KR 210 R3100 F rengör gjutkokiller hos BMW

KUKA-robotar övertar torr-is blästringen för åtta olika verktygstyper.

BMW Groups drygt 1?500 anst?llda tillverkar ?rligen ca fem miljoner gjutkomponenter av aluminium och magnesium med en totalvikt p? ungef?r 69?000 ton. Produktionen omfattar motorkomponenter s?som cylinderhuvuden eller vevhus, men ?ven karosseristrukturdelar och chassidelar. Tillsammans med MRK-Systeme?GmbH i Augsburg utvecklades en innovativ l?sning f?r robotbaserad torrisbl?string f?r ?tta olika verktygstyper. MRK-Systeme GmbH grundades 2004 och har fjorton anst?llda som utvecklar och implementerar funktionspaket f?r samarbete mellan m?nniska och robot. Systeml?sningarna kan framf?r allt anv?ndas hos biltillverkare och deras underleverant?rer, men ?ven inom industrins ?vriga omr?den.

Hantering av torris utg?r en h?g belastning f?r m?nniskor

F?r reng?ring av kokillerna i gjuteriet anv?nds torris. Denna icke-abrasiva och icke-korrosiva reng?ringsprocess har f?rdelen att materialet inte skadas och att inga rester fr?n torrisen l?mnas kvar. Med torris (fast CO2) kan m?nga olika geometrier, som ?r vanliga p? kokiller, reng?ras utan att skadas och utan att utrustningsdetaljer beh?ver avl?gsnas. Hos BMW i Landshut gjordes detta hittills manuellt, vilket innebar en stor belastning f?r operat?ren.

Robotassistans f?rb?ttrar arbetsplatsens ergonomi

P? KUKA:s handenhet smartPAD v?ljer operat?ren programvaran ”SmartICE” och sedan kokilltyp och respektive omr?de p? gjutformen grafiskt. Operat?ren k?r igenom dessa omr?den intuitivt och handstyrt med roboten, och styrningen sker med hj?lp av kraft- och momentsensorn utan processkrafter. J?mf?rt med manuella metoder inneb?r detta framf?r allt ergonomiska f?rdelar. Dessutom kan operat?ren med hj?lp av touchman?vrering spara perifera signaler i programmet, t.ex. till st?lldon eller via Aero-gr?nssnitt fr?n/till torrisaggregatet. Sedan l?ter operat?ren roboten ?ka l?ngs den beskrivna 3D-banan och reng?ra kokillen med torrisen. Efter str?lprocessen, som tar ungef?r en halvtimme, slussas kokillen tillbaka in i gjutningsproduktionen och en ny gjutform som ska reng?ras f?rs in i stationen.

Intuitiv och interaktiv man?vrering utan expertkunskaper

I den innovativa cellen anv?nds en KUKA-robot av typen KR 210 R3100 F ultra. Denna robot, som utvecklats s?rskilt f?r gjutningsprocesser, tacklar uppgiften enkelt med speciella skyddspaket f?r v?rme, smuts, fukt, sand och reng?ringsmedel. D?rf?r ?r den ett givet val framf?r allt vid tunga och kroppsbelastande arbeten.

Med s?kerhetsgr?nssnittet X67 och programvaran KUKA Software SafeOperation och RSI (RobotSensorInterface) s?kerst?lls att kontakten med m?nniskor ?r ofarlig.?

Med funktionspaketet SafeGuiding från MRK kan KR 210 styras direkt från en människohand.

Dessa tillval fr?n KUKA utg?r grunden f?r funktionspaketet SafeGuiding fr?n MRK, som m?jligg?r s?ker, intuitiv och interaktiv handstyrning resp. programmering av KR 210. Med hj?lp av ett anv?ndarspecifikt anv?ndargr?nssnitt, som implementerats som plugin-program p? KUKA-styrningen, s?kerst?lls b?de en intuitiv man?vrering av roboten och ett selektivt programurval liksom dess automatiska minneshantering. Operat?ren kan, utan tekniska expertkunskaper om automatiseringskomponenterna, arbeta produktivt och programmera kokillens friformsytor som ska reng?ras.?

Minskning av gjutavbrottet med 120 minuter

Tack vare det robotbaserade systemet kunde gjutningsavbrottet minskas fr?n 180 till 30 minuter – en garanti f?r avsev?rt ?kad avkastning. Roboten m?jligg?r dessutom en repeternoggrann preparering av verktyget och avlastar personalen. Sist men inte minst leder denna nya l?sning till att f?roreningar minskar p? gjutplatsen.

Den noggranna reng?ringen ?kar processens kvalitet. F?rloppet ska ?ven betraktas utifr?n aspekten ”Idag f?r morgondagen”: De anst?llda blir hela tiden ?ldre – genom att implementera robotbaserade l?sningar t?nker BMW redan idag p? framtiden.

KUKA KR QUANTEC-roboten är särskilt utformad för att används i gjuterimiljöer

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden

H?r hittar du r?tt partner f?r din bransch eller ditt problem.