Ember és robot közötti együttm?ködésen alapuló gyártási megoldás a BMW-nél
A BMW Group Dingolfingban m?köd? üzemének munkatársai mellett új, szenzitív segéder? állt munkába. Egy olyan segéder?, amely mindenekel?tt a monoton, fizikailag megterhel? munkát veszi le a vállukról: az LBR iiwa könny?építés? robot.
A feladat
A berendezés kialakítása során a kül?nleges kihívás az MRK-konstrukció számára rendelkezésre álló kevés hely volt. Térben illeszkednie kellett abba a gyártósorba, amelyen a kül?nb?z? ?sszkerékhajtású sorozatok els? sebességváltó tengelyeket szerelik.
A megoldás
A KUKA Systems által fejlesztett megoldás: egy keskeny, akasztófa alakú acélszerkezet, amelyre egy LBR iiwa robot van r?gzítve. Ez helyet takarít meg, mert így az érzékeny k?nny?építés? robot felfüggesztve tud dolgozni. A küls? érzékel?kre nincs szükség, mivel az LBR iiwa mind a hét tengelyében tartalmaz csukló-nyomaték-érzékel?ket. Ezen kívül a megfogó a robot végeffektoraként élmentes és lekerekített MRK-burkolattal van ellátva, így ez is MRK-képes lesz és a munkás mindig védve van a sérülésekt?l. A kompakt vezérl?szekrény is elfért a meglév? gyártósoron és csatolófelületként szolgál a berendezés vezérléséhez. Az ember és a robot itt együtt illesztik az els? sebességváltó tengely kiegyenlít? házát – kevesebb, mint fél perc alatt.
Az autóiparban a jöv?ben jelent?sen több ilyen típusú alkalmazást fogunk látni. A termékek sokszín?ségének korában egyértelm? versenyel?nyt jelent, ha a gyártás optimálisan illeszthet? az adott esetben szükséges kihasználtsághoz – például rugalmas MRK-egységek segítségével