KR AGILUS - az élelmiszer-feldolgozás automatizálása

A holland Vepo Cheese családi márka automatizálni szeretné az élelmiszer-feldolgozást: A KUKA két KR AGILUS higiéniai robotja rudakká alakítja a sajtot, és egy csomagológéphez továbbítja. Ezek a folyamatok magasabb szintre emelték a higiéniát – és megduplázták a termelési kapacitást.

100 éves sajthagyomány egy holland cégnél

Hollandia a nagy sajtkedvel? nemzetnek k?zé tartozik. Az exportadatok is azt mutatják, hogy Hollandia világels?: Az OEC WORLD Statistics adatai szerint Hollandia 3,8 milliárd euróval Németország (4,5 milliárd euró) m?g?tt a második helyen áll. A sajt és Hollandia ?sszetartoznak – ez az, amit Antje asszony t?bb mint 50 éve képvisel. A dél-hollandiai Bodegravenben m?k?d? Vepo Cheese családi vállalkozás pedig meggy?z?en bizonyítja, hogy a ?jellemz?en holland” kifejezés egyet jelent az innovációval és a n?vekedéssel is.

Az ?tlet: Vágógép élelmiszeripari alkalmazásra

Például az élelmiszerek darabolásakor és csomagolásakor: ?Amikor a sajtról beszélünk, minden arról szól, hogy mit szeretünk és mi vezérel bennünket” - mondja Mark Verkleij, a Vepo Cheese vezérigazgatója az élelmiszeriparral kapcsolatos meglátásairól. ?Nemzedékr?l nemzedékre dolgozunk a (fél)kemény sajtok vágásának, reszelésének, adagolásának és csomagolásának javításán. így jutott eszünkbe, hogy a sajtrúdjainkhoz jó lenne egy automatizált gyártósor.”

Hugo van Put (balra), a Vepo Cheese m?szaki üzemeltetési igazgatója és Robin de Groot, a Groba ügyvezet? igazgatója ismerik az élelmiszeripar folyamatait.

Intelligens robotika: 10 000 sajtrúd óránként

A t?bb mint 100 éves családi hagyományokkal rendelkez? Vepo Cheese az európai piacra fókuszál. Más vállalatokhoz hasonlóan a hollandoknak is meg kellett felelniük az élelmiszer-feldolgozás fokozott higiéniai k?vetelményeinek. ?Csak annyi ember érintse meg k?zvetlenül a sajtot, amennyi szükséges” - emlékeztet Hugo van Put, a Vepo Cheese m?szaki üzemeltetési igazgatója. ?Ugyanakkor meg akartuk duplázni a termelési kapacitást, azaz óránként 5000 helyett 10 000 darab sajtrúd vágását szerettük volna elérni. Ehhez egy er?s automatizálási partnert kerestünk.” A partnert a Groba rendszerintegrátor és a KUKA személyében találták meg. A megoldás: Ma a LAMBDA 405 teljesen automatizált m?k?dést biztosít két KR AGILUS HM-mel (?Hygienic Machine“/?Higiénikus gép”).

Automatizálás az élelmiszeriparban a higiénikusabb élelmiszerkezelés érdekében.

Egyedi automatizálási technológia m?k?dés k?zben

A LAMBDA 405 egy vágógép, amely egyedileg csomagolt sajtos snackek, például rudak vágására szolgál. ?A Grobával k?z?sen hozzáigazítjuk a robotegységet az igényeinkhez és a csomagológépünkh?z” - mondja Hugo van Put. Robin de Groot, a Groba ügyvezet? igazgatója hozzáteszi: ?A gépet ilyen formában még soha nem építették fel.”

A Vepo Cheese-nél az élelmiszerek feldolgozása – például darabolása és csomagolása is – automatizált. Ezt a KUKA robotjai támogatják.

A gépre és az üzemeltetésre vonatkozó kül?nleges k?vetelmények

így m?k?dik a rendszer: A sajt típusától függ?en a kezel?nek a két el?re beállított program k?zül csak az egyiket kell kiválasztania. A sajtot ezután szállítószalag szállítja a gépbe. A sajt hosszát a vágókés és a fogó k?z?tti távolság határozza meg, és ebb?l számítják ki a sajtszeletek számát. Ezt k?vet?en a LAMBDA 405-?s gép a meghatározott vastagságú szeleteket vághat, a vastagság pedig befolyásolja a rudak magasságát és az adag súlyát. Izgalmasság: Az ellen?rz? mérleg biztosítja, hogy a rudak súlyában csak minimális eltérés lehessen. Ezt úgy éri el, hogy szükség esetén jelzést ad a vágógépnek, amelynek alapján a vágógép vastagabb vagy vékonyabb szeleteket vág.

Rugalmas és megbízható: Az alkalmazott m?ködteti az ételszeletel? gépet, amellyel a sajtot iparilag lehet szeletelni.

