整合數十年經驗。為各種應用而開發，當然也包括您的應用。通過一個開放靈活的平臺實現您的目標。
借助 KSS 操作系統，您可以實現廣泛的機器人輔助應用。無論是規劃、安裝、調試、運行，還是維護機器人輔助系統：通過 KSS，您都可以更快、更高效地實現您的目標。KUKA 堅持不懈地將其作為一個開放、靈活和安全的平臺繼續開發，以滿足機器人環境的高要求。
KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware（簡稱 KSS）是整個機器人控制器的操作系統和核心部分，適用于大部分 KUKA 機器人產品組合，包括傳統的五軸和六軸機器人以及新的 KR SCARA 和 KR DELTA 機器人。
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開放與靈活
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安全與防護
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快速與高效
了解操作系統的基本功能
KSS 8.6 和 8.7 與以前版本相比功能相似，在不改變現有編程環境和用戶界面的情況下提供了新的功能，如果您熟悉 KUKA.SystemSoftware 和 KRL（KUKA 機器人語言），您立即會有回家的感覺。
得益于我們數十年來所積累的專業知識以及客戶的反饋，當前的 KSS 8.6 和 8.7 版本均為內部和外部反饋的結果。結合行指令、基于項目的工程設計和獨立于項目的在線編程，清楚地說明了 KUKA 在開發 KSS 的過程中聽取了用戶的建議和愿望。
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安全的機器人
- 對機器人進行擴展、安全的監控
- 保障設備安全
- 可切換的工作/保護空間、安全工具
- 根據實際需求定制其他監控功能（KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake）
協作機器人
- 共享工作空間
- 與 KUKA.RoboTeam中最多 6 個機器人共享負載（LOAD SHARING）
數據交換
- 通過 KUKA.EthernetKRL 與外部系統進行 TCP/IP 數據通信（二進制/xml）
傳感器應用
- 通過 KUKA.RobotSensorInterface 或 KUKA.ForceTorqueControl 進行實時的傳感器連接/通信
- 在 KUKA.WorkVisual 中利用 RSI Visual 和 RSI I/O 映射進行圖形編程
IT 安全
- 通過以下方式防止控制器遭受惡意軟件攻擊：
- KUKA.USB Port Security
- KUKA.Ikarus T3 防病毒解決方案
- KUKA.CPC - KUKA 自己的白名單方法
- 限制使用 KUKA 控制器上的 USB 端口的選項
輸送器
- 使用工藝程序包?KUKA.ConveyorTech 使機器人運動與輸送系統/部件的運動同步。
安全通信
- 雙通道技術接口 XG11/XG13 或
- 通過基于以太網的協議進行安全的現場總線通信（PROFIsafe 通過 KUKA.Profinet M/S，CIP Safety 通過 KUKA.EthernetIP，FSoE 通過 EtherCAT 主站-主站網關）。
用戶登錄
使用 KUKA.Userkey 的附加登錄方法
- 使用 U 盤作為密鑰媒介
- 通過外部系統（如 Euchner Keys）登錄
- 通過 AD 連接實現個性化登錄
基本功能擴展
- 集成確定性的 Soft PLC
- 使用 KUKA.ProConOS 訪問 IO 系統和主機系統
技術模塊
- KUKA 集成商和最終客戶可針對具體客戶使用 KUKA.UserTech 技術擴展庫中可用的 KUKA 行指令和狀態鍵
- 通過 KUKA.OptionPackageEditor，這些模塊可以快速、簡單地集成到 KUKA 系統中
- 其他可能的模塊是 KUKA 技術的預配置（KUKA.HMI 解決方案、KUKA.GripperSpotTech 配置、KUKA.RobotSensorInterface 上下文）
客戶特定界面
KUKA.HMI 產品系列可以在兩個不同復雜程度上顯示客戶特定界面。
- 對于簡單的應用 - KUKA.HMI easy
- 對于要求嚴苛的用戶 - KUKA.HMI zenon
2D 和 3D 視覺
- KUKA.VisionTech 提供 2D 物體識別、質量識別、
代碼識別和光學字符識別 (OCR) 的工具 - 客戶可以實現 Roboception 的所有 3D 視覺應用
設計、開發和擴展
KSS 操作系統的工程設計功能涵蓋一切
從創建自己的客戶專用軟件包，到可視化顯示和仿真加工過程，再到評估整個機器人單元：
- 以項目為基礎。通過用 KUKA.WorkVisual 創建的基于數據庫和編目的項目對控制器進行項目規劃和配置。
- Soft PLC 接口。KUKA.WorkVisual?中?KUKA.Multiprog（KUKA.ProConOS 的 Soft PLC 工程環境）的內置接口。
- 負載數據確定借助 KUKA.LoadDataDetermination 選項，通過擺動確定實際工具加裝件的負載參數。
- 仿真。借助 KUKA.Sim 構建和評估整個機器人單元。
- 虛擬機器人控制器。KUKA.SystemSoftware (KSS) 的虛擬化版本以 KUKA.OfficeLite 的形式提供。
- 客戶專用的工藝程序包。借助 KUKA.OptionPackageEditor 創建自己的客戶專用軟件包。KUKA.UserTech 和 KUKA.HMI easy 擴展技術在此提供了更多的模塊。
- 還原。借助 KUKA.Recovery 提供基于鏡像的備份解決方案。
