Az Internet Explorer keres? egy régebbi verzióját használja.
Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keres?jét.
A KUKA.PLC mxAutomation egy univerzális, PLCopen által tanúsított PLC-interfész. Segítségével minden fontos robotfunkciót közvetlenül a megszokott vezérlési környezetében tud programozni és kezelni.
A KUKA robotrendszere t?kéletesen illeszkedik az ?n gyártási k?rnyezetébe. Mindezt széles portfólióval, sok folyamat- és integrációs tudással és nem utolsósorban az ideális szoftverrel biztosítjuk.
A KUKA.PLC mxAutomation a megszokott programozási k?rnyezet megtartásával teszi lehet?vé a munkatársaknak a robotika megértését, kezelését és programozását.
A KUKA.SystemSoftware (KSS) minden fontos funkciója k?zvetlenül a berendezés meglév? programozható logikai vezérl?jében (PLC) áll rendelkezésre. A mozgások ellen?rzését és valamennyi biztonsági funkciót továbbra is a robotvezérlés végzi.
Ilyenkor a robotrendszer és a PLC k?z?tti kommunikáció nem egyirányú utca. Az egyik irányban a vezérlés parancsokat küld a robotnak, a másik irányban diagnosztikai és állapotinformációk érkeznek vissza a vezérléshez.
Valamennyi gépünket vezérl?modullal (KRC) együtt szálítjuk. Ez tartalmazza a KUKA.SystemSoftware (KSS), amely számos funkciót vezérel.
A vezérl? ezenkívül elvégzi a biztonsági felügyeletet, a pályatervezést, a túlterhelés korlátozását, a transzformációkat vagy az energiamenedzsment feladatokat is. Ezek a funkciók és folyamatok a megszokott módon nagy teljesítménnyel és biztonságosan futnak a robotvezérlésen.
A KCR és a PLC k?z?tti kapcsolat Ethernet/Fieldbus segítségével j?n létre. Az mxAutomation minden fontos gyártót támogat:
KRC_MoveLinearAbsolute: Lineáris mozgás egy Descartes-féle abszolút pozícióra
KRC_MoveLinearRelative: Lineáris mozgás egy Descartes-féle relatív pozícióra
KRC_MoveDirectAbsolute: Leggyorsabb mozgás egy Descartes-féle abszolút pozícióra – PTP-mozgás
KRC_MoveDirectRelative: Leggyorsabb mozgás egy Descartes-féle relatív pozícióra – PTP-mozgás
KRC_MoveAxisAbsolute: Leggyorsabb mozgás egy tengelyspecifikus pozícióra
KRC_MoveCircAbsolute: Mozgás k?rmozgással egy Descartes-féle abszolút pozícióra
KRC_MoveCircRelative: Mozgás k?rmozgással egy Descartes-féle relatív pozícióra
KRC_Jog: Mozgatás léptet? üzemben a TOOL vagy BASE koordináta-rendszerben, valamint tengelyszint? mozgatás
KRC_DeclareInterrupt: Megszakítás deklarálása
KRC_ActivateInterrupt: A korábban deklarált megszakítás aktiválása
KRC_DeactivateInterrupt: A korábban deklarált megszakítás deaktiválása
KRC_ReadInterruptState: Egy megszakítás állapotának olvasása
KRC_SetDistanceTrigger: Kapcsolási m?velet aktiválása a pályapontokhoz
KRC_SetPathTrigger: Pályavonatkoztatású kapcsolási m?velet aktiválása
KRC_ReadDigitalInput: Digitális bemenetek olvasása, ismétl?d? vagy nem ismétl?d? módon
KRC_ReadDigitalOutput: Digitális kimenetek olvasása
KRC_WriteDigitalOutput: Digitális kimenetek írása, ismétl?d? vagy nem ismétl?d? módon
KRC_ReadAnalogInput: Analóg bemenet olvasása
KRC_ReadAnalogOutput: Analóg kimenet olvasása
KRC_WriteAnalogOutput: Analóg kimenet írása
KRmsgNet: Valamennyi hibaüzenet sz?veges továbbítása. A nyelv átkapcsolása, valamint a KRC órájának szinkronizálása
KRC_Error: Hibaállapotok olvasása és nyugtázása
KRC_ReadMXAStatus: Az mxA-interfész aktuális állapotának olvasása
KRC_ReadMXAError: Az mxA-interfész hibaüzeneteinek olvasása
KRC_MessageReset: Az mxA-interfész hibaüzeneteinek nyugtázása
KRC_ReadKRCError: A robotvezérlés hibaüzeneteinek olvasása
KRC_Diag: Szívdobbanások és diagnosztikai adatok olvasása
KRC_WriteWorkspace: Konfigurálja a Descartes-féle munkatereket
KRC_ReadWorkspace: A Descartes-féle munkaterek konfigurációjának olvasása
KRC_WriteAxWorkspace: Konfigurálja a tengelyspecifikus munkatereket
KRC_ReadAxWorkspace: A tengelyspecifikus munkaterek konfigurációjának olvasása
KRC_ReadWorkstates: A munkaterek állapotának olvasása
?
A KUKA.SafeOperation szoftverrel együtt cs?kkenti a berendezése helyszükségletét, és gyorsan, biztonságosan és kompakt módon termelhet. így a cellakonfiguráció és az ember-robot együttm?k?dés még alacsonyabb k?ltséggel használható.
Megjegyzés: A fenti funkció épít?k?vek használatához telepíteni kell a KUKA.SafeOperation csomagot a robotrendszer vezérlésére.
Megjegyzés: A fenti funkció épít?k?vek használatához telepíteni kell a KUKA.ConveyorTech csomagot a robotrendszer vezérlésére.
KRC_VectorMoveOn:?Egy vektor mentén végzett mozgás aktiválása
KRC_VectorMoveOff: Egy vektor mentén végzett mozgás deaktiválása
Megjegyzés: A fenti funkció épít?k?vek használatához telepíteni kell a KUKA.VectorMove csomagot a robotvezérlésre.
KRC_LDDconfig: A terhelési adatok meghatározásának konfigurációja
KRC_LDDtestRun: Tesztmozgás végrehajtása a terhelési adatok meghatározásához cs?kkentett folyamatsebességnél
KRC_LDDstart: A terhelési adatok meghatározásának végrehajtása
KRC_LDDwriteLoad: A mérési értékek átvitele egy bizonyos szerszámra
Megjegyzés: Ennek el?feltétele, hogy telepítve legyen a 7.2 verziónál újabb KUKA.LoadDataDetermination csomag.
Sok ismert gyártó standard kivitelben kínálja az mxAutomation PLC Function Blocks Library PLC-integrációját. Ezen kívül lehetséges az mxAutomation C++ vagy C# nyelven végzett integrációja is PC-alapú vezérl?rendszerekbe. Partnereinkkel együtt gondoskodunk arról, hogy minden parancs és funkció folyamatosan az aktuálisan ismert m?szaki színvonalon elérhet? legyen a világ minden pontján: Európában, ázisában és Amerikában.
Az alábbi rendszerek támogatják a KUKA.PLC mxAutomation-t:
- STEP 7 V5.4, S7-300 és S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 és S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); ld.
