Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation este o interfa?? PLC universal? certificat? PLCopen. Cu ajutorul acesteia, pute?i programa ?i opera toate func?iile importante ale robotului direct în mediul de control familiar.

Integrarea perfect? a robo?ilor ?ncepe cu un modul de comand? perfect integrat

Robotica de la KUKA se potrive?te perfect ?n mediul dumneavoastr? de produc?ie . Garant?m acest lucru prin intermediul unui portofoliu larg, al numeroaselor cuno?tin?e ?n materie de procese ?i integrare ?i, nu ?n ultimul rand, prin intermediul software-ului ideal.

Interfa?a simpl? ?ntre om ?i ma?in??

KUKA.PLC mxAutomation permite angaja?ilor dumneavoastr? s? ?n?eleag?, s? opereze ?i s? programeze robotica f?r? a p?r?si mediul de control familiar.

Toate func?iile importante ale KUKA.SystemSoftware (KSS) sunt disponibile direct ?n SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) sau PLC (Programable Logic Control) existent al sistemului. Controlul mi?c?rilor ?i toate func?iile de siguran?? sunt preluate ?n continuare de c?tre modulul de comand? a robotului.

Comunicarea ?ntre robotic? ?i PLC nu este o strad? cu sens unic. La fel cum comenzile sunt trimise robotului, informa?iile de diagnosticare ?i de stare sunt trimise ?napoi la modulul de comand?.

Iat? cum sunt integrate sistemele robotizate ?ntr-un PLC existent cu mxAutomation

Robotul

?n afar? de KR DELTA, to?i robo?ii KUKA pot fi integra?i ?ntr-un modul de comand? a sistemului existent prin intermediul mxAutomation.

Modul de comand? a robotului

Fiecare dintre ma?inile noastre este livrat? cu un modul de comand? (KRC). Aceasta include software-ul KUKA.SystemSoftware (KSS), care controleaz? toate func?iile.

Controlerul se ocup?, de asemenea, de monitorizarea siguran?ei, de proiectarea traseului, de limitarea supra?nc?rc?rii, de transform?ri ?i de gestionarea energiei. Aceste func?ii ?i procese se execut? pe modulul de comand? a robotului cu performan?ele ?i siguran?a obi?nuite de ?nalt? performan??.

Interpretor KUKA.PLC mxAutomation

Pentru conectarea la un PLC de sistem, interpretorul KUKA.PLC mxAutomation traduce comenzile de control ?n blocuri func?ionale predefinite.

Ethernet/Fieldbus

Conexiunea dintre KCR ?i PLC este stabilit? prin Ethernet/Fieldbus. mxAutomation accept? to?i produc?torii importan?i:

Profinet > ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC Function Blocks Library

Blocurile func?ionale ale modulului de comand? a robotului sunt stocate pe PLC-ul sistemului sub forma unei biblioteci pentru comenzi ?i diagnostice. ?n acest fel, pot fi comandate aproape toate func?iile KSS.

SPS resp. PLC

Toate blocurile func?ionale PLC din bibliotec? pot fi adresate direct ?n interfa?a utilizator a sistemului de control. Prin utilizarea blocurilor sau a secven?elor predefinite, este posibil? o configura?ie de comand? f?r? cuno?tin?e de programare a robotului.

Avantajele economice ale integr?rii PLC cu KUKA.PLC mxAutomation

Integrarea PLC cu interfa?a mxAutomation ofer? multe avantaje economice. Acestea reprezint? o contribu?ie valoroas? la reducerea costurilor unitare, la o produc?ie mai eficient? ?i, prin urmare, la un avantaj competitiv ?n industrie.?

Mai mult? economisire a timpului
- La?configurare
- La punerea ?n func?iune
- La adaptarea la noi procese de produc?ie
Operare simplificat?
- ?n timpul configur?rii
- La programarea PLC
- Integrarea robo?ilor f?r? cuno?tin?e specifice de programare
Integrare perfect?
- Aplicarea ?n mediul de comand? familiar
- Mai pu?ine erori datorit? blocurilor ?i secven?elor predefinite
- Mai mult? eficien?? prin programare centralizat?
Compatibilitate
- Integrare simpl? ?n modulele de comand? existente ale ma?inilor
- Potrivit pentru to?i furnizorii de PLC
- Garan?ia algoritmilor de mi?care ?i a func?iilor de siguran??

Punctele forte tehnice ale KUKA.PLC mxAutomation

Programare simpl?, centralizat?

