KUKA.RoboTeam

KUKA.RoboTeam umo?ňuje spolupráci a? ?ty? robot? v týmu. Dodate?ně se mohou roboty synchronizovat pomocí kinematiky p?ídavných os, jako je polohova? obrobk? nebo lineární osy robotu, aby bylo mo?no provádět ?asově a geometricky sladěné pohyby.

?asové a geometrické spojení se softwarem KUKA.RoboTeam

?asové spojení robot?

Pomocí softwaru KUKA.RoboTeam se klasické, centrální funkce PLC, jako je blokování pracovní oblasti nebo synchronizace program?, p?ená?ejí p?ímo do skupiny robot?. Takto skupina robot? soběsta?ně p?evezme úlohy, které se jí p?ímo tykají.

Geometrické spojení robot?

Geometrické propojení dráhy a dopravy více robot? je spojeno s r?znymi procesy. To umo?ňuje moderní plynulou vyrobu a zaru?uje zna?né zkrácení doby cyklu. Geometricky spojené roboty velmi flexibilně ?e?í v?echny manipula?ní úkoly v rámci p?epravy tě?kych b?emen a zaru?ují optimální umístění speciálních obrobk? nestabilního tvaru. Pomocí této funkce lze rovně? provádět procesy soubě?ně s dopravou materiálu.

Dva roboty KUKA p?i manipulaci s extrémně tě?kými díly z plochého skla.

KUKA.RoboTeam: Funkce pro ?asové a geometrické spojení robot?

?asové spojení robot?

Synchronizace programu: Synchronizované zahájení pohybu dvou nebo více robot?
Synchronizace pohyb?: Synchronizovaná doba pohybu dvou nebo více robot?

Geometrické spojení robot? nebo robot? a kinematiky p?ídavnych os

Metody rozdělení zátě?e: Synchronizovaná práce dvou nebo více robot?
Procesně závislé pojí?dění: Spolupráce dvou nebo více robot? v jednom procesu
Kombinované pojí?dění: Kombinace pojí?dění s rozdělením zátě?e a pojí?dění v závislosti na procesu
Roz?í?eny princip Master-Slave: Synchronní práce dvou nebo více robot? s kinematikou p?ídavnych os

Nastavování synchroniza?ních p?íkaz? probíhá u KUKA.RoboTeam prost?ednictvím programového rozhraní robotu.
Změny dráhy nebo rychlosti jednoho robotu ve skupině se okam?itě projeví u v?ech zapojenych robot?.
V?echny signály d?le?ité pro bezpe?nost jsou interním bezpe?nostním sběrnicovym systémem ihned p?eneseny do celé skupiny robot?.
Nouzové zastavení (zastavení kategorie 1) zú?astněného robotu zp?sobí synchronizované zabrzdění celé skupiny s dodr?ením dráhy.