手術(shù)機器人和機器人輔助外科手術(shù)

精準性與安全性 - 憑借靈敏的輕型機器人 LBR Med，KUKA 正在開創(chuàng)機器人外科手術(shù)的新紀元。在醫(yī)療技術(shù)的成功之路上，機器人作為外科輔助系統(tǒng)的重要組成部分，扮演著不可或缺的角色。

外科手術(shù)變革：手術(shù)機器人擔當手術(shù)室中精準可靠的得力幫手

機器人輔助系統(tǒng)具備高精度、高剛性、大作用范圍以及大負載能力，已經(jīng)成為全球手術(shù)室中不可或缺的存在。七軸輕型機器人 LBR Med 在我們合作伙伴的手術(shù)機器人陣容中穩(wěn)占重要一席。基于該機器人，可以對手術(shù)干預措施進行非常精確的預先規(guī)劃，從而提高手術(shù)的效率和安全性。

手術(shù)機器人還可以在體力要求較高的手術(shù)中協(xié)助外科醫(yī)生，承擔重復性任務。它們的應用有助于促進患者的康復過程，同時也能在手術(shù)過程中減輕醫(yī)生的負擔。隨著機器人輔助手術(shù)被引入醫(yī)院，總體成本因手術(shù)時間縮短而得以降低。此外，還可以降低患者的并發(fā)癥發(fā)生率。

用于機器人輔助外科手術(shù)的經(jīng)過認證的 LBR Med 輕型機器人

機器人輔助手術(shù)的優(yōu)勢

離線軌跡規(guī)劃

利用離線軌跡規(guī)劃，醫(yī)生可以在手術(shù)前預先計算出一個無碰撞的操作路徑的路徑點。
精確的手動引導

得益于 KUKA 機器人技術(shù)實現(xiàn)的精確手動引導，例如在活檢過程中能夠輕松地精準置入穿刺針。
實時控制

通過與機器人控制器進行實時通信，可以基于追蹤系統(tǒng)對手術(shù)進行精確監(jiān)控。
高精度校準

憑借 ±0.1 mm 或 ±0.15 mm 的高重復精度，使得這些機器人成為手術(shù)團隊中的精準外科助手。

KUKA 醫(yī)療機器人在手術(shù)室中的應用：創(chuàng)新應用

骨科機器人輔助的膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)

憑借這款手術(shù)機器人，HURWA? 對骨科手術(shù)進行了全新的定義。因集成的 LBR Med 機械臂采用七軸設(shè)計，手術(shù)器械的操作范圍得以擴大，并且機器人操作的靈活性也顯著提升。通過術(shù)前規(guī)劃能夠精準把控截骨操作時的路徑、位置和角度。這樣可以規(guī)避人為失誤帶來的風險，并加快患者的康復進程。內(nèi)置的 LBR Med 可提供精確、可靠的結(jié)果，旨在成為外科醫(yī)生的日常得力助手。

LBR Med 輕型機器人

機器人輔助的關(guān)節(jié)介入手術(shù)

韓國 LCT 醫(yī)院在骨科膝關(guān)節(jié)手術(shù)中運用了 LCT 醫(yī)療中心開發(fā)的“Dr. LCT”手術(shù)機器人。該診所的機器人系統(tǒng)基于 LBR Med，憑借專門面向醫(yī)療技術(shù)研發(fā)的軟件以及相應的安全防護措施，極為契合骨科手術(shù)的需求。由于具備七個軸，該手術(shù)機器人在運動靈活性方面盡顯優(yōu)勢，能夠輕松繞過障礙物進行操作。“Dr. LCT”提供了更高的靈活性和穩(wěn)定性，這有利于在人體關(guān)節(jié)和組織結(jié)構(gòu)等難以觸及的區(qū)域開展工作。這項技術(shù)能夠以低于一毫米的誤差精確定位手術(shù)部位。

LBR Med 輕型機器人

機器人輔助的膝關(guān)節(jié)手術(shù)個性化手術(shù)方案

Monogram Orthopedics 公司開發(fā)出了一種創(chuàng)新的關(guān)節(jié)植入方法。該先進系統(tǒng)利用 LBR Med 進行機器人輔助手術(shù)，以協(xié)助外科醫(yī)生開展高精度的骨科手術(shù)。
通過將定制的假體與高科技骨骼準備工具相結(jié)合，該公司創(chuàng)造了一種能夠滿足患者特定需求的個性化骨科手術(shù)解決方案。

