Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation je univerzálne rozhranie PLC s certifikátom PLCopen. Umo?ňuje naprogramovanie a ovládanie v?etkých dôle?itých funkcií robota priamo vo va?om obvyklom prostredí riadení.

Hladká integrácia robota za?ína hladko integrovanym riadením

Robotika od spolo?nosti KUKA sa perfektne za?lení do vá?ho vyrobného prostredia. V?aka ?irokému portfóliu, ve?kému mno?stvu procesnych a?integra?nych znalostí a?v?neposlednom rade v?aka ideálnemu softvéru.

Jednoduché rozhranie medzi ?lovekom a?strojom?

KUKA.PLC mxAutomation umo?ňuje va?im zamestnancom pochopi?, obsluhova? a?programova? robotiku bez toho, aby opustili obvyklé prostredie riadenia.

V?etky d?le?ité funkcie KUKA.SystemSoftware (KSS) sú k?dispozícii priamo v?existujúcom PLC (Programable Logic Control – programovate?ny logicky automat) zariadenia. Riadenie robota na?alej zais?uje kontrolu pohybov a?v?etky bezpe?nostné funkcie.

Komunikácia medzi robotikou a?PLC pri tom nie je jednosmerná. Tak, ako sa príkazy zasielajú do robota, vracajú sa z?neho do riadenia diagnostické a?stavové informácie.

Tak sa robotické systémy integrujú pomocou mxAutomation do existujúceho PLC.

Robot

S?vynimkou KR DELTA umo?ňuje mxAutomation integráciu v?etkych robotov KUKA dajú do existujúceho riadenia zariadenia.

Riadenie robota

Ka?dy z?na?ich strojov sa dodáva s?riadiacim modulom (KRC). Zah?ňa softvér KUKA.SystemSoftware (KSS), ktory riadi v?etky funkcie.

Riadiaca jednotka na?alej zais?uje bezpe?nostné monitorovania, plánovanie dráhy, obmedzenie pre?a?enia, transformácie alebo aj mana?ment energie. Tieto funkcie a?procesy be?ia zvy?ajne v?riadení robota s?vysokym vykonom a?bezpe?ne.

Interpreter KUKA.PLC mxAutomation

Na pripojenie do PLC zariadenia kompiluje interpreter KUKA.PLC mxAutomation riadiace príkazy do preddefinovanych funk?nych blokov.

Ethernet/prevádzková zbernica

Spojenie medzi KRC a?PLC pomocou ethernetu/prevádzkovej zbernice. mxAutomation podporuje v?etkych hlavnych vyrobcov:

PROFINET/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC Function Blocks Library

Funk?né bloky riadenia robota sú ulo?ené v?PLC zariadenia vo forme kni?nice pre príkazy a?diagnostiku. Takto je umo?nené riadenie pomocou príkazov pre takmer v?etky funkcie KSS.

PLC

V?etky funk?né bloky PLC kni?nice sú dostupné priamo na ovládacej ploche riadenia zariadenia. Pou?itím preddefinovanych blokov, resp. sekvencií je tak mo?ná konfigurácia riadenia bez znalostí programovania robota.

Ekonomické vyhody integrácie PLC pomocou KUKA.PLC mxAutomation

Integrácia do PLC pomocou rozhrania mxAutomation ponúka mnoho hospodárskych vyhod. Ide o?cenny príspevok k?ni??ím nákladom za kus, efektívnej?ej vyrobe, a tym aj konkuren?nej vyhode v?priemysle.?

