Erhardt + Abt automatizuje lakování hnacích h?ídel? zadní nápravy robotem KUKA KR 16

Od svého zalo?ení v roce 1997 instalovala firma Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH do systém? po celém světě p?es 300 robot?.

Jako certifikovany systémovy partner firmy KUKA p?itom ji? firma Erhardt + Abt ?asto profitovala z jedine?né a ?iroké palety vyrobk? a rovně? z rozsáhlého oborového know-how p?edního inovátora z Augsburgu a úspě?ně realizovala automatiza?ní ?e?ení pomocí robot? KUKA. Automatiza?ní koncepty vyvinuté p?ibli?ně 75 specialisty na systémové in?enyrství a robotiku se pou?ívají v leteckém pr?myslu, v plastiká?ském pr?myslu, v potraviná?ském a nápojovém pr?myslu, ale také v oblasti elektroniky a komunikace.

Zejména vyrobci automobil? a dodavatelé automobilového pr?myslu umí ocenit kompetenci zku?enych vyrobc? stroj? a rádi vyu?ívají moderní in?enyrské metody pro zdokonalování a optimalizaci svych vyrobních proces?.

Kompletní automatizace lakování zadních hnacích náprav

Lakování díl? zadní hnací nápravy v automobilovém pr?myslu bylo dosud manuální a tím velmi namáhavou a náro?nou operací. Pomocí technicky vyspělého a pokrokového ?e?ení s jedním robotem KUKA se automatiza?ním technik?m firmy Erhardt + Abt poda?ilo tento proces kompletně automatizovat.

Roboty KUKA se starají o to správné otá?ení

Zadní náprava se zavěsí do p?epravního za?ízení a synchronně s pásem se p?epravuje do lakovací kabiny. V kabině se nacházejí dva lakovací roboty, které lakují v?dy levou a pravou stranu hnacího h?ídele. Robot, ktery je umístěn proti nim, umo?ňuje vlastní inovaci: Robot KR 16-2, ideální z hlediska pot?eby místa, nosnosti a dosahu a rovně? ochrany proti vybuchu, je zodpovědny za otá?ení hnacího h?ídele p?evodovky.

Zatímco p?evodovka zadní nápravy projí?dí kabinou, p?ipojí se robot na její spojku a otá?í osou pomocí servomotoru. Pro silovy styk vyvinuli a vyrobili automatiza?ní technici firmy Erhardt + Abt upnutí se ?estihrannou kulovou hlavou. Svym tvarem, ktery p?ipomíná cibulovou st?echu, vyu?ívá princip inbusového klí?e s kulovou hlavou pro snadné upevnění a odpojení pro optimální p?enos síly.

Za tím ú?elem musí znát robot p?esnou polohu kulové hlavy. P?epravní za?ízení bě?í nep?etr?itě, co? komplikuje p?iblí?ení na p?evodovku u vstupu do kabiny (vjetí do buňky). Odpru?ení náprav v ?etězovém dopravníku je v chaotickém re?imu a umo?ňuje pohyb v r?znych směrech , i nápravy stejného typu jsou zavě?eny r?zně – musí se kompenzovat tolerance v ?ádu centimetr?. Navíc jsou zadní nápravy vyráběny a dodávány systémem ?just in time“ - to znamená r?zné modelové ?ady v nepravidelném po?adí.

Pro zji?tění měnících se sou?adnic pro dokovací polohu, která z toho vyplyvají, se p?ed zajetím do lakovací kabiny provede pomocí spou?tě snímek kulové hlavy. Tato datatykající se dopravníku se potom p?edávají pomocí systému zpracování obrazu ExploRob do ?ídicího systému robotu. Robot KUKA se p?ipojí a otá?í h?ídelem, dokud není lak nanesen rovnoměrně po celé plo?e (oběma lakovacími roboty). Poté vyjí?dí zadní náprava z kabiny.

Robot KUKA KR 16, ideální z hlediska pot?eby místa, nosnosti a dosahu, otá?í hnací h?ídel p?evodovky

Kompaktní, v?estranny a flexibilní

Robot KUKA KR 16-2, ideální z hlediska pot?eby místa, nosnosti a dosahu a rovně? ochrany proti vybuchu, je zodpovědny za otá?ení hnacího h?ídele p?evodovky. ?estiosy robot s kloubovym ramenem, nosností 16 kg a maximálním dosahem 1 611 mm je vyjime?ně flexibilní a v?estranny.

Konstruk?ní provedení a vlastní hmotnost umo?ňují montá?ní polohy na stěně, podlaze i stropu. V oblasti nízkych nosností je vhodny zejména pro lehké ?innosti, jako je mě?ení, testování a zkou?ení, montá? a demontá? men?ích sou?ástí, nebo pro manipula?ní, nakládací a vykládací ?innosti. Díky těmto vlastnostem je robot KR 16-2 jako doma v mnoha odvětvích zpracovatelského pr?myslu – a také v dodavatelském pr?myslu pro vyrobu automobil?.

?estiosý robot s kloubovým ramenem je výjime?ně flexibilní a v?estranný

Efektivní proces lakování uleh?uje pracovník?m práci a zvy?uje kvalitu

Robot KUKA boduje v lakovací kabině pro zadní nápravy osobních automobil? robustnímu ?ízení pohybu – i p?i p?sobení vněj?ích sil. Nosnost, dosah, flexibilita, dostupnost, synchronizace Conveyer Tracking a také t?ída ochrany proti vybuchu p?iná?ejí dal?í vyhody.

Pomocí inteligentní automatizace a koncepce buňky od firmy Erhardt + Abt byli dělníci zbaveni tě?kych pracovních podmínek, a také operace lakování se nyní stala zna?ně efektivněj?í podle kapacitních po?adavk? vyrobce automobil? ve t?ísměnném provozu a provádí se nep?etr?itě v nejvy??í kvalitě.

Robot KUKA uleh?uje pracovník?m práci a zefektivňuje a zkvalitňuje proces lakování

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si m??ete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví ?i ?e?ení problému.