KUKA Sunrise.OS Med

新應(yīng)用和創(chuàng)新理念：KUKA Sunrise.OS Med 是專(zhuān)為 LBR Med 而量身定制的操作系統(tǒng)，旨在簡(jiǎn)化醫(yī)療應(yīng)用的編程。這帶來(lái)了許多新的可能性。

基于 KUKA Sunrise.OS Med 快速成功地編程醫(yī)療應(yīng)用程序

LBR Med 的操作系統(tǒng) KUKA Sunrise.OS Med，聯(lián)同其所包含的開(kāi)發(fā)環(huán)境 KUKA Sunrise.Workbench Med，提供了編程和配置復(fù)雜醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用所需的重要功能。此外，借助 Java 的面向?qū)ο缶幊桃材軐?shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的快速開(kāi)發(fā)。最重要的是：該操作系統(tǒng)配備了極為多樣的軟件功能與接口，精準(zhǔn)契合醫(yī)療產(chǎn)品制造商的需求，并且符合 IEC 60601-1 標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試要求。

KUKA Sunrise.OS Med 優(yōu)勢(shì)一覽

該操作系統(tǒng)及其配套的可選軟件包為醫(yī)療設(shè)備制造商選擇 LBR Med 提供了一系列有力的理由。其中最重要的一點(diǎn)是，LBR Med 能夠輕松集成到幾乎所有的定制解決方案中。?

功能廣泛
- 具備多種功能用于醫(yī)療應(yīng)用的編程和配置。
- 豐富多樣的可選軟件包。
- 用于將機(jī)器人控制器連接到客戶特定軟件的接口。
- 用于規(guī)劃 7 軸機(jī)器人軌跡的外部庫(kù)。
經(jīng)過(guò)認(rèn)證
- 符合醫(yī)療產(chǎn)品軟件的 IEC 62304 標(biāo)準(zhǔn)。
- 契合醫(yī)療設(shè)備集成要求的特殊軟件。
- 已根據(jù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)（例如 ISO 10218-1、UL 1740、ANSI RIA R15.06）進(jìn)行認(rèn)證。
用戶友好
- 面向?qū)ο蟮?Java 編程接口，支持所有機(jī)器人功能。
- LBR Med 在編程、規(guī)劃和配置應(yīng)用方面的創(chuàng)新功能
- 豐富多樣的備選軟件包。
- KUKA 學(xué)院培訓(xùn)課程。
安全
- 全面的安全配置，可根據(jù)客戶的個(gè)性化需求、具體情況和安全要求進(jìn)行定制。
- 對(duì)軸運(yùn)動(dòng)范圍、工作空間以及軸速度和安裝的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行安全監(jiān)控。
- 通過(guò)比較內(nèi)部關(guān)節(jié)力矩傳感器與預(yù)設(shè)接觸力實(shí)現(xiàn)可靠的碰撞檢測(cè)。

歡迎向我們咨詢了解

請(qǐng)與我們的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)聯(lián)系，深入咨詢您的項(xiàng)目、適合您應(yīng)用的醫(yī)療軟件包以及相應(yīng)的硬件。點(diǎn)擊這里進(jìn)入 LBR Med 培訓(xùn)頁(yè)面。

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憑借認(rèn)證專(zhuān)門(mén)為醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)量身定制

KUKA Sunrise.OS Med 為用戶提供了便捷的方式來(lái)操作高端機(jī)器人技術(shù)。該系統(tǒng)符合 IEC 62304 標(biāo)準(zhǔn)的要求。通過(guò)包含的安全選項(xiàng) KUKA Sunrise.HRC Med，能夠?qū)崿F(xiàn)符合性能級(jí)別 d 的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用所需的各項(xiàng)功能。KUKA Sunrise.OS Med 與 LBR Med 共同獲得了 CB 測(cè)試證書(shū)。您可以從 KUKA Xpert 和下載中心獲取相關(guān)的文檔和信息。

憑借認(rèn)證的操作系統(tǒng)，LBR Med 可以輕松集成到醫(yī)療產(chǎn)品中。

機(jī)器人與醫(yī)護(hù)人員之間的安全協(xié)作

通過(guò)特殊的安全選項(xiàng)，可以對(duì)機(jī)械臂的速度、其所受作用力、在工作空間內(nèi)的位置以及測(cè)得的扭矩進(jìn)行監(jiān)控。同時(shí)，醫(yī)療產(chǎn)品制造商可以在操作系統(tǒng)中設(shè)置精確的安全參數(shù)，以便在緊急情況下自動(dòng)觸發(fā)預(yù)定義的反應(yīng)，例如激活制動(dòng)器并停止機(jī)器人。

無(wú)論在協(xié)助醫(yī)護(hù)人員開(kāi)展工作時(shí)，還是在諸如醫(yī)療介入或治療期間與患者直接互動(dòng)時(shí)，都能夠?qū)崿F(xiàn)安全的人機(jī)協(xié)作。

使用 KUKA Sunrise.BrakeHandling Med 進(jìn)行制動(dòng)

