A szárazjég mozgatása megterhel? az ember számára
Az ?nt?dei kokillák tisztítására szárazjeget használnak. Ennek a nem koptató és nem korrozív hatású tisztítási eljárásnak az a nagy el?nye, hogy a tisztítandó anyag nem sérül meg, a szárazjégb?l pedig nem maradnak vissza maradványok. Szárazjéggel (szilárd CO2-vel) a legkül?nfélébb formájú geometriák – ez a kokillákra sok esetben jellemz? – károsodásmentesen és a berendezések szétszerelése nélkül tisztíthatók meg. A BMW landshuti gyárában ez eddig manuálisan t?rtént, ami nagyon meger?ltet? volt a dolgozók számára.
Robotalapú támogatás javítja a munkahelyi ergonómiát
A gépkezel? el?sz?r kiválasztja a KUKA smartPAD kézi m?k?dtetés? készülékén a ?SmartICE” szoftvert, majd abban grafikusan kiválaszthatja a kokilla típusát és az ?nt?forma adott területeit. A gépkezel? intuitív, kézi irányítása alatt a robot ezeket a területeket kezeli folyamater? alkalmazása nélkül, k?nnyen, er?- és nyomatékérzékel? segítségével. Ez a tisztán manuális eljárással szemben els?sorban ergonómiai el?ny?kkel szolgál. Emellett – például a szabályozószerveknek küld?tt vagy az Aero-interfészen keresztül a szárazjég-aggregátumtól/-hoz érkez? – periférikus jelek az érint?panelen keresztül a kezel? által egyszer?en elmenthet?k a programban. Ezt k?vet?en a gépkezel? elindítja a robotot, amely automatikusan lefutja a leírt háromdimenziós pályát és a szárazjéggel megtisztítja a kokillát. A mintegy félórás fúvási eljárás után a kokilla visszakerül az ?nt?dei-gyártási folyamatba, és új, tisztítandó ?nt?forma kerül az állomásra.
