KR 210 R3100 F limpa coquilhas de fundição na BMW

Robô KUKA assume o jateamento com gelo seco para oito diferentes tipos de ferramentas.

Na planta de Landshut cerca de 1.500 colaboradores do BMW Group produzem por ano aproximadamente cinco milh?es de componentes de fundi??o de alumínio e magnésio, com um peso total de cerca de 69.000 toneladas. Ao ambito de produ??o pertencem componentes de motores como cabe?otes ou blocos, mas também pe?as estruturais da carroceria e pe?as do conjunto motriz. Em coopera??o com a MRK-Systeme GmbH em Augsburg foi desenvolvida uma solu??o inovadora para o jateamento com gelo seco baseada em rob?s para oito diferentes tipos de ferramentas. A MRK-Systeme GmbH, fundada em 2004, desenvolve e implementa, com quatorze colaboradores, pacotes funcionais para a coopera??o homem-rob?. As solu??es de sistema encontram a sua aplica??o, sobretudo, em fabricantes de automóveis e seus fornecedores, mas também em todas as demais áreas industriais.

O manuseio de gelo seco é um impacto grande para pessoas

Para a limpeza das coquilhas na fundi??o é utilizado gelo seco. Este procedimento de limpeza n?o abrasivo e n?o corrosivo tem a grande vantagem de n?o ocorrerem danos e nem restarem resíduos do gelo seco no material a ser limpo. O gelo seco (CO2 sólido) permite a limpeza das mais diversas geometrias, conforme muitas vezes ocorrem em coquilhas, sem causar danos e sem necessidade de desmontagem de equipamentos. Até o presente esse trabalho era feito manualmente na BMW em Landshut, o que representa um grande esfor?o para o trabalhador.

O apoio robótico melhora a ergonomia do ambiente de trabalho

Primeiramente o trabalhador seleciona na unidade de controle manual KUKA smartPAD o software?"SmartICE" e lá escolhe graficamente o tipo de coquilha e as respectivas áreas no molde de fundi??o. Agora o trabalhador percorre estas áreas intuitivamente e por meio de controle manual com o rob?, o qual pode ser conduzido facilmente sem for?as de processo por meio do sensor de for?a/momento. Em compara??o ao processo de limpeza puramente manual, isso oferece, sobretudo, vantagens ergon?micas. Além disso, sinais periféricos, por exemplo, para atuadores ou através da interface Aero de / para o agregado de gelo seco, podem ser armazenados de forma muito simples no programa pelo operador via opera??o touch. Em seguida, o trabalhador deixa o rob? percorrer automaticamente a trajetória 3D assim descrita, limpando a coquilha com gelo seco. Após o processo de jateamento de cerca de meia hora, a coquilha é inserida novamente no processo de produ??o de fundi??o, e um novo molde de fundi??o a ser limpo é levado à esta??o para limpeza.

Controle manual intuitivo e interativo sem conhecimentos de perito

Na célula inovadora é usado um rob? KUKA do tipo KR 210 R3100 F ultra. Este rob?, que foi desenvolvido especialmente para o uso no ambito de fundi??o, resiste sem problemas ao calor, sujeira, umidade, areia e produtos de limpeza, gra?as aos seus pacotes de prote??o especiais. Isto faz dele a alternativa ideal, sobretudo, para trabalhos pesados para o homem.

O contato direto com o homem é assegurado sem perigo algum, gra?as à interface de seguran?a X67 bem como o software SafeOperation KUKA e a RSI (RobotSensorInterface).?

Com o pacote funcional SafeGuiding da MRK o KR 210 pode ser controlado diretamente por mão humana.

Estas op??es KUKA formam a base para o pacote funcional SafeGuiding da MRK, que permite a condu??o manual ou a programa??o segura, intuitiva e interativa do KR 210. Através de uma interface de opera??o específica de usuário – que está implementada como software Plug-In na unidade de comando KUKA – s?o asseguradas a opera??o intuitiva do rob? como também a escolha seletiva do programa e a sua administra??o automática de memória. O operador pode se tornar produtivamente ativo sem conhecimentos técnicos especializados sobre os componentes de automa??o e programar as superfícies de forma livre da coquilha a serem limpas.?

Redu??o da interrup??o de fundi??o em 120 minutos

O uso do sistema baseado em rob?s permitiu a redu??o da interrup??o de fundi??o de 180 minutos para 30 minutos – isso garante uma produ??o consideravelmente maior. Além disso, o rob? permite uma prepara??o da ferramenta com precis?o de repeti??o e alivia o colaborador. N?o por último, através da nova solu??o encontram-se menos impurezas no local de fundi??o.

A limpeza precisa aumenta a qualidade do processo. E n?o por último, o processo também deve ser observado sob o aspecto "hoje para amanh?": os colaboradores v?o envelhecendo – ao apostar em solu??es baseadas em rob?s, o fabricante de automóveis BMW pensa já hoje no futuro.

O robô KUKA KR QUANTEC é especialmente adaptado ao uso no ambiente de fundição

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