透過 KUKA.RoboTeam 軟體實現(xiàn)的時間和幾何耦合
機器人的時間耦合
藉由於 KUKA.RoboTeam 軟體，傳統(tǒng)的中央 PLC 功能，例如工作區(qū)閉鎖或程式同步等，被直接置入機器人團隊中。這樣，機器人團隊直接涉及的所有任務單獨由此軟體承擔。
KUKA.RoboTeam
透過 KUKA.RoboTeam 可實現(xiàn)最多四臺機器人以團隊形式進行協(xié)同作業(yè)。此外，機器人還可以與附加軸運動系統(tǒng)（例如工件定位器或機器人線性軸）進行同步，以便執(zhí)行在時間和幾何上協(xié)調的運動。
機器人的幾何耦合
多臺機器人的軌道和運輸?shù)膸缀务詈峡膳c不同的加工過程相連。這可能實現(xiàn)現(xiàn)代化的流水線生產，並能確保顯著縮短時間週期。幾何耦合的機器人具有高度的靈活性，可以解決重量級搬運範疇內的所有搬運作業(yè)，並能保證以最佳化流程的方式將形狀不穩(wěn)定的工件定位。藉由於此功能還可以讓加工過程和材料運送平行作業(yè)。
KUKA.RoboTeam：適用於機器人的時間和幾何耦合的功能
機器人的時間耦合
程式同步：兩個或多個機器人的同步運動開始
運動同步：兩個或多個機器人的同步運動時間
機器人或機器人與一個附加軸運動系統(tǒng)的幾何耦合
負載分配的作業(yè)方式：兩個或多個機器人的同步作業(yè)
依賴於加工過程的作業(yè)方式：兩個或多個機器人在一個加工過程中的合作
組合式作業(yè)方式：負載分配的作業(yè)方式和依賴於加工過程的作業(yè)方式的組合
擴展的主、輔機器人原理：兩個或多個機器人與附加軸運動系統(tǒng)的同步作業(yè)
- 對於 KUKA.RoboTeam，同步指令透過機器人的編程介面進行設定。
- 團隊內每臺機器人軌道或者速度性能的改變立即作用於所有參與的機器人，沒有絲毫延遲。
- 所有對安全極為重要的訊號都透過內部安全匯流排系統(tǒng)在機器人團隊內快速交流。
- 一臺參與的機器人緊急停止（停機類別 1）將導致整個團隊依軌跡同步制動。