Vä??ia úspora ?asu
- Pri konfigurácii
- Pri uvedení do prevádzky
- Pri prisp?sobovaní sa novym vyrobnym procesom
Zjednodu?ená obsluha
- Po?as konfigurácie
- Pri programovaní PLC
- Integrácia robotov bez ?pecifického programovacieho know-how
Bezproblémová integrácia
- Pou?itie v?zvy?ajnom riadiacom prostredí
- Menej chyb v?aka preddefinovanym blokom a?sekvenciám
- Vy??ia efektívnos? v?aka centrálnemu programovaniu
Kompatibilita
- Jednoduchá integrácia do existujúcich riadení strojov
- Pre v?etkych dodávate?ov PLC
- Zabezpe?enie algoritmov pohybu a?bezpe?nostnych funkcií

Technické silné stránky KUKA.PLC mxAutomation

Jednoduché, centrálne programovanie

S?KUKA.PLC mxAutomation nepotrebuje pou?ívate? ?iadne ?pecifické znalosti v?oblasti programovania robotov. Prostredníctvom funk?nych modulov mxAutomation sa vydávanie príkazov pre roboty realizuje v?obvyklom programovacom prostredí.

Certifikácia pod?a PLCopen

Ako prvy vyrobca robotov spolo?nos? KUKA softvérom KUKA.PLC mxAutomation splnila po?iadavky organizácie PLCopen, a?je preto certifikovaná pod?a??PLCopen Motion Control Part?4“.?

Vysoký stupeň flexibility

Ak zmeníte po?iadavku vo vyrobe, v?obsluhe na báze mxAutomation m??ete príslu?né zmeny alebo roz?írenia realizova? kedyko?vek. Na spracovanie novy sérií dielov alebo dodato?nych úloh sa flexibilita umo?nená na základe pou?itia robota operátorovi sprístupní v?jeho obvyklom prostredí.

Jednoduché riadenie

Zlú?enie riadenia robota a stroja prostredníctvom umo?ní bez námahy integrova? robotické zariadenia do existujúcich koncepcií ovládania. Robotika sa tak mô?e riadi? cez obvyklé rozhranie HMI (Human Machine Interface).

Alternatívne ku KUKA.smartPAD existuje mo?nos? ovládania, zau?enia a programovania priemyselných robotov pomocou špecifického terminálu zákazníka Teach Pendant.

Uchopenie pohybujúcich sa obrobkov

Pripojením KUKA.PLC mxAutomation ku KUKA.ConveyorTech sú systémy schopné uchopi? pohybujúce sa obrobky. Aplika?ny softvér prisp?sobí pohyby pohybom montá?nych liniek a?dopravnych pásov.

Pou?itie KUKA.VectorMove umo?ňuje vektorové m?kké spínanie ramena robota, ktoré u?ah?í odoberanie kon?truk?nych dielov zo vstrekovacích stojov a?strojov na tlakové odlievanie.

Integrovaním volite?ného doplnkového balíka KUKA.LoadDataDetermination je mo?né jednoduché a?presné stanovenie dát o?za?a?ení prostredníctvom mxAutomation.

Volite?ny doplnkovy balík KUKA.SafeVelocityMonitoring umo?ňuje monitorovanie bezpe?nej rychlosti robotickych systémov. Tym sa u?ah?ia uvedenie do prevádzky a?ru?ná jazda pri externe riadenej bunke.

Z praxe pre prax

Dobry príklad integrácie ponúka Siemens? so za?lenením mxAutomation do sveta Sinumerik/Simatic. Takto vytvorené produkty ?RunMyRobot Handling“, ako aj ?SIMATIC Robot Integrator“ zjednodu?ujú integráciu robotov ako nikdy predtym.

V?oblasti odlievania vstrekovaním sa intenzívne pou?íva hlboká integrácia robota ?ENGEL? easix“. Ponúka priebe?nú ovládaciu logiku na v???ie pohodlie, bezpe?nos? a?efektívnos?. Riadenie robotov ENGEL easix je kompletne a?hladko integrované do riadenia vstrekovacích strojov ENGEL.

Integrácia BOSCH? nexeed automation control plus sa vyu?íva na globálnu harmonizáciu aplikácií pre Priemysel?4.0.

