KUKA cell4_FSW：用于電動(dòng)汽車的模塊化攪拌摩擦焊接單元

FSW 機(jī)器人單元為電動(dòng)汽車生產(chǎn)中的攪拌摩擦焊提供了高度自動(dòng)化的解決方案。它采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同的生產(chǎn)范圍進(jìn)行擴(kuò)展，并完全兼容工業(yè) 4.0。

靈活的攪拌摩擦焊接單元，可最大限度地利用加工工藝

KUKA cell4_FSW 攪拌摩擦焊接單元是專為不斷增長的電動(dòng)汽車 市場而開發(fā)的，由于采用了模塊化概念，除了具有出色的經(jīng)濟(jì)效益外，還提供了最大的通用性和配置選項(xiàng)。

低成本、高質(zhì)量 - FSW 機(jī)械手單元的優(yōu)勢

經(jīng)濟(jì)效率
- 由于在不同的裝載區(qū)域設(shè)置了兩個(gè)工作站，最大限度地提高了工藝?yán)寐剩ǜ哌_(dá) 95%
- 裝載和卸載的周期時(shí)間不受限制
- 高度標(biāo)準(zhǔn)化
最大限度的多功能性
- 借助 6 軸機(jī)器人
- 用于 2D 和 3D 焊接任務(wù)適用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域的各種任務(wù)最大通用性
模塊化和靈活性
- 可擴(kuò)展解決方案
- 在機(jī)器人工作區(qū)布置多個(gè)夾具
- 多個(gè)機(jī)器人并行焊接大型部件
- 可單獨(dú)配置
為工業(yè) 4.0 做好準(zhǔn)備
- 基于 OPC UA 的接口可實(shí)現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)交換
- 庫卡遠(yuǎn)程服務(wù)可提供快速協(xié)助

用于電動(dòng)汽車生產(chǎn)的 FSW 電池一覽

模塊化單元概念基于庫卡 FSW 應(yīng)用模塊，配備一臺或兩臺機(jī)器人（單面和雙面焊接），適用于電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的 電池外殼、電力電子設(shè)備外殼或熱交換器等。

FSW 電池類型	KUKA cell4_FSW 中型單機(jī)	KUKA cell4_FSW 大型雙通道
尺寸 (長 x 寬 x 高)	5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm	6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm
焊接區(qū) (長 x 寬 x 高)	1.250 mm x 880 mm x 280 mm (2 件 )	2.000 mm x 1.180 mm x 280 mm (2 件)
足跡 (不包括控制柜）	28,2 m²	42,8 m²
重量 (無夾緊系統(tǒng)和機(jī)械手）	傳閱 5.000 kg	傳閱 8.000 kg
電池設(shè)備	西門子 TIA Portal 1500 系列，KUKA.SafeOperation，2 個(gè)帶后臺階保護(hù)和光幕的卷閘門，帶 1 或 2 個(gè)維護(hù)門和防護(hù)鎖定裝置的聚碳酸酯圍欄
應(yīng)用模塊	1 x FSW 應(yīng)用模塊	2 x FSW 應(yīng)用模塊
機(jī)器人	KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra)	2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra)
機(jī)器人控制	KR C5 用于 KSS	KR C5 用于 KSS
單元操作	KUKA.HMI Advanced（23.4'' 顯示器，帶 IPC）	KUKA.HMI Advanced（23.4'' 顯示器，帶 IPC）

申請 FSW 解決方案

有關(guān)攪拌摩擦焊的技術(shù)數(shù)據(jù)和研討會(huì)

您的生產(chǎn)，您的選擇：可擴(kuò)展的 FSW 單元

PCD 507 & HMI Advanced

100% 過程控制、針腳破損檢測和記錄，并在高級人機(jī)界面上顯示
接縫位置檢測

激光輔助檢測接縫位置，自動(dòng)補(bǔ)償部件公差
夾緊系統(tǒng)

用于在工作臺上固定部件（特定產(chǎn)品）
旋轉(zhuǎn)肩 "工具包（銷和肩）

標(biāo)準(zhǔn)工具，焊針長度可調(diào)，適用于不同的 BT 厚度
固定肩 "工具包（銷和肩）

帶固定肩和旋轉(zhuǎn)銷的工具（熱輸入較低，毛刺形成較少）
工具 SSFSW 自動(dòng)清洗站

FSW 工具清潔站 - 去除工具上的鋁
自動(dòng)換刀裝置 SSFSW

采用站肩式 FSW 模具全自動(dòng)更換裝置，提高了生產(chǎn)率
自動(dòng)換刀裝置 CFSW

經(jīng)典 FSW 模具的全自動(dòng)換模裝置提高了生產(chǎn)率機(jī)械手自動(dòng)換模

通過優(yōu)化系統(tǒng)協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)高精度完美焊縫

通過以下方法可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 0.5 毫米的路徑精度

使用具有高剛性和長使用壽命的特殊重型機(jī)器人，確保高重復(fù)精度（KR FORTEC ultra）
精確的路徑校準(zhǔn)，可補(bǔ)償機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)不同剛度和不同加工力造成的路徑偏差
用于接縫表面的特殊工具，幾乎無需返工。

最大限度地控制 FSW 工藝 - 面向電動(dòng)汽車的未來

KUKA PCD 507（過程控制和記錄）系統(tǒng)可監(jiān)控和記錄焊接過程中的所有相關(guān)過程參數(shù)。因此可確保

100% 重現(xiàn)性
100% 過程實(shí)時(shí)監(jiān)控
100% 過程可靠性（將廢品率降至最低）
100% 焊接過程記錄

對所有 FSW 鐵路工藝進(jìn)行過程監(jiān)控：數(shù)據(jù)輸出、過程診斷和所有過程數(shù)據(jù)的電子存檔

FSW 技術(shù)的智能融資

我們?yōu)槟囊?guī)劃提供支持，并提供靈活的融資模式

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電子書：鋁焊接--電動(dòng)汽車解決方案

從 FSW 到激光：焊接技術(shù)比較

鋁輕質(zhì)、穩(wěn)定，對焊接技術(shù)的要求也很高。電動(dòng)汽車（例如電池盒）需要可靠的焊接技術(shù)。該電子書概述了 MIG、TIG、激光和 FSW（攪拌摩擦焊）等現(xiàn)代焊接工藝，包括自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)例和技巧。庫卡向您展示如何將正確的技術(shù)有效地應(yīng)用到生產(chǎn)中。