LBR Med 輕型機器人

此款極為先進的機器人輔助手術(shù)解決方案集成了自動化數(shù)字圖像分析算法和人工智能，將骨科、3D 打印和機器人技術(shù)融合在一起。由此實現(xiàn)了一種可針對患者個體量身定制的植入手術(shù)。

精準骨切除輔助機器人

Orthokey 公司的 ROBIN 是一款專為膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)而開發(fā)的手術(shù)機器人，集成了 LBR Med 作為其機器人組件。ROBIN 是首款擁有開放式平臺的機器人系統(tǒng)，可與眾多植入物制造商相互配合運作。它不需要進行 CT 或 MRI 等術(shù)前影像學檢查來確定患者的個體解剖結(jié)構(gòu)。ROBIN 通過一種類似于傳統(tǒng)切割工具的特殊設(shè)備在手術(shù)臺上進行定位。在手術(shù)過程中，ROBIN 持續(xù)監(jiān)測骨骼和工具的位置，并提供實時反饋。外科醫(yī)生實施骨切除時，ROBIN 會顯示出最優(yōu)方位以及精準的切割角度。結(jié)果是：全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù) (TKA) 在精準性和高效性上均得以提升。

LBR Med 輕型機器人

RONNA – 專為立體定向顱腦神經(jīng)外科手術(shù)打造的下一代機器人系統(tǒng)

RONNA G6 是一款先進的機器人系統(tǒng)，專門為立體定向顱神經(jīng)外科手術(shù)而研發(fā)，具備人體工程學設(shè)計、直觀的用戶界面、動力驅(qū)動、患者自動定位與注冊、手術(shù)規(guī)劃與控制軟件、亞毫米級精度以及操作簡易、易于學習等特點，并且始終以用戶的實際需求為導向。

機器人系統(tǒng)由具有 7 個自由度的 LBR Med 構(gòu)成。該系統(tǒng)使用一款專有軟件進行控制與規(guī)劃。機器人單元配備了一種具備移動功能的自驅(qū)動移動平臺，可在手術(shù)環(huán)境中進行平穩(wěn)、精準且多方位的移動，同時支持自動定位，從而最大程度提升外科手術(shù)的效率、精準度以及操作舒適度。

RONNA G6 配備了一款專有攝像頭 (RONNA Vision)，這是其關(guān)鍵組件之一，它具備先進的成像功能，不但能夠精準定位患者，還能提升手術(shù)過程中的準確性與精確性。這是一種雙攝像頭系統(tǒng)，能夠通過快速識別標記實現(xiàn)非接觸式的患者定位，從而簡化手術(shù)準備流程并提高手術(shù)效率。

LBR Med 輕型機器人

KUKA?Medical Robotics 團隊

醫(yī)療機器人技術(shù)的專業(yè)知識與專屬支持服務完美結(jié)合

您希望為客戶提供卓越的質(zhì)量、全面的解決方案和靈活的應用方式嗎？我們希望您在與醫(yī)療設(shè)備相關(guān)的機器人問題上，能有一個可隨時聯(lián)系上的聯(lián)系人。無論是將機器人集成到您的醫(yī)療系統(tǒng)中，還是將您的產(chǎn)品推向市場，我們都將與您攜手同行并提供全程支持。

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基于 LBR Med 安全實施手術(shù)

靈敏的 LBR Med 是世界上首款依據(jù) IECEE CB 體系認證可集成于醫(yī)療產(chǎn)品的機器人。醫(yī)療產(chǎn)品制造商可以基于 LBR Med 更快地研發(fā)手術(shù)機器人和醫(yī)療儀器，從而加快醫(yī)療產(chǎn)品的審批流程 - 這在醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域是一項極具影響力的競爭優(yōu)勢，而醫(yī)院也能從中受益。

KUKA 憑借 LBR Med 提供了一款精確、多功能且極為安全的手術(shù)室儀器。此儀器在外科手術(shù)的眾多不同領(lǐng)域皆能大顯身手。手動引導、優(yōu)化的穩(wěn)固性以及實時控制，在諸如骨科手術(shù)或者激光手術(shù)這類微創(chuàng)手術(shù)中，展現(xiàn)出了極為顯著的優(yōu)勢。

LBR Med 的強大操作系統(tǒng) –?KUKA Sunrise.OS Med?– 提供了多種用于外科應用配置和編程的功能，這些功能可輔助醫(yī)生順利開展工作。可以隨時根據(jù)客戶的個性化需求制定可選套餐。接口實現(xiàn)了機器人控制器與現(xiàn)有客戶系統(tǒng)的無縫對接。