Du anv?nder en ?ldre version av webbl?saren Internet Explorer.
F?r en s? bra upplevelse som m?jligt b?r du uppdatera din webbl?sare.
Medarbetarna i BMW Group:s fabrik i Dingolfing har fått en ny assistent – en robot som känner av sin omgivning. Den nya assistenten – lättviktsroboten LBR iiwa – avlastar personalen som slipper utföra monotona och oergonomiska arbetsuppgifter.
L?sningen som KUKA Systems utvecklade: En str?mlinjeformad st?lkonstruktion i form av en galge p? vilken en LBR iiwa ?r monterad. Detta sparar plats tack vare att den avk?nnande, positionsnoggranna l?ttviktsroboten kan arbeta h?ngande. Externa sensorer beh?vdes inte eftersom LBR iiwa redan ?r utrustad med ledmomentsensorer p? alla sju axlar. F?r att minimera risken f?r personskador utrustades ?ven robotens verktyg, gripdonet, med ett avrundat h?lje utan kanter f?r riskfritt m?nniska-robot-samarbete. ?ven ett kompakt styrsk?p rymdes l?ngs den befintliga produktionslinjen och fungerar som gr?nssnitt till anl?ggningsstyrningen. Mont?r plus robot monterar tillsammans framaxelv?xlarnas differentialhus och det p? mindre ?n en halv minut.
I framtiden kommer vi se betydligt fler tillämpningar av detta slag i fordonsindustrin. I tider med fler och fler produktvarianter är det en klar konkurrensfördel om man kan anpassa produktionen till den beställda kvantiteten – exempelvis med hjälp av flexibla robotenheter med samverkande egenskaper.
