Vychozí situace
Automatické p?evodovky se tě?í v na?ich autech vzr?stající oblibě a slou?í k pot?ebné mí?e p?ená?ení vykonu, otá?ek a to?ivého momentu na kola. Obzvlá?tě SUV za?ívají v sou?asnosti rovně? stoupající poptávku. Proto investovala KSM Castings, zákazník KUKA Industries, do nové, dvojité odlévací linky, která v dokonalém propojení vyrábí v krátké době cyklu sk?íně p?evodovek pro vyrobce automobil? v USA. KSM nevyrábí jen sou?ásti p?evodovek z hliníku a ho??íku, ale p?ebírá také komplexní mechanické opracování.
úloha
Sk?íň automatické p?evodovky pro SUV musí něco vydr?et. To nazna?uje ji? hmotnost hliníkového odlitku vy??í ne? 20 kg. Pot?eba odpovídajících p?evodovek vedla na?eho zákazníka k tomu, ?e byla linka vybavena dvěma odlévacími stroji. Ale nejen to. Prakticky celá periferní oblast vyroby je rovně? kompletně dvakrát k dispozici. Jen tak bylo mo?né dodr?et po?adovanou, velmi krátkou dobu taktu.
?e?ení
KUKA vytvo?ila koncepci p?íslu?ného robotu integrovaného do vyroby, ktery manipuluje pomocí dvojitého podava?e jak s pot?ebnymi ocelovymi odlitky, tak i s odebíranymi díly z hliníkové litiny. Pro optickou kontrolu odebírá robot po lití sk?íň p?evodovky, která má stále teplotu vy??í ne? 350°C. Následně jdou díly na hrubé odjehlení, aby se potom ozna?ily kódem 2D Data Matrix Code a identifikovala se ka?dá jednotlivá sk?íň.
V dvojitě dimenzované lince odebírá robot st?ídavě sk?íně dopravované dvěma pásy a podává je k lis?m na p?esné odjehlení. V dokon?ovací buňce se p?ípravné práce na odlitku dokon?í v ?ezací a frézovací stanici. Bezchybné sk?íně se po ukon?ení procesu odlo?í na p?íslu?né palety, které se automaticky dopravují dále. Po ka?dém jednotlivém obráběcím kroku v celé lince lze v?ak vy?adit vadné díly.
