自動碼垛和拆垛

對于搬運單一類型的包裝，KUKA 除了提供各種碼垛機器人外，還提供碼垛軟件 KUKA.PalletTech，能夠提供特別簡單的配置和快速調試您的碼垛應用。

例如，您可以以此來堆放和輸送：

• 蔬菜箱

• 冷凍魚

• 雞蛋托盤

• 啤酒箱

• 水桶

對于要求嚴苛的箱式混合碼垛，我們提供各種強大的解決方案，如 Swisslog 公司的整套設備系統或我們全球系統合作伙伴網絡的軟件解決方案，每一種解決方案都與 KUKA 機器人相匹配，能夠順利集成。

可能的應用范圍：

• 揀選貨物

• 根據商店布局情況組合托盤

• 根據重量、尺寸和壓力敏感度，將貨物自動堆放在托盤上

• 在貨物配送中心重新碼垛

對于自動卸垛，您可以使用 KUKA.VisionTech 來檢測移位紙箱的位置等。自動生產線末端卸垛為優化物流中的貨物流提供了可能性，例如在填充生產線時，或者如視頻中所示，優化利用卡車巡回運輸。使用所謂的 "貨物到卡車 "方法，將谷物袋裝載到卡車上，使裝載量與運送路線上面包店的訂單完全一致。這也大大減少了員工繁重的體力勞動。

卸垛實例：

• 卸下谷物袋以便裝上卡車
• 卸下空玻璃容器
• 卸下空托盤和空貨
• 拆卸托盤堆垛并分發空托盤
• 卸載小型裝載機 

即使在零下 30 攝氏度的溫度下，北極版的 KR QUANTEC PA 也能快速、精準地進行碼垛，而且無需防寒罩。其工作范圍大，且能夠在短循環時間內高度靈活地完成低溫環境下的自動碼垛任務。此外，該機器人還確保了不間斷的自動化冷鏈得以維持。

例如，您可以以此來堆放和輸送：

• 冷凍蔬菜和香草

• 冰淇淋

• 肉類和家禽

• 冷凍比薩餅

在消費品行業中，輕型碼垛可用于靈活搬運中輕型產品。產品從傳送帶上高效地堆放在托盤上。這種獨立于位置的碼垛系統設計緊湊，可節省寶貴的空間，并易于集成到現有的生產和倉儲環境中。與較重的工業碼垛系統相比，輕型碼垛的應用在采購和運行方面都更具成本效益。

輕型碼垛可在單元或無柵格內實現。無柵欄環境下的傳統工業機器人配備有壓敏安全表皮 AIRSKIN。庫卡提供 LBR iisy Cobot、KR CYBERTECH 和 KR IONTEC 系列機器人。

輕型碼垛的優勢：

• 設計緊湊，節省空間
• 與現有環境無縫集成
• 設計簡單，成本效益高
• 適應性強，可滿足各種生產要求