Funk?né moduly rie?enia PLC mxAutomation

Funkcie na programovanie pohybov

KRC_MoveLinearAbsolute: lineárny nábeh do absolútnej karteziánskej polohy
KRC_MoveLinearRelative: nábeh do relatívnej karteziánskej polohy lineárnym pohybom
KRC_MoveDirectAbsolute: ?o najrychlej?í nábeh do absolútnej karteziánskej polohy – pohyb PTP
KRC_MoveDirectRelative: ?o najrychlej?í nábeh do relatívnej karteziánskej polohy – pohyb PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: ?o najrychlej?í nábeh do ?pecifickej osovej polohy
KRC_MoveCircAbsolute: nábeh do absolútnej karteziánskej polohy kruhovym pohybom
KRC_MoveCircRelative: nábeh do relatívnej karteziánskej polohy kruhovym pohybom
KRC_Jog: presunutie v?krokovacom re?ime v?súradnicovom systéme TOOL alebo BASE, ako aj po osiach

Funkcie na správu

KRC_Initialize: inicializácia rozhrania mxA
KRC_AutoStart: automaticky ?tart rozhrania mxAutomation. Nastaví rozhranie do pohotovostného stavu
KRC_SetOverride: generovanie príkazov na override programu (POV)
KRC_ReadActualPosition: permanentné na?ítavanie aktuálnej karteziánskej polohy
KRC_ReadActualAxisPosition: permanentné na?ítavanie aktuálnej polohy osi
KRC_ReadActualVelocity: na?ítanie aktuálnej rychlosti na dráhe
KRC_ReadActualAxisVelocity: na?ítanie aktuálnej rychlosti osi
KRC_ReadActualAcceleration: na?ítanie aktuálneho zrychlenia robota
KRC_SetCoordSys: vyber nástroja, základu a?re?imu interpolácie
KRC_ReadToolData: na?ítanie dát TOOL
KRC_WriteToolData: zápis dát TOOL
KRC_ReadBaseData: na?ítanie dát BASE
KRC_WriteBaseData: zápis dát BASE
KRC_ReadLoadData: na?ítanie dát o?za?a?ení
KRC_WriteLoadData: zápis dát o?za?a?ení
KRC_ReadSoftEnd: na?ítanie softvérovych koncovych spína?ov osí robota
KRC_WriteSoftEnd: zápis softvérovych koncovych spína?ov osí robota
KRC_ReadSoftEndExt: na?ítanie softvérovych koncovych spína?ov prídavnych osí
KRC_WriteSoftEndExt: zápis softvérovych koncovych spína?ov prídavnych osí
KRC_ReadAxisGroup: na?ítanie ?pecifickej komunikácie PLC do ?truktúry nezávislej od PLC
KRC_WriteAxisGroup: zápis ?truktúry nezávislej od PLC do ?pecifickej komunikácie PLC
KRC_AutomaticExternal: aktivovanie a?na?ítanie externych signálov automatickej prevádzky riadenia robota
KRC_Abort: preru?enie programu
KRC_AbortAdvanced: preru?enie programu (roz?írené)
KRC_Interrupt: pozastavenie pohybu robota
KRC_Continue: pokra?ovanie programu
KRC_WaitForInput: ?akanie na digitálny vstup
KRC_TouchUP: nau?enie bodov pomocou smartPAD alebo aj bez
KRC_ReadTouchUPState: na?ítanie stavu TouchUp stavovych tla?idiel TouchUp
KRC_Set/GetAdvance: zmena, ako aj na?ítanie nastavení pre predstih príkazu
KRC_Forward: vypo?et karteziánskej polohy robota z?osovych uhlov
KRC_Inverse: vypo?et osového uhla z?karteziánskej polohy robota
KRC_TechFunction: spustenie ?ubovo?nych programov KRL
KRC_ReadSysVar: na?ítanie systémovych premennych riadenia KUKA
KRC_WriteSysVar: zápis systémovych premennych riadenia KUKA

