KUKA.RoboTeamソフトウェアでの時間的および幾何學的連結
ロボットの時間的連結
KUKA.RoboTeamソフトウェアを使えば、作業範囲ロックやプログラム同期などの典型的な主要PLC機能を直接ロボットグループに移行できます。これにより、ロボットグループは直接このグループに関わるタスクをすべて自律的に引き受けます。
KUKA.RoboTeam
KUKA.RoboTeamは4臺までのロボットをチームとして共同作業させることができます。さらにロボットたちは、時間的?幾何學的に調和した動作を行えるように、ワーク位置決め裝置やロボットリニア軸などの追加軸キネマティクスと同期することができます。
ロボットの幾何學的連結
複數のロボットの幾何學的な経路および搬送連結は、さまざまなプロセスと結びつけられます。これにより、最先端の流れ作業が可能になり、タクトタイムの大幅な短縮が保証されます。そのため、幾何學的に連結されたロボットが最高のフレキシビリティで、重量物搬送のハンドリングタスクをすべて引き受け、また、特に形狀不安定なワークの工程に最適な位置決めを可能にします。この機能で、マテリアル搬送と並行してプロセスを適用することもできます。
KUKA.RoboTeam：ロボットの時間的?幾何學的連結のための機能
ロボットの時間的連結
プログラム同期：2臺以上のロボットの動作開始の同期
動作同期：2臺以上のロボットの動作時間の同期
複數のロボットあるいはロボットと追加軸キネマティクスの幾何學的連結
負荷分散方法：2臺以上のロボットの同期作業
プロセスに応じた方法：1つのプロセスにおける2臺以上のロボットの共同作業
組み合わせた方法：負荷分散方法とプロセスに応じた方法の組み合わせ
拡張したマスター?スレーブ原理：2臺以上のロボットと追加軸キネマティクスの同期作業
- 同期コマンドのセットは、KUKA.RoboTeamにおいてはロボットのプログラミングインターフェースで行います。
- グループの各ロボットの軌道または速度が変わると、それが直ちにグループのロボットすべてに反映されます。
- 安全関連シグナルはすべて、內部安全バスシステムを通じて瞬時にロボットグループ內で伝達されます。
- グループ內のロボットが非常停止（ストップカテゴリー1）すると、グループ全體が同期して軌道に沿ってブレーキをかけることになります。
