KUKA.RoboTeam

O KUKA.RoboTeam possibilita o trabalho cooperativo de até quatro robôs na equipe. Adicionalmente os robôs podem se sincronizar com cinemáticas de eixo adicional como posicionador de peças ou eixos lineares de robô, para poder executar movimentos temporal e geometricamente definidos.

Acoplamento temporal e geométrico com o software KUKA.RoboTeam

Acoplamento temporal de rob?s

Através do software KUKA.RoboTeam as funcionalidades PLC centrais clássicas como bloqueios de áreas de trabalho ou sincroniza??o de programas s?o alocadas diretamente no grupo de rob?s. Assim, todas as tarefas, que atingem diretamente o grupo de rob?s, s?o assumidas autarquicamente por eles.

Acoplamento geométrico de rob?s

O acoplamento geométrico de trajetória e transporte de vários rob?s é vinculado com diversos processos. Isso possibilita a?produ??o contínua moderna?e garante?claras redu??es do tempo de ciclo. Assim, rob?s geometricamente acoplados solucionam com a máxima flexibilidade todas as tarefas de manuseio no ambito do transporte de cargas pesadas e obtêm um posicionamento otimizado por processo, em especial, de pe?as com forma n?o estável. Através dessa fun??o também é possível aplicar processos paralelamente ao transporte de material.

Dois robôs KUKA no manuseio de componentes de vidro plano extremamente pesados.

KUKA.RoboTeam: fun??es para o acoplamento temporal e geométrico de rob?s

Acoplamento temporal de rob?s

Sincroniza??o de programas: início de movimento sincronizado de dois ou mais rob?s
Sincroniza??o de movimentos:?tempo de movimento sincronizado de dois ou mais rob?s

Acoplamento geométrico de rob?s, ou rob?s e uma cinemática de eixo adicional

Procedimento de divis?o de carga:?trabalho síncrono de dois ou mais rob?s
Procedimento dependente de processo:?trabalho conjunto de dois ou mais rob?s em um processo
Procedimento combinado:?combina??o de procedimento de divis?o de carga e procedimento dependente de processo
Princípio Master-Slave expandido:?trabalho síncrono de dois ou mais rob?s com uma cinemática de eixo adicional

O setamento dos comandos de sincroniza??o no KUKA.RoboTeam ocorre através da interface de programa??o do rob?.
Altera??es no comportamento de trajetória ou de velocidade de cada rob? do grupo têm um efeito sem retardo sobre todos os rob?s envolvidos.
Todos os sinais relevantes de seguran?a s?o comunicados imediatamente através do sistema de bus de seguran?a interno dentro do grupo de rob?s.
Uma parada de emergência (Stop categoria 1) de um rob? causa uma frenagem sincronizada e fiel à trajetória de todo o grupo.