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KMR iisy

自主、使用靈活并能洞察所有障礙 - 作為協作機器人和運輸平臺的完全集成組合,KUKA 移動機器人 KMR iisy 是倉儲物流和生產領域中的智能合作伙伴。


靈活性與可靠性相結合:自主移動機器人是用于工業環境的最佳解決方案

自主移動機器人 KMR iisy 允許在不同的工作站上動態使用機器人,因此是不可或缺的自動化解決方案。借助支持 HRC 的移動 KMR iisy,我們提供了一種可以快速安全行駛的自主移動機器人 (AMR)。這是由安全掃描儀和 3D 攝像頭結合 LBR iisy 來確保的。它通過激光雷達掃描儀檢測平臺周圍的人員,以避免潛在碰撞。3D 攝像頭可以檢測高達地面以上兩米的障礙物。

潔凈室中的移動機器人:適用于苛刻環境的高效自動化

由于其低顆粒和低排放的特征以及ESD 認證,KMR iisy 也可以在潔凈室中毫無問題地使用。在快速、簡單安裝后,可以更加高效、更加經濟地實施半導體或電子行業中的取放應用、材料運輸和碼垛任務。

AMR 的結構和智能技術:完美適用于裝配、內部物流中的高效運行以及作為服務機器人系統使用

得益于大的功能范圍、高度靈活性和可自由導航性,自主移動機器人 KMR iisy 在倉庫中或作為生產中工件載體的任務正在突飛猛進地增加。

通過使用移動機器人平臺從工業 4.0 中獲取更多價值

自動化完成對人類來說更復雜、體力要求更高的任務,具備靈活的行進路徑、碰撞防護以及不間斷運行等特性- 自主移動機械臂 KMR iisy 在裝卸、在線測試應用以及工件和材料運輸中提供了眾多優勢。我們的 AMR 使得公司能夠比以前更具成本效益和效率地設計流程。 

對于支持 HRC 的自主移動機器人的需求


靈活且具有成本效益的運輸

KMR iisy 可按所需順序連接任意數量的工作站,不受傳統物料搬運解決方案的限制。它提供了生產小批量或并行制造不同產品的可能性,從而快速響應不斷變化的客戶需求。此外,AMR可以更快、更具成本效益地在產品之間進行切換,因此,即使是小批量產品也能以具有競爭力的價格交付。

智能操作

機器人和移動平臺均由一個示教器smartPAD pro 控制。該示教器集成在平臺中,并作為狀態顯示器。通過使用 SmartPLUG 選項,用戶可以連接自己的設備進行操作。

自主導航

通過 SlAM  進行的免費導航可確保機器人能夠自主行駛并在不可預見的障礙物前停下。二維碼可被用于提高工作站的定位精度。

可靠性高

AMR 配備了各種安全組件。扭矩傳感器、安全掃描儀和 3D 相機可識別到地面以上 2 米之內的人和障礙物。這保證了高水平的碰撞保護。

可預測性

KMR iisy 會自動、自發地記錄其任務并持續傳輸其坐標,以便隨時了解負載的狀態和位置。這增加了材料可追溯性并防止材料供應故障。

全天候運行

得益于其感應式充電板,AMR 平臺可以全天候運行。在過程期間,鋰離子電池可以在充電站和工作場所充電。

方便的維護保養

在 KMR iisy 上可以快速輕松地進行維護工作。移動平臺的組件可通過兩側的大型檢修口輕松接近??刂乒駷槠渌目蛻籼囟☉锰峁┝?b>空間。

受保護的結構形式

防護等級 IP 54 使 KMR iisy 成為苛刻環境中可靠的 AMR 解決方案。按 ISO 61340-5-1 以及 ANSI ESD S20.20 的潔凈室等級 3ESD 防護也使其有資格被用于敏感的工作室。

動態工作

  • 機器人負載能力:11 kg或 15 kg
  • 平臺負載能力:最高可達 200kg
  • 大的平臺面積: 695 × 1120 mm
  • 最大速度:1.5 m /s
  • 工作站上使用二維碼技術進行精確定位

國際認證

  • 該移動機器人符合物聯網設備相關的各種國家和國際安全標準。
  • 功能安全認證系統

在生產和物流過程中使用移動機器人直接創造價值

憑借其差動驅動,KMR iisy 機器人完美適用于大多數的倉庫和生產車間。它可以直線行駛,也可以轉彎,并且可以繞著自己的軸轉動。它適合被作為用于生產和物流中眾多任務的移動解決方案:

  • 揀選

    • 將貨物運輸到備貨地點
    • 分揀備貨
    • 清理空容器
  • 裝配機器

    • 裝載機床和數控機床
    • 取放任務
    • 組件搬運
    • 物料搬運
  • 碼垛應用

    • 托盤和輸送帶的裝卸
    • 將產品輸送到碼垛站
  • 工件運輸

    • 將組件輸送到不同的站點
    • 將機器人運輸到不同的應用站

借助 KMR iisy 實現更多工業 4.0

了解更多關于自主移動機器人及其優勢的信息,或直接獲取報價。

自主移動機器人的整個產品組合

基于我們移動平臺和機器人的全面產品組合中的有效載荷和驅動技術,為您的應用找到合適的 AMR。