Korzystasz ze starszej wersji przegl?darki Internet Explorer.
Aby zapewni? optymalnie dzia?anie, zaktualizuj przegl?dark?
Pracownicy zak?adu w Dingolfing, nale??cego do koncernu BMW, maj? nowego pomocnika o wysokiej czu?o?ci. który odci??y ich przede wszystkim w monotonnych i ci??kich fizycznie pracach: lekkiego robota przemys?owego LBR iiwa.
Szczególnie du?ym wyzwaniem podczas tworzenia koncepcji tej linii by?a niewielka ilo?? miejsca przeznaczona na konstrukcj? HRC. Nale?a?o j? wpasowa? przestrzennie w lini? produkcyjn?, na której montowane s? przek?adnie przedniej osi, przeznaczone do ró?nych serii pojazdów z nap?dem na wszystkie ko?a.
Rozwi?zanie stworzone przez KUKA Systems: smuk?a konstrukcja stalowa w formie wysi?gnika, na którym zamocowany jest robot LBR iiwa. Stanowi to oszcz?dno?? miejsca, poniewa? lekki robot przemys?owy o wysokiej czu?o?ci mo?e pracowa? w pozycji wisz?cej. Nie s? potrzebne dodatkowe czujniki, poniewa? LBR iiwa posiada momentowe uk?ady sensoryczne w przegubach ka?dej z siedmiu osi. Ponadto chwytak jako końcowy element wykonawczy robota jest wyposa?ony w bezkraw?dziow? os?on? HRC o zaokr?glonych kszta?tach, dzi?ki czemu nadaje si? on do wspó?pracy z cz?owiekiem, a pracownik jest przez ca?y czas zabezpieczony przed obra?eniami. Na istniej?cej ju? linii produkcyjnej znalaz?o si? te? miejsce na kompaktow? szaf? steruj?c?, która jest z??czem dla uk?adu sterowania lini?. Cz?owiek i robot montuj? tu teraz wspólnie obudow? kompensacyjn? przek?adni przedniej osi?— w czasie krótszym ni? pó? minuty.
W przysz?o?ci zobaczymy w przemy?le motoryzacyjnym du?o wi?cej takich rozwi?zań. Du?? zalet? konkurencji w dobie coraz wi?kszej ró?norodno?ci wersji jest mo?liwo?? optymalnego dostosowania produkcji do aktualnego zapotrzebowania — na przyk?ad przy wykorzystaniu uniwersalnych modu?ów HRC