Cu KUKA.PLC mxAutomation, utilizatorul nu are nevoie de cuno?tin?e specifice ?n programarea robo?ilor. Blocurile func?ionale mxAutomation fac posibil? comanda robotului ?n cadrul mediului de programare familiar.

Certificat conform PLCopen

KUKA a fost primul produc?tor de robo?i care a ?ndeplinit cerin?ele organiza?iei PLCopen cu software-ul KUKA.PLC mxAutomation ?i, prin urmare, este certificat ?n conformitate cu ?PLCopen Motion Control Part 4”.?

Flexibilitate ridicat?

Dac? o solicitare se schimb? ?n produc?ie, modific?rile sau extensiile corespunz?toare pot fi implementate ?n orice moment cu ajutorul oper?rii bazate pe mxAutomation. Pentru prelucrarea de noi serii de piese sau sarcini suplimentare flexibilitatea posibil? prin utilizarea robo?ilor este pus? la dispozi?ia operatorului ?n mediul s?u familiar.

Modul de comand? simple

Fuziunea dintre modulul de comand? al robo?ilor ?i cel al ma?inilor face posibil? integrarea f?r? efort a sistemelor robotizate în conceptele de operare existente. Astfel, robotica poate fi controlat? prin intermediul interfe?ei familiare HMI (Human Machine Interface).

Ca alternativ? la KUKA.smartPAD, exist? op?iunea de a alerga, înv??a ?i a programa robo?ii industriali cu un pandantiv de înv??are specific clientului.

Prinderea pieselor de lucru în mi?care

Prin conectarea KUKA.PLC mxAutomation la KUKA.ConveyorTech?sistemele sunt capabile s? prind? piesele de lucru ?n mi?care. Mi?c?rile sunt adaptate de c?tre software-ul aplica?iei la mi?carea fluxului ?i a benzilor transportoare.

Utilizand KUKA.VectorMove, bra?ul de robot?poate fi comutat vectorial moale pentru a facilita ?ndep?rtarea componentelor din ma?inile de injec?ie ?i turnare sub presiune.

Prin integrarea pachetului adi?ional op?ional KUKA.LoadDataDetermination, este posibil? determinarea simpl? ?i precis? a datelor de sarcin? prin intermediul mxAutomation.

Cu ajutorul pachetului op?ional KUKA.SafeVelocityMonitoring este posibil? monitorizarea sistemelor robotizate la o vitez? sigur?. Acest lucru faciliteaz? punerea ?n func?iune ?i deplasarea manual? pentru celula controlat? din exterior.

Din practic? pentru practic?

Un bun exemplu de integrare este oferit de Siemens? cu integrarea mxAutomation ?n lumea Sinumerik/Simatic. Produsele rezultate ?RunMyRobot Handling” ?i ?SIMATIC Robot Integrator” faciliteaz? integrarea robo?ilor mai mult ca niciodat?.

?n sectorul de turnare prin injec?ie, integrarea profund? ?ENGEL? easix Roboter” este utilizat? intensiv. Ofer? o logic? de func?ionare consecvent? pentru mai mult confort, siguran?? ?i eficien??. Modulul de comand? al robo?ilor ENGEL easix este complet ?i perfect integrat ?n modulul de comand? al ma?inilor de turnat prin injec?ie ENGEL.

Integrarea BOSCH? nexeed automation control plus este utilizat? pentru armonizarea la nivel mondial a aplica?iilor Industrie 4.0.

Blocuri func?ionale ale solu?iei PLC mxAutomation

Func?ii pentru programarea mi?c?rii

KRC_MoveLinearAbsolute: Deplasarea liniar? ?n pozi?ia cartezian? absolut?
KRC_MoveLinearRelative: Apropierea de o pozi?ie cartezian? relativ? cu o mi?care liniar?
KRC_MoveDirectAbsolute: Deplasarea ?n pozi?ia cartezian? absolut? cat mai repede posibil - mi?care PTP
KRC_MoveDirectRelative: Deplasarea ?n pozi?ia cartezian? relativ? cat mai repede posibil - mi?care PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: Deplasarea cat mai repede posibil ?n pozi?ia specific? axei
KRC_MoveCircAbsolute: Deplasarea ?n pozi?ie cartezian? absolut? cu mi?care circular?
KRC_MoveCircRelative: Deplasarea ?ntr-o pozi?ie cartezian? relativ? cu o mi?care circular?
KRC_Jog: Mi?care ?n regimul pas cu pas ?n sistemul de coordonate TOOL sau BASE, precum ?i mi?care ax? cu ax?.