Spínacie, na?ítacie a?spú??acie funkcie

KRC_DeclareInterrupt: deklarovanie preru?enia
KRC_ActivateInterrupt: aktivácia predtym deklarovanych preru?ení
KRC_DeactivateInterrupt: deaktivácia predtym deklarovanych preru?ení
KRC_ReadInterruptState: na?ítanie stavu preru?enia
KRC_SetDistanceTrigger: aktivácia spínacej operácie pre body dráhy
KRC_SetPathTrigger: aktivácia spínacej operácie pre dráhu
KRC_ReadDigitalInput: na?ítanie digitálnych vstupov, cyklické, ako aj acyklické
KRC_ReadDigitalOutput: na?ítanie digitálnych vystupov
KRC_WriteDigitalOutput: zápis digitálnych vystupov, cyklické, ako aj acyklické
KRC_ReadAnalogInput: na?ítanie analógového vstupu
KRC_ReadAnalogOutput: na?ítanie analógového vystupu
KRC_WriteAnalogOutput: zápis analógového vystupu

Funkcie diagnostiky

KRmsgNET: prenos v?etkych chybovych hlásení v?nekódovanom texte. Prepnutie jazyka, ako aj úprava ?asu KRC
KRC_Error: na?ítanie a?potvrdenie chybovych stavov
KRC_ReadMXAStav: na?ítanie aktuálneho stavu rozhraní mxA
KRC_ReadMXAError: na?ítanie chybovych hlásení chyb rozhrania mxA
KRC_MessageReset: potvrdenie chybovych hlásení chyb rozhrania mxA
KRC_ReadKRCError: na?ítanie chybovych hlásení riadenia robota
KRC_Diag: na?ítanie príznakov aktivity a?diagnostickych signálov

Pou?ívanie pracovnych priestorov, ktoré nie sú bezpe?né

KRC_WriteWorkspace: konfigurácia karteziánskych pracovnych priestorov
KRC_ReadWorkspace: na?ítanie konfigurácie karteziánskych pracovnych priestorov
KRC_WriteAxWorkspace: konfigurácia osovo ?pecifickych pracovnych priestorov
KRC_ReadAxWorkspace: na?ítanie konfigurácie osovo ?pecifickych pracovnych priestorov
KRC_ReadWorkstates: na?ítanie stavu pracovnych priestorov

Technologické funkcie: bezpe?né stanovenie a?monitorovanie pracovnych oblastí

V?kombinácii so softvérom KUKA.SafeOperation zmen?íte miesto potrebné pre va?e zariadenie a?vyrábate rychlo, bezpe?ne a?kompaktne. V?aka tomu m??ete e?te vyhodnej?ie vyu?i? konfiguráciu bunky a?spoluprácu ?loveka a?robota.

KRC_BrakeTest: spustenie testu brzdenia
KRC_MasRef: spustenie nastavovacieho referen?ného pohybu
KRC_ReadSafeOPStav: na?ítanie signálov bezpe?nostného riadenia

Poznámka: Aby bolo mo?né pou?i? tieto funk?né moduly, musí by? softvér KUKA.SafeOperation nain?talovany v?riadení robotiky.

Technologické funkcie: organizácia aplikácií dopravníka

V?kombinácii so softvérom KUKA.ConveyorTech m??ete automaticky upravi? akcie robota pod?a pohybov montá?nych pásov a?dopravnych pásov.

KRC_ConvIniOff: inicializácia ovláda?a dopravníka
KRC_ConvOn: aktivovanie ovláda?e dopravníka
KRC_ConvFollow: sledovanie kon?truk?ného dielu na dopravníku
KRC_ConvSkip: snímanie definovaného kon?truk?ného dielu dopravníka. Celkovo je mo?né monitorovanie a? 1?024 kon?truk?nych dielov na pozadí.
KRC_ConvDelWPS: vymazanie kon?truk?ného dielu z?pam?te dopravníka
KRC_ActivateConvInterrupt: aktivovanie preru?ení na monitorovanie
KRC_DeactivateConvInterrup: deaktivovanie preru?ení na monitorovanie

Poznámka: Predpokladom pou?ívania tychto funk?nych modulov je in?talácia KUKA.ConveyorTech v?riadení robotiky.

