Lakovanie dielov zadnych hnacích náprav v?automobilovom priemysle doteraz predstavovalo manuálny a?tak ve?mi namáhavy a?náro?ny proces.?V?aka technicky kvalitnému a?inovatívnemu rie?eniu a?v?aka robotu KUKA sa technikom automatizácie spolo?nosti Erhardt + Abt podarilo tento proces plne automatizova?.?
Robot KUKA sa stará o?správne oto?enie
Zadná náprava sa zavesí do dopravného zariadenia a?synchronizovane s?pásom sa prepraví do lakovacej kabíny. V?kabíne sa nachádzajú dva lakovacie roboty, ktoré lakujú ?avú a?pravú stranu hnacieho hriade?a. Robot, ktory stojí oproti nim, umo?ňuje samotnú inováciu: KR 16-2, ideálny in puncto priestorovych po?iadaviek, za?a?enia a?dosahu ako aj ochrany ochrany proti vybuchom, je preto zodpovedny za otá?anie hnacieho hriade?a prevodovky.
Kym prevodovka zadnej nápravy prechádza cez kabínu, napojí sa robot na jej spojkovy diel a?pomocou servomotora otá?a nápravu.?Pre silovy styk napojenia technici automatizácie spolo?nosti Erhardt + Abt vyvinuli a?vyrobili uchytenie so ?es?hrannou gu?ovou hlavicou. V?aka svojmu tvaru, ktory pripomína cibu?ovitú strechu, vyu?íva princíp inbusovej gu?ovej hlavice pre ?ahké napojenie a?odpojenie s?bezpe?nym tvarovym stykom pre optimálny prenos síl.
Na to musí robot pozna? presnú polohu gu?ovej hlavice. Dopravné zariadenie be?í nepretr?ite, ?o s?a?uje navle?enie prevodoviek na vstupe do kabíny (prívod do bunky).?Zavesenie v?re?azovom dopravníku je pohyblivé v?r?znych smeroch a?chaotické, aj typovo rovnaké nápravy visia r?zne – musia sa kompenzova? tolerancie v?centimetrovych rozsahoch. Okrem toho sa zadné nápravy vyrábajú ?just in time“ do vyroby, to znamená r?zne modelové rady v?neusporiadanom poradí.
Aby sa zistili takto vzniknuté rozdielne súradnice polohy napojenia, pred vjazdom do lakovacej kabíny sa pomocou spú??a?a vyhotoví obraz gu?ovej hlavice. Tieto údaje relatívne vo?i pásu sa potom pomocou systému na spracovanie obrazu ExploRob prenesú na riadenie robota.?Robot KUKA sa napojí, otá?a hriade?om, a? kym lakovanie (pomocou oboch lakovacích robotov) po obvode nie je nanesené v?rovnomernej hrúbke a?kym zadná náprava op?? nevyjde z?kabíny.
KUKA KR 16, ideálny in puncto priestorových po?iadaviek, za?a?enia a dosahu, otá?a hnací hriade? prevodovky
Kompaktné, v?estranné a?flexibilné
KUKA KR 16-2, ideálny in puncto priestorovych po?iadaviek, za?a?enia a?dosahu ako aj ochrany ochrany proti vybuchom, je preto zodpovedny za otá?anie hnacieho hriade?a prevodovky.??es?osovy robot s?ohybnym ramenom s?nosnos?ou 16?kg a?maximálnym dosahom 1?611?mm je obzvlá?? flexibilny a?v?estranny. Kon?trukcia a?vlastná hmotnos? umo?ňuje montá?ne polohy na stenu, podlahu a?strop.
V?rozsahu nízkych za?a?ení je vhodny obzvlá?? na ?ahké ?innosti ako meranie, testovanie a?kontrolovanie, montá? a?demontá? men?ích kon?truk?nych dielov alebo aj manipula?né, nakladacie a?vykladacie ?innosti. Na základe tychto vlastností je KR 16-2 doma vo v???ine odvetví spracovate?ského priemyslu – to platí aj pre odvetvie dodávate?ov do automobilového priemyslu.
?es?osový robot s ohybným ramenom je obzvlá?? flexibilný a v?estranný
Efektívny proces lakovania odbremeňuje robotníkov a?zvy?uje kvalitu
Robot KUKA boduje v?lakovacej kabíne pre zadné nápravy osobnych automobilov v?aka svojmu robustnému vedeniu pohybov – aj pri vplyvoch vonkaj?ích síl. Za?a?enie, dosah, flexibilita a?dostupnos? ako aj Conveyer Tracking a?trieda ochrany proti vybuchom od vyroby majú taktie? pozitívny vplyv.
V?aka inteligentnej automatizácii a?koncepcie jednotky od spolo?nosti Erhardt + Abt boli nielen odbremenení robotníci od ?a?kych pracovnych podmienok, ale sa proces lakovania teraz vykonáva pod?a kapacitatívnych po?iadaviek vyrobcu automobilov v?3-zmennej prevádzke podstatne efektívnej?ie a?s?kontinuálne najvy??ou kvalitou.
Robot KUKA odbremeňuje robotníkov a robí proces lakovania efektívnej?ím a kvalitnej?ím