Func?ii administrative

KRC_Initialize: Ini?ializeaz? interfa?a mxA
KRC_AutoStart: Pornirea automatizat? a interfe?ei mxAutomation. Stabile?te interfa?a ?ntr-o stare opera?ional?
KRC_SetOverride: Comandarea parametrului Program Override (POV)
KRC_ReadActualPosition: Citirea permanent? a pozi?iei carteziene curente
KRC_ReadActualAxisPosition: Citirea permanent? a pozi?iei curente a axei
KRC_ReadActualVelocity: Citirea vitezei curente a traseului
KRC_ReadActualAxisVelocity: Citirea vitezei curente a axei
KRC_ReadActualAcceleration: Citirea accelera?iei curente a robotului
KRC_SetCoordSys: Selectarea uneltei, bazei ?i a modului interpolat
KRC_ReadToolData: Citirea datelor TOOL
KRC_WriteToolData: Scrierea datelor TOOL
KRC_ReadBaseData: Citirea datelor BASE
KRC_WriteBaseData: Scrierea datelor BASE
KRC_ReadLoadData: Citirea datelor de sarcin?
KRC_WriteLoadData: Scrierea datelor de sarcin?
KRC_ReadSoftEnd: Citirea ?ntrerup?toarelor de sfar?it de curs? programabile ale axelor robotului
KRC_WriteSoftEnd: Scrierea ?ntrerup?toarelor de sfar?it de curs? programabile ale axelor robotului
KRC_ReadSoftEndExt: Citirea ?ntrerup?toarelor de sfar?it de curs? programabile ale axelor suplimentare
KRC_WriteSoftEndExt: Scrierea ?ntrerup?toarelor de sfar?it de curs? programabile ale axelor suplimentare
KRC_ReadAxisGroup: Citirea comunic?rii specifice PLC ?n structura independent? de PLC
KRC_WriteAxisGroup: Scrierea structurii independente de PLC ?n comunicarea specific? PLC
KRC_AutomaticExternal: Citirea automat? a semnalelor externe ale modulului de comand? a robotului
KRC_Abort: Anularea programului
KRC_AbortAdvanced: Anularea programului (extensie)
KRC_Interrupt: ?ntreruperea mi?c?rii robotului
KRC_Continue: Continuare program
KRC_WaitForInput: A?teptare intrare digital?
KRC_TouchUP: Puncte de ?nv??are cu sau f?r? smartPAD
KRC_ReadTouchUPState: Citirea st?rii TouchUp a tastelor de stare TouchUp
KRC_Set/GetAdvance: Modificarea set?rilor pentru avansul comenzii, precum ?i pentru citire
KRC_Forward: Calcularea pozi?iei carteziene a robotului din unghiurile axei
KRC_Inverse: Calcularea unghiurilor axei din pozi?ia cartezian? a robotului
KRC_TechFunction: Executarea oric?rui program KRL
KRC_ReadSysVar: Citirea variabilelor de sistem ale modulului de comand? KUKA
KRC_WriteSysVar: Scrierea variabilelor de sistem ale modulului de comand? KUKA

Func?ii de comutare, citire ?i declan?are

KRC_DeclareInterrupt: Declararea ?ntreruperii
KRC_ActivateInterrupt: Activarea ?ntreruperilor declarate anterior
KRC_DeactivateInterrupt: Dezactivarea ?ntreruperilor declarate anterior
KRC_ReadInterruptState: Citirea st?rii unei ?ntreruperi
KRC_SetDistanceTrigger: Activarea ac?iunii de comutare a punctelor de traseu
KRC_SetPathTrigger: Activarea reac?iei specifice traseului
KRC_ReadDigitalInput: Citirea intr?rilor digitale, atat ciclice cat ?i aciclice
KRC_ReadDigitalOutput: Citire ie?iri digitale
KRC_WriteDigitalOutput: Scriere ie?iri digitale, atat ciclice cat ?i aciclice
KRC_ReadAnalogInput: Citire intrare analogic?
KRC_ReadAnalogOutput: Citire ie?ire analogic?
KRC_WriteAnalogOutput: Scriere ie?ire analogic?

Func?ii de diagnoz?

