LBR 夾持器：KUKA 產(chǎn)品系列一覽
KUKA 夾持器產(chǎn)品系列可以針對您的任何夾持任務(wù)為您找到作為終端執(zhí)行器的正確夾持器：
- 靈敏型 KUKA LBR 夾持器 R800
- 氣動(dòng)型 KUKA LBR 夾持器有三種變型
- 氣動(dòng)型 KUKA LBR 夾持器有兩種變型，用添加劑制造
KUKA LBR 夾持器
KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機(jī)器人終端執(zhí)行器。在我們的夾持器產(chǎn)品系列中，您可以為任何夾持任務(wù)找到合適的終端執(zhí)行器——無論是靈敏型、氣動(dòng)型或使用 3D 打印技術(shù)的氣動(dòng)型。
LBR 夾持器的優(yōu)點(diǎn)
您通過我們的 LBR 夾持器產(chǎn)品系列就為工業(yè) 4.0 占據(jù)了最有利的地位。我們的夾持器采用特殊結(jié)構(gòu)，極其靈活、精確和安全。
- 可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作的功能
無棱邊的倒圓設(shè)計(jì)對人沒有任何危險(xiǎn)。此外還可以將最大夾持力限為 140 牛頓。 - 高效和輕巧
所有夾持器都有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的優(yōu)點(diǎn)——因此在能效方面也占據(jù)了最有利的地位。
靈敏性 LBR 夾持器 R800
KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器 R800 是第一款?yuàn)A持器，并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 應(yīng)用中的使用。人和工件都可以得到最理想的保護(hù)：無棱邊的倒圓結(jié)構(gòu)排除了因外殼而出現(xiàn)受傷的情況。
另外，您還可以靈敏地調(diào)節(jié)夾持力，并通過安全夾爪以機(jī)械方式將其限定至不傷人。這確保夾持指在超過設(shè)定的夾持力時(shí)自動(dòng)脫開。此外還會(huì)鎖止夾持器的動(dòng)力總成。該功能是可逆的：觸發(fā)安全功能并用手重新鎖住夾持指后，您可以立即重新使用夾持器。
完全一體化的控制系統(tǒng)在運(yùn)行模式下使您獲得絕對的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電氣介質(zhì)法蘭。
靈敏型 LBR 夾持器 R800 的供貨范圍
供貨范圍中已含以下組件：
- 兼容的介質(zhì)法蘭：電氣、電氣觸摸
- 配有內(nèi)置控制器的夾持器機(jī)械系統(tǒng)
- 總線和電源的連接線
- 用于通過 Sunrise 控制系統(tǒng)進(jìn)行簡單集成和控制的控制軟件
- 可選：安全夾爪、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、 Sunrise Cabinet 以及機(jī)器人的控制線
附加組件見補(bǔ)充的產(chǎn)品系列。請了解我們的 flexFELLOW 系列和通過位置靈活的單元和 LBR iiwa 組合而形成的各種可能。?
氣動(dòng)型 LBR 夾持器
LBR iiwa 通過氣動(dòng)型 KUKA LBR 夾持器成為人類延長的手臂。同時(shí)還保護(hù)了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的三種變型：
氣動(dòng)型 LBR 夾持器：長行程雙夾爪平行夾持器
- 通過降壓將夾持力限制為 140 牛頓
- 每個(gè)夾爪的行程：40 毫米
- 夾持器功能：內(nèi)部和外部
- 整個(gè)行程的閉合時(shí)間：163 毫秒
- 自重：440 克
氣動(dòng)型 LBR 夾持器：短行程雙夾爪平行夾持器
- 兩個(gè)夾爪的夾持力綜合：最大 1400 牛頓
- 夾持器功能：內(nèi)部和外部
- 每個(gè)夾爪的行程：4 毫米
- 整個(gè)行程的閉合時(shí)間：18 毫秒
- 夾持力保護(hù)：開式和閉式
- 自重：160 克
氣動(dòng)型 LBR 夾持器：三夾爪中央夾持器?
