KUKA.Sim

用于 KUKA 機器人高效離線編程的智能模擬軟件：使用 KUKA.Sim 可以在生產環境之外輕松快速地優化您的設備和機器人的使用情況。

提高生產率、可靠性和競爭力

面向未來的 KUKA.Sim 軟件在將設備投入運行之前，就可以先以虛擬形式讓機器人應用栩栩如生。實時顯示離線編程的機器人運動流程，并從節拍時間方面對其進行分析和優化。您可以通過可達性檢查和碰撞識別等功能來確保機器人程序和工作單元布局圖確實可以實現。由此，這種數字化模擬提供了非常高的生產流程規劃可靠性，同時成本更低、所需操作更少。同時保持生產停機盡可能短。

從離線編程到虛擬調試

KUKA.Sim 將創建一個數字孿生體，即與之后的生產流程一模一樣的一個映像。3D 模擬涵蓋了整個規劃過程：從流程的設計，到物料流與瓶頸的可視化，再到 PLC 代碼。在此過程中，數據保持百分百一致，因此虛擬與實際的控制系統采用完全相同的數據進行工作。KUKA.Sim 通過這種方式構成了虛擬調試的基礎，因此可以事先測試和優化新的生產線。?

用 KUKA.Sim 模擬生產流程的顯著優點

節省時間

可通過虛擬方式快速、輕松、個性化地進行設備和機器人方案的規劃。
提高營業額

KUKA.Sim 能協助您進行銷售，讓您以專業的方式將您的解決方案呈現給最終客戶，進而提升銷售達標率。
規劃可靠性

以精準的節拍時間事先規劃設備方案，提升規劃安全性和競爭力。
可檢測性

您可以通過可達性檢查和碰撞識別來確保您的機器人程序和工作單元布局圖可以實現。

模塊化軟件結構實現更高的靈活度

KUKA.Sim 采用模塊化軟件結構，從而遵從的是高效、靈活、耐用的模塊原理。基礎軟件包可增加三個插件：一是用于高性能的個性化組件庫建模，二是用于虛擬調試，三是用于焊接應用模擬。這意味著：客戶只需付費購買其實際需要的功能擴展件。如果需求發生變化，今后用戶也可以非常輕松地增加插件。因為該模塊化系統的特點是靈活性強，使用壽命長。

KUKA.Sim 的基本功能范圍

64 位應用程序，具有最高的 CAD 性能
內置 CAD 導入（CATIA V5、V6、JT、STEP、2D-RealDWG 等）
3D 導出功能（STEP-AP242、JT）
2D 導出功能 (RealDWG)
全面的在線數據庫，包含當前可用的機器人型號等
可配置的碰撞檢查和可達性檢查
AVI HD 視頻和 3D PDF 導出功能
用于創建自有組件的建模助手
準確確定循環時間（無 KUKA.OfficeLite 亦可）
支持虛擬現實（需要附加的 VR 硬件）
提供用于移動設備的 Mobile Viewer 應用程序
支持 3D 鼠標（例如：3Dconnexion）
支持 NVIDIA PhysX
新：用于高級離線編程的 KRL 編輯器
新：3D 安全區域配置
新：高級輸入/輸出信號編輯器
新：機器人慣性行程模擬
新：導出 WorkVisual 項目

系統要求（最低程度）

支持的操作系統：WIN 10（64 位）
顯卡 1 GB RAM（建議：顯卡 2 GB RAM），分辨率至少 1024?x?768 像素（建議：1920?x?1080 像素）
雙核 CPU，8 GB RAM（建議：Intel i7，16 GB RAM）
支持 DirectX 9.0

KUKA.Sim Modeling – 用組件庫輕松建模

Modeling 插件擴展了 KUKA.Sim 的基本功能范圍，能夠根據自有 CAD 數據創建個性化組件庫：包含運動系統、傳感系統、信號、物料流或物理特性。從而實現更加逼真的特性模擬。

模擬自動化碼垛應用

KUKA.Sim Connectivity – 在虛擬模型上調試 (Virtual Commissioning)

Connectivity 插件能夠模擬整個單元以進行虛擬調試。在此，即日起 KUKA 將采用 WinMOD* 和 SIMIT* 等特性模擬器，并搭配下列 PLC：Beckhoff TwinCAT、CodeSys、Siemens PLCSIM Advanced（*第三方軟件不包含在供貨范圍內）。

KUKA.Sim ArcWelding – 模擬焊接應用

該插件模擬了 ArcTech Basic 的功能，將有助于加快焊接應用的離線編程。例如，可以定義焊接流程中機器人的接近位置或最佳姿態。

KUKA.Sim 是一款智能模擬軟件，能夠節省時間、增加營業額，并提高在一個快速新舊交替的市場中的競爭力。

KUKA 首席信息官 Quirin Goerz

KUKA.Sim 實現快速、簡便、高效

KUKA.Sim 具備直觀用戶界面以及多種功能和模塊，是離線編程時確保更高效率的理想解決方案。KRL 編輯器 (KUKA Robot Language) 既簡潔又高效，具有兩種視圖，分別針對專家和初學者。由此，即使不具備 KRL 知識，虛擬的程序樹形圖也能實現編程。在項目早期階段，您就可以為您的生產設備創建理想的布局圖。您可以用拖拽方式方便地將內容豐富的數據庫中的智能組件置于所需位置上。請檢查替代方案并對成本低的方案進行驗證。由于是實時進行運動，因此可以精準計算循環時間。最后，可以用多種格式將模擬結果提供給幾乎任何一臺設備：包括移動和桌面應用程序，以及 2D 和 3D 等。

在移動設備上體驗機器人模擬

KUKA.Sim 可讓您置身于虛擬現實中。您可通過 VR 硬件（不包含在供貨范圍內）以虛擬方式呈現您的設備方案——成為每個展會上的產品演示亮點。

您在出行時，也可以通過 Mobile Viewer 應用程序，在平板電腦或智能手機上顯示模擬結果。從 Google Play 或 App Store 下載該應用程序。