靈活的攪拌摩擦焊接單元，可最大限度地利用加工工藝
KUKA cell4_FSW 攪拌摩擦焊接單元是專為不斷增長的電動汽車 市場而開發的，由于采用了模塊化概念，除了具有出色的經濟效益外，還提供了最大的通用性和配置選項。
KUKA cell4_FSW：用于電動汽車的模塊化攪拌摩擦焊接單元
FSW 機器人單元為電動汽車生產中的攪拌摩擦焊提供了高度自動化的解決方案。它采用模塊化設計，可根據不同的生產范圍進行擴展，并完全兼容工業 4.0。
低成本、高質量 - FSW 機械手單元的優勢
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經濟效率
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最大限度的多功能性
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模塊化和靈活性
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為工業 4.0 做好準備
用于電動汽車生產的 FSW 電池一覽
模塊化單元概念基于庫卡 FSW 應用模塊，配備一臺或兩臺機器人（單面和雙面焊接），適用于電動汽車和混合動力汽車的 電池外殼、電力電子設備外殼或熱交換器等。
| FSW 電池類型 | KUKA cell4_FSW 中型單機 | KUKA cell4_FSW 大型雙通道 |
|---|---|---|
| 尺寸 | 5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm | 6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm |
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焊接區 |
1.250 mm x 880 mm x 280 mm
(2 件 ) |
2.000 mm x 1.180 mm x 280 mm
(2 件) |
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足跡 |
28,2 m2 | 42,8 m2 |
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重量 |
傳閱 5.000 kg |
傳閱 8.000 kg |
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電池設備 |
西門子 TIA Portal 1500 系列，KUKA.SafeOperation，2 個帶后臺階保護和光幕的卷閘門，帶 1 或 2 個維護門和防護鎖定裝置的聚碳酸酯圍欄 |
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應用模塊 |
1 x FSW 應用模塊 | 2 x FSW 應用模塊 |
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機器人 |
KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) | 2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) |
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機器人控制 |
KR C5 用于 KSS |
KR C5 用于 KSS |
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單元操作 |
KUKA.HMI Advanced（23.4'' 顯示器，帶 IPC） |
KUKA.HMI Advanced（23.4'' 顯示器，帶 IPC） |
您的生產，您的選擇：可擴展的 FSW 單元
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PCD 507 & HMI Advanced
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接縫位置檢測
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夾緊系統
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旋轉肩 "工具包（銷和肩）
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固定肩 "工具包（銷和肩）
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工具 SSFSW 自動清洗站
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自動換刀裝置 SSFSW
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自動換刀裝置 CFSW
通過優化系統協調實現高精度完美焊縫
通過以下方法可實現高達 0.5 毫米的路徑精度
- 使用具有高剛性和長使用壽命的特殊重型機器人，確保高重復精度（KR FORTEC ultra）
- 精確的路徑校準，可補償機器人工作區域內不同剛度和不同加工力造成的路徑偏差
- 用于接縫表面的特殊工具，幾乎無需返工。
最大限度地控制 FSW 工藝 - 面向電動汽車的未來
KUKA PCD 507（過程控制和記錄）系統可監控和記錄焊接過程中的所有相關過程參數。因此可確保
- 100% 重現性
- 100% 過程實時監控
- 100% 過程可靠性（將廢品率降至最低）
- 100% 焊接過程記錄
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