Pou?íváte star?í verzi prohlí?e?e Internet Explorer.
Pro optimální zobrazení si prosím sv?j prohlí?e? aktualizujte
Zaměstnanci v závodě koncernu BMW v Dingolfingu mají nového, citlivého asistenta. Takového, který jim uleh?í p?edev?ím p?i monotónní a fyzicky namáhavé práci: robota lehké konstrukce LBR iiwa.
Zatímco d?íve zaměstnanci BMW museli p?i montá?i p?evodovek p?edních náprav zvedat a? 5,5 kilogram? tě?ké a obtí?ně uchopitelné sou?ásti a integrovat je s milimetrovou p?esností, je to nyní robot, kdo p?ebírá tuto ergonomicky náro?nou práci.
Mimo?ádnou vyzvou p?i koncepci za?ízení byl maly prostor, ktery byl k dispozici pro konstrukci HRC. Musela se toti? prostorově integrovat do vyrobní linky, na ní? se montují p?evodovky p?edních náprav pro r?zné konstruk?ní ?ady s pohonem v?ech kol.
?e?ení vyvinuté spole?ností KUKA Systems: ?tíhlá ocelová konstrukce v podobě portálu, na které je p?ipevněn robot LBR iiwa. To ?et?í prostor, proto?e citlivy robot lehké konstrukce tak doká?e pracovat v zavě?ené poloze. Externí senzory nejsou nutné, proto?e robot LBR iiwa disponuje senzorikou kloub? a moment? v ka?dé ze svych sedmi os. Kromě toho bylo chapadlo coby koncovy efektorrobota vybaveno zaoblenym plá?těm bez hran, co? znamená, ?e je také schopny HRC a dělník je v?dy chráněn proti zraněním. Do stávající vyrobní linky se ve?la i kompaktní ?ídicí sk?íň, která p?edstavuje rozhraní pro ?ízení za?ízení. ?lověk a robot zde nyní spole?ně spojují vyrovnávací sk?íně pro p?evodovky p?edních náprav – a to za méně ne? p?l minuty.
V automobilovém pr?myslu budou tyto aplikace k vidění stále ?astěji. V dobách rostoucí rozmanitosti variant je výraznou výhodou v??i konkurenci, kdy? existuje mo?nost výrobu optimálně p?izp?sobit danému pot?ebnému vytí?ení – nap?íklad pomocí flexibilních jednotek HRC