通過(guò) KUKA Sunrise.BrakeHandling Med 軟件包，可以在應(yīng)用中使用機(jī)器人制動(dòng)器。在應(yīng)用中，您可以根據(jù)需要（當(dāng) LBR Med 處于靜止?fàn)顟B(tài)且沒(méi)有激活的運(yùn)動(dòng)指令時(shí)）或在每次運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉機(jī)器人制動(dòng)器。

應(yīng)用案例：確保機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)處于準(zhǔn)確位置。

與 KUKA Sunrise.FRI Med 實(shí)時(shí)通信

KUKA Sunrise.FRI Med 是“快速機(jī)器人接口”，它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制器與外部計(jì)算機(jī)之間的實(shí)時(shí)通信。在此過(guò)程中，可以按照毫秒級(jí)的時(shí)間間隔確定機(jī)器人的每個(gè)軸位置。

可獲取關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)扭矩以及 x、y 和 z 軸上的笛卡爾坐標(biāo)（時(shí)間間隔為 1 到 100 毫秒）。
對(duì)軸位置、軸特定力矩以及笛卡爾姿態(tài)進(jìn)行指令控制。
適用于外部計(jì)算機(jī)的 C++ 軟件開(kāi)發(fā)工具包。
應(yīng)用案例：基于攝像頭的無(wú)碰撞軌跡規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)。

使用 KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med 提高剛度

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med 是一種優(yōu)化機(jī)械臂剛度的控制模式：

與基本的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令（例如 PTP、LIN、CIRC、CP-Spline、JP-Spline、PositionHold）相兼容。
與 Servoing、FRI 以及基本的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類(lèi)型相兼容。
不影響安全配置，也不影響對(duì)力和力矩的監(jiān)測(cè)。
可以在客戶應(yīng)用程序中啟用和禁用控制模式。
應(yīng)用案例：優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。

使用 KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med 進(jìn)行手動(dòng)引導(dǎo)

借助 KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med 備選軟件包，可以實(shí)現(xiàn)一種全新且精確的手動(dòng)引導(dǎo)方式，與此同時(shí)還可以預(yù)先設(shè)置特定的限制條件。例如在活檢期間，如果活檢針只應(yīng)沿著特定軸移動(dòng)，則可利用此功能鎖定機(jī)器人的規(guī)定動(dòng)作。

圍繞一個(gè)定義的點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
在一個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)（該平面被定義為坐標(biāo)系中的平面之一）。
沿著一根軸移動(dòng)（該軸被定義為工具坐標(biāo)系中的軸之一）。
以固定的工具方向移動(dòng)。
客戶可以在手動(dòng)引導(dǎo)過(guò)程中調(diào)整機(jī)器人的個(gè)性化參數(shù)（運(yùn)動(dòng)阻力和起始扭矩）。
在手動(dòng)引導(dǎo)時(shí)，肘部的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)得非常自然直觀。
限制軸速度。
限制機(jī)器人的笛卡爾速度。
可以設(shè)置軸限位。
應(yīng)用案例：通過(guò)手動(dòng)引導(dǎo)精準(zhǔn)定位醫(yī)療設(shè)備。

使用 KUKA Sunrise.Servoing Med 改變運(yùn)動(dòng)

KUKA Sunrise.Servoing Med 備選軟件包是一個(gè)用于編程運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的接口，允許以平滑的過(guò)渡方式改變機(jī)器人的目標(biāo)位置。。

可以實(shí)現(xiàn)非確定性的軟實(shí)時(shí)應(yīng)用，這類(lèi)應(yīng)用能夠快速修正機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。
通過(guò)伺服運(yùn)動(dòng)可以在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)期間對(duì)新的目標(biāo)位置進(jìn)行指令控制。
SmartServo 設(shè)置關(guān)節(jié)特定目標(biāo)位置和笛卡爾目標(biāo)位置，可沿最快的軌跡到達(dá)這些位置。
SmartServoLin 設(shè)置笛卡爾目標(biāo)位置：將通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)接近目標(biāo)位置。
使用 SmartServo 和 SmartServoLin 可以創(chuàng)建平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)軌跡并快速設(shè)定目標(biāo)位置。
應(yīng)用案例：基于攝像頭的運(yùn)動(dòng)疊加。

使用 KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med 避免碰撞

KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med 是一個(gè) C++ 庫(kù)，它運(yùn)行在裝有 Windows 系統(tǒng)的外部計(jì)算機(jī)上，用于計(jì)算無(wú)碰撞軌跡的中間點(diǎn)。

考慮工作空間中的多個(gè)靜態(tài)障礙物、預(yù)定義的起始位置和結(jié)束位置以及安裝在機(jī)器人法蘭上的醫(yī)療設(shè)備。
通過(guò)對(duì)預(yù)先配置的場(chǎng)景、機(jī)器人的位置以及規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行可視化處理來(lái)生成結(jié)果。
應(yīng)用案例：在預(yù)定義的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)空間中給定點(diǎn)之間的無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)。