初始情況
過去，BMW 員工在裝配前橋差速器時(shí)，需要提升重達(dá) 5.5 千克、并且難以抓住的差速器殼體，并分毫不差地進(jìn)行裝配，而現(xiàn)在這項(xiàng)對(duì)人體工學(xué)要求很高的作業(yè)由機(jī)器人完成。
BMW 生產(chǎn)線上的人機(jī)協(xié)作解決方案
BMW 集團(tuán)丁格芬工廠中的員工有了新的靈敏助手。一個(gè)特別是將員工從單調(diào)繁重的工作中解放出來的助手：輕型機(jī)器人 LBR iiwa。
任務(wù)
在設(shè)備設(shè)計(jì)上遇到了一項(xiàng)特殊挑戰(zhàn)，即人機(jī)協(xié)作結(jié)構(gòu)可用的空間較小。在空間上，它必須能擠進(jìn)為不同四輪驅(qū)動(dòng)系列裝配前橋差速器的生產(chǎn)線上。
解決方案
KUKA 系統(tǒng)研發(fā)的解決方案是：在一個(gè)支架形狀的細(xì)長(zhǎng)鋼結(jié)構(gòu)上固定了一臺(tái) LBR iiwa 。這樣節(jié)省了空間，因?yàn)檫@款靈敏的輕型機(jī)器人可以懸掛著作業(yè)。由于 LBR iiwa 七根軸中的每一根都有關(guān)節(jié)力矩傳感器，因此不需要外部傳感器。此外，作為機(jī)器人的終端執(zhí)行器，抓手配備了一個(gè)無邊角、有倒圓的人機(jī)協(xié)作保護(hù)殼，因此這個(gè)殼也具有人機(jī)協(xié)作能力，能夠時(shí)刻防止工人受傷。而且緊湊型控制柜也可以容納在現(xiàn)有生產(chǎn)線內(nèi)，它構(gòu)成了連接設(shè)備控制系統(tǒng)的接口。現(xiàn)在，人與機(jī)器人共同為前橋差速器接合差速器殼體——耗時(shí)不到半分鐘。
今后，汽車工業(yè)將出現(xiàn)更多的此類應(yīng)用。例如借助靈活的人機(jī)協(xié)作單元，根據(jù)相應(yīng)所需的負(fù)荷率調(diào)整生產(chǎn)，這在產(chǎn)品品種多樣性不斷增加的情況下將是一項(xiàng)顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
