KR 210 R3100 F ?istí zlievarenské kokily v spolo?nosti BMW

Robot KUKA preberá tryskanie suchým ?adom pre osem rôznych typov nástroja.

V?prevádzke Landshut vyrába pribli?ne 1?500?pracovníkov BMW Group ro?ne pribli?ne p?? miliónov odlievanych komponentov z?hliníka a?hor?íka s?celkovou hmotnos?ou pribli?ne 69?000?ton. Do objemu vyroby sa po?ítajú komponenty motora ako napr. hlavy valcov alebo skriňa k?ukového hriade?a, ale aj ?asti karosérie a??asti podvozku. V?spolupráci s?augsburskou spolo?nos?ou MRK-Systeme GmbH bolo vyvinuté inovatívne rie?enie pre tryskanie suchym ?adom na báze robotov pre osem r?znych typov nástroja. Spolo?nos? MRK-Systeme?GmbH vyvíja a?implementuje za pomoci ?trnástich pracovníkov funk?né balíky na spoluprácu ?loveka-robota. Systémové rie?enia sa uplatňujú preva?ne u?automobilistov a?ich subdodávate?ov, ale aj vo v?etkych priemyselnych odvetviach.

Manipulácia so suchym ?adom je ve?ké za?a?enie pre ?loveka

Na ?istenie kokíl v?zlievarni sa pou?íva suchy ?ad. Tento neabrazívny a?nekorozívny proces ?istenia má najv???iu vyhodu v?tom, ?e sa ?isteny materiál nepo?kodí ani na ňom nezostanú zvy?ky suchého ?adu. Pomocou suchého ?adu (tuhého CO2) sa dajú najv?estrannej?ie geometrie, aké sú ?asto na kokilách, vy?isti? bez po?kodenia a?demontá?e sú?astí zariadenia. V?spolo?nosti BMW v?Landshute sa to doteraz uskuto?ňovalo manuálne, ?o predstavuje vysoké za?a?enie pre robotníkov.

Robotická podpora zlep?uje ergonómiu pracoviska

Robotník si najprv na ru?nom ovládacom prístroji KUKA smartPAD zvolí softvér ?SmartICE“ a?tam m??e graficky zvoli? typ kokily a?príslu?né oblasti na tvare odlievacej formy. Na tieto oblasti potom robotník nabehne intuitívne a?s?ru?nym vedením pomocou robota, ktory sa dá bez procesnych síl ?ahko vies? prostredníctvom sníma?ov momentov sily. To ponúka v?porovnaní s??isto manuálnym procesom predov?etkym ergonomické vyhody. Okrem toho m??e obsluha prostredníctvom dotykového ovládania jednoducho v?programe ulo?i? periférne signály, napr. k?ak?nym ?lenom alebo prostredníctvom rozhrania Aero od/k agregátu suchého ?adu. Následne nechá robotník robota automaticky prebehnú? takto popísanú 3D dráhu a?vy?isti? kokilu suchym ?adom. Po asi polhodinovom procese tryskania sa kokila op?? zaradí do zlievarenského vyrobného procesu a?na stanicu sa privedie nová zlievarenská forma na ?istenie.

Intuitívne a?interaktívne vedenie rukou bez expertnych vedomostí

V?inovatívnej jednotke sa pou?íva robot KUKA typu KR 210 R3100 F ultra. Tento robot, ktory bol vyvinuty ?peciálne na nasadenie v?zlievarenskom prostredí, bez problémov v?aka ?peciálnym ochrannym balíkom odolá vysokej teplote, ne?istote, vlhkosti, piesku a??istiacim prostriedkom. to z?neho robí ideálnu alternatívu predov?etkym pre ?a?ké práce za?a?ujúce ?loveka.

S?bezpe?nostnym rozhraním X67 ako aj KUKA Software SafeOperation a?RSI?(RobotSensorInterface) je bez nebezpe?enstva zaru?eny priamy kontakt s??lovekom.

V?aka balíku funkcií SafeGuiding od MRK mô?e by? KR 210 priamo ovládaný ?udskou rukou.

Tieto mo?nosti KUKA tvoria základ pre balík funkcií SafeGuiding od spolo?nosti MRK, ktory umo?ňuje bezpe?né, intuitívne a?interaktívne vedenie rukou resp. programovanie KR 210. Pomocou ovládacej plochy ?pecifickej pre pou?ívate?a – ktorá je ako softvérovy zásuvny modul implementovaná v?riadení KUKA – je zabezpe?ená intuitívna obsluha robota ako aj selektívna vo?ba programov a?automatická správa úlo?iska. Obsluha m??e by? bez technickych expertnych vedomostí produktívne ?inná pomocou automatiza?nych komponentov a?programova? tvarové plochy kokily na ?istenie.

Zní?enie preru?ení odlievania o?120?minút

V?aka pou?itiu systému na báze robotov sa mohlo preru?enie odlievania skráti? zo 180?minút na 30?minút – to garantuje zna?ne vy??í vyrobny vykon. Robot umo?ňuje okrem toho prípravu nástroja s?presnym opakovaním a?odbremeňuje pracovníka. V?neposlednom rade sa v?aka novému rie?eniu na pracovisku odlievania vyskytuje ni??ie zne?istenie.

Presne cielené ?istenie zvy?uje kvalitu procesu. A?v?neposlednom rade sa musí proces vníma? aj z?h?adiska ?dne?ok pre zajtraj?ok“: Pracovníci sú ?oraz star?í – tym, ?e BMW stavia na rie?eniach na báze robotov, vyrobca automobilov u? dnes myslí na budúcnos?.

Robot KUKA KR QUANTEC je ?peciálne prispôsobený na nasadenie v zlievarenskom prostredí

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si m??ete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví ?i ?e?ení problému.