三點(diǎn)夾持功能可以用來從中央夾持圓形工件。
- 三個(gè)夾爪的綜合夾持力：最大 700 牛頓
- 夾持器功能：內(nèi)部和外部
- 每個(gè)夾爪的行程：4 毫米
- 整個(gè)行程的閉合時(shí)間：58 毫秒
- 夾持力保護(hù)：開式和閉式
- 自重：200 克
氣動(dòng)型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于氣動(dòng)型 KUKA LBR 夾持器的三種變型，供貨范圍中都有以下組件：
- 兼容的介質(zhì)法蘭：
對于長行程：氣動(dòng)型 IO、氣動(dòng)觸摸型
對于短行程和中央夾持器：氣動(dòng)型 IO
- 夾持器機(jī)械系統(tǒng)
- 用于識(shí)別狀態(tài)的接近開關(guān)：夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件
- 機(jī)械、氣動(dòng)和電氣連接
- 可選：KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
我們的補(bǔ)充產(chǎn)品系列向您提供更多選項(xiàng)。
用添加劑制造的氣動(dòng)型 LBR 夾持器
我們用添加劑制造的氣動(dòng)型 LBR 夾持器完全符合您的需求：夾爪借助 3D 打印與工件和生產(chǎn)任務(wù)完美匹配。內(nèi)置的萬向接頭和通用的法蘭轉(zhuǎn)接頭使您獲得額外的靈活性。您將獲得 3D 打印的 LBR 夾持器的兩種變型：
氣動(dòng)型 LBR 夾持器：雙夾爪平行夾持器
3D 打印的氣動(dòng)型雙夾爪平行夾持器（RRMG3）適用于最多 500 克中的工件
- 兩個(gè)夾爪的夾持力：最大 120 牛頓
- 夾持器功能：內(nèi)部和外部
- 每個(gè)夾爪的行程：約 2 毫米
- 整個(gè)行程的閉合時(shí)間：20 毫秒
- 自重：約 500 克
氣動(dòng)型 LBR 夾持器：擴(kuò)張夾持器
3D 打印的氣動(dòng)型擴(kuò)張夾持器（RRMGI）適用于從內(nèi)部夾持管件或環(huán)件等圓形工件：
- 最大夾持力 300 牛頓
- 夾持器功能：內(nèi)部
- 自重：約 500 克
氣動(dòng)型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于我們 3D 打印的氣動(dòng)型 LBR 夾持器，供貨范圍中含有以下組件：
- 兼容的介質(zhì)法蘭：氣動(dòng) IO
- 法蘭轉(zhuǎn)接頭及萬向接頭
- 與工件相關(guān)的，用添加劑生產(chǎn)塑料夾爪
- 夾持器機(jī)械系統(tǒng)
- 用于識(shí)別兩種狀態(tài)的接近開關(guān)
- 機(jī)械、氣動(dòng)和電氣連接
- 可選：KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
我們的補(bǔ)充產(chǎn)品系列向您提供更多的組合方式和擴(kuò)張。
請下載夾持器產(chǎn)品系列的產(chǎn)品說明單
氣動(dòng)型長行程夾持器也可以提供 Touch 型。
- 產(chǎn)品重量：約 1000 克
- 法蘭間距（法蘭螺接面 - 夾指螺接面）：69.8 毫米
氣動(dòng)型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于 KUKA 氣動(dòng)型 LBR 夾持器的兩種變型，供貨范圍中都有以下組件：
? 夾持器機(jī)械裝置
? 兼容的介質(zhì)法蘭：IO pneumatic、touch pneumatic
? 用于識(shí)別狀態(tài)的接近開關(guān)：夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件
? 機(jī)械、氣動(dòng)和電氣連接
? 所有必要的氣動(dòng)組件已預(yù)裝在安裝板上，適用于帶氣動(dòng)抽屜的 KUKA flexFELLOW
? 通過 sunrise.Gripper Toolbox 實(shí)現(xiàn)簡單的調(diào)試
? 可選：靈活自適應(yīng)的夾指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
?
我們的補(bǔ)充產(chǎn)品系列可為您提供更多選項(xiàng)。
?
