KUKA.CNC 的功能
- 基于 CNC 的機器人編程
- 在控制系統上修正刀具半徑
- 改善機器人軌跡性能
- 通過 CAD/CAM 系統進行離線編程的方式
最高的機器人性能:通過我們的 KUKA.CNC 系統軟件,CNC 和機器人可以直接相互連接,并且操作方式與傳統 CNC 控制系統的一樣。
KUKA.CNC 率先實現了完全安裝在 KR C5 中的 NC 控制核心,因此可以使 NC 程序直接在 KR C5 控制系統上運行。通過 CAD/CAM 系統離線編程的數控程序,無需事先轉換成 KRL 程序(KUKA 機器人語言)即可進行處理并通過機器人運行。
通過 KUKA.CNC,除了 CNC 核心以外,KUKA 還可以提供一個 CNC 特定的獨立用戶界面。這樣,在 smartPAD 上除了 KRL 操作界面 smartHMI(KRL 操作)以外,還有 CNC 操作界面 CNC-HMI(CNC 操作)可供使用。
KUKA.CNC 的用戶界面提供 CNC 控制系統的典型操作元件,主要為了之前有 CNC 機床操作經驗的機床操作員能夠方便、快速地操作 CNC 機器人。通過 CNC 控制系統,現在也可以處理由許多程序語句組成的大型程序。
已經成功處理了有多達一百萬軌跡點的程序。根據 150 個軌跡點的預覽,在軌跡規劃時各個 CNC 軌跡點的小軌跡點間距可以很好的改善 KUKA.CNC 機器人的軌跡精度和沿軌跡運行的性能。