Az élelmiszer helyzetének automatikus észlelése

A szeletek ezután egy szállítószalagra kerülnek, amely egyben pufferként is szolgál a sajtcsere során. A szállítószalag felett egy kamera ellen?rzi a sajtszelet helyzetét – és továbbítja az információt az els? KR AGILUS HM-nek. így a KR AGILUS HM pontosan tudja, hogyan kell a szeletet megfognia és a vágólemezre helyeznie. ?Ez a rész nehéz volt számunkra” - mondja Robin de Groot. ?Mert a robotnak pontosan meg kell fognia a szeletet, és k?zépre kell helyeznie a kés alá, hogy vágáskor az oldalak azonos hosszúságúak legyenek, és ne keletkezzen morzsa. Kezdetben kihívást jelentett a kamera adatainak a robotra t?rtén? átvitele. De a KUKA interfész támogatásának k?sz?nhet?en sikerült megoldani.”

Minden egyes eszköz ismeri az automatizált rendszerben elvégzend? feladatát.

Senki nem nyúl a sajthoz, csak a robot. Ez amellett, hogy fokozta a higiéniát, és jelent?sen csökkentette a vágás veszteségét, meg is duplázta kapacitásunkat.

Hugo van Put, m?szaki üzemeltetési igazgató, Vepo Cheese

Innovatív és intelligens élelmiszer-feldolgozás

A kamera érzékeli azokat a szeleteket is, amelyek mérete nem éri el az el?írt minimumot. Ezeket egy Eurobin tartályba selejtezik, és kés?bb reszelt sajtot készítenek bel?lük. A második KR AGILUS HM egy vákuumos r?gzít?egységgel felveszi a kész sajtrudakat, és a csomagológép kazettáiba helyezi ?ket. ?Míg korábban sok m?veletet manuálisan hajtottak végre, az új gyártósor most teljesen automatizáltan m?k?dik” – mondja Hugo van Put a rendszerr?l. ?Senki nem nyúl a sajthoz, csak a robot. Ez amellett, hogy fokozta a higiéniát, és jelent?sen cs?kkentette a vágás veszteségét, meg is duplázta kapacitásunkat.”

A gép a legszigorúbb higiéniai szabványok szerint fogja meg az élelmiszert.

A legmagasabb szint? higiénia az élelmiszerekkel t?rtén? érintkezés során

Az élelmiszer-feldolgozás higiéniai k?vetelményei szigorúak, ezért a Vepo Cheese gyártósorához egy speciális robotra volt szükség. A ?higiénikus gép” kivitel? KR AGILUS megfelel ezeknek az igényeknek, és segíti a vállalatokat a nemzeti és nemzetk?zi élelmiszer-higiéniai el?írások betartásában. A korrózióálló felületek, az élelmiszerbarát ken?anyagok és a nemesacél alkatrészek a lehet? legmagasabb higiéniai színvonalat garantálják. A tisztítás tekintetében kritikus elektromos interfész nem az els?dleges érintkezési területen található, hanem a robot alatt.

Az élelmiszer-higiénia különösen fontos szerepet játszik a termelésben és a csomagolásban.

A kompakt KR AGILUS HM volt az els? választásunk. Azért választottuk, mert a legnagyobb munkasebességre tervezték. Ez lehet?vé tette számunkra, hogy elérjük a Vepo Cheese célját, vagyis, hogy a rudak számát a duplájára, óránként 10 000-re növeljük.

Robin de Grot, a Groba ügyvezet? igazgatója

Hatékony szoftver az élelmiszergyártás és a csomagolóipar számára

és a Groba még egy dologgal segítette az integrációt: a KUKA.Sim szimulációs szoftverrel. A szimulációs szoftverrel a robotalkalmazások még az üzembe helyezés el?tt pontosan szimulálhatók, majd 100 százalékban átvihet?k az éles üzemmódban m?k?d? vezérl?re.
?A KUKA.Sim segítségével vizsgáltuk meg a KR AGILUS mozgását, és így azonosítottuk a lehetséges problémákat” - mondja Robin de Groot - ?például a rendszer nagy sebességére való tekintettel”
További el?ny: Virtuálisvalóság-szemüvegek használatával maga az ügyfél is megtekintheti a rendszerét, még annak elkészülte el?tt.

A KUKA.Sim segítségével a Vepo Cheese és a Groba a telepítés el?tt tesztelhették a funkciókat.

Teljes mértékben elégedettek vagyunk a sajtrudakra kidolgozott megoldással. A Grobával és a KUKA-val együttm?ködve olyan gyártósort hoztunk létre, amely a kézi gyártáshoz képest nagyobb teljesítmény?, biztonságosabb és jobb min?séget tesz lehet?vé.

Hugo van Put, m?szaki üzemeltetési igazgató, Vepo Cheese