Technologické funkcie: odoberanie kon?truk?nych dielov zo vstrekovacích stojov a?strojov na tlakové odlievanie

Po napojení na technologicky balí?ek KUKA.VectorMove sa umo?ní pohyb robota prostredníctvom externej sily v?karteziánskom priestore pozd?? vopred definovaného vektora z?polohy zastavenia.

KRC_VectorMoveOn:?aktivovanie pohybu pozd?? vektora
KRC_VectorMoveOff: deaktivovanie pohybu pozd?? vektora

Poznámka: Predpokladom pou?ívania tychto funk?nych modulov je in?talácia KUKA.VectorMove v?riadení robota.

Technologické funkcie: stanovenie údajov o za?a?ení

KUKA.LoadDataDetermination je volite?ny balík na ur?enie hmotnosti, polohy ?a?iska a?momentov zotrva?nosti bremien upevnenych na prírube robota. Ak sú tieto dáta o?za?a?ení známe, je mo?ná optimalizácia profilu zrychlenia robotického zariadenia a?eliminácia pre?a?ení.

KRC_LDDconfig: konfigurácia stanovenia dát o?za?a?ení
KRC_LDDtestRun: vykonanie testovacieho pohybu na stanovenie dát o?za?a?ení pri zní?enej procesnej rychlosti
KRC_LDDstart: vykonanie stanovenia dát o?za?a?ení
KRC_LDDwriteLoad: prenos nameranych hodn?t na konkrétny nástroj

Poznámka: Predpokladom je in?talácia KUKA.LoadDataDetermination od V7.2.

Programovacie rozhranie, ktoré je kompatibilné s?mnohymi renomovanymi vyrobcami.

Mnoho renomovanych vyrobcov ponúka ?tandardne integráciu kni?nice mxAutomation PLC Function Blocks Library do PLC. K?dispozícii je aj mo?nos? integrácie mxAutomation do riadiacich systémov s?po?íta?om prostredníctvom C++ alebo C#. Spolu s?na?imi partnermi zabezpe?ujeme, aby boli v?etky príkazy a?funkcie k?dispozícii v?dy v?aktuálnom technickom stave a?globálne v?Európe, ázii a?Amerike.

Nasledujúce systémy podporujú KUKA.PLC mxAutomation:

Programovanie robota prostredníctvom PLC:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 a?S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 a?S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); pozri ni??ie.

3s/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider-Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Mitsubishi/CNC controller

Simulácia automatizovanych paletiza?nych aplikácií

Programovanie robota prostredníctvom po?íta?a (C#):

NI/LabVIEW
roboty s?architektúrou RIA?

Ste vyrobca zariadení? Staňte sa teraz partnerom mxAutomation!

Vyu?ite aj vy ako partner softvér KUKA.PLC mxAutomation ako rie?enie na obsluhu va?ich strojov a?robotov.

Oslovte nás

Návody na obsluhu a?programovanie: V?etky informácie máte v?dy na dosah ruky.?

V?etky ?pecifikácie a?dokumentácie pre KUKA.PLC mxAutomation na jednoduchú integráciu robotov a?v?etky ostatné softvérové rie?enia nájdete v?na?ej digitálnej databáze znalostí KUKA Xpert. Obchod KUKA Marketplace umo?ňuje aj priame objednanie softvéru. Na to budete potrebova? iba registráciu my.KUKA.

Nákup online

Ste novym zákazníkom na my.KUKA? Zaregistrova? sa teraz