KRmsgNet: Transmitere toate mesajele de eroare ?n text simplu. Schimbarea limbii ?i reglarea orei KRC
KRC_Error: Citirea ?i confirmarea st?rilor de eroare
KRC_ReadMXAStatus: Citirea st?rii curente a interfe?ei mxA
KRC_ReadMXAError: Citirea mesajelor de eroare ale interfe?ei mxA
KRC_MessageReset: Confirmarea mesajelor de eroare ale interfe?ei mxA
KRC_ReadKRCError: Citirea mesajelor de eroare de la modulul de comand? a robotului
KRC_Diag: Citirea b?t?ilor inimii ?i a semnalelor de diagnosticare

Folosirea spa?iilor de lucru nesigure

KRC_WriteWorkspace: Configurarea spa?iilor de lucru carteziene
KRC_ReadWorkspace: Citirea configura?iei spa?iilor de lucru carteziene
KRC_WriteAxWorkspace: Configurarea spa?iilor de lucru specifice axei
KRC_ReadAxWorkspace: Citirea configura?iei spa?iilor de lucru specifice axei
KRC_ReadWorkstates: Citirea st?rii spa?iilor de lucru

Func?iile de tehnolog: Definirea ?i monitorizarea ?n siguran?? a zonelor de lucru

?n combina?ie cu software-ul KUKA.SafeOperation, reduce?i spa?iul necesar pentru sistemul dumneavoastr? ?i produce?i rapid, sigur ?i compact. Acest lucru v? permite s? utiliza?i configura?ia celulelor ?i colaborarea om-robot ?i mai eficient din punct de vedere al costurilor.

KRC_BrakeTest: Accesarea testului de franare
KRC_MasRef: Accesarea referen?ierii de ajustare
KRC_ReadSafeOPStatus: Citirea semnalelor de la modulul de comand? de siguran??

Observa?ie: Pentru a utiliza aceste blocuri func?ionale, KUKA.SafeOperation trebuie s? fie instalat pe modulul de comand? a robotului.

Func?iile de tehnolog: Organizarea aplica?iilor pentru transportor

?n combina?ie cu software-ul KUKA.ConveyorTech, ac?iunile robotului pot fi adaptate automat la mi?carea fluxului ?i a benzilor transportoare.

KRC_ConvIniOff: Ini?ializarea driverului de transport
KRC_ConvOn: Activarea driverului de transport
KRC_ConvFollow: Urm?rirea componentei pe transportor
KRC_ConvSkip: Preluarea componentei definite de pe transportor Un total de pan? la 1024 de componente pot fi monitorizate ?n fundal
KRC_ConvDelWPS: ?tergerea componentei din memoria transportorului
KRC_ActivateConvInterrupt: Activarea ?ntreruperilor pentru monitorizare
KRC_DeactivateConvInterrup: Dezactivarea ?ntreruperilor pentru monitorizare

Observa?ie: Pentru a putea utiliza aceste blocuri func?ionale, KUKA.ConveyorTech trebuie s? fie instalat pe modulul de comand? a robotului.

Func?iile de tehnolog: ?ndep?rtarea componentelor din ma?inile de injec?ie ?i de turnare sub presiune

Prin conectarea la pachetul tehnologic KUKA.VectorMove, un robot poate fi mutat ?n spa?iul cartezian de-a lungul unui vector definit anterior dintr-o pozi?ie de repaus folosind o for?? extern?.

KRC_VectorMoveOn:?Activarea mi?c?rii de-a lungul unui vector
KRC_VectorMoveOff: Dezactivarea mi?c?rii de-a lungul unui vector

Observa?ie: Pentru a utiliza aceste blocuri func?ionale, KUKA.VectorMove trebuie s? fie instalat pe modulul de comand? a robotului.

Func?iile de tehnolog: Determinare date de sarcin?

KUKA.LoadDataDetermination este un pachet op?ional re?nc?rcabil pentru determinarea masei, a pozi?iei centrului de greutate ?i a momentelor de iner?ie ale sarcinilor ata?ate la flan?a robotului. Dac? aceste date de sarcin? sunt cunoscute, profilul de accelera?ie al sistemului robotizat poate fi optimizat ?i poate fi evitat? supra?nc?rcarea.

KRC_LDDconfig: Configurarea determin?rii datelor de sarcin?
KRC_LDDtestRun: Efectuarea unei mi?c?ri de testare pentru determinarea datelor de sarcin? la o vitez? de proces redus?
KRC_LDDstart: Executarea determin?rii datelor de sarcin?
KRC_LDDwriteLoad: Transferul valorilor m?surate c?tre un instrument specific

Observa?ie: Condi?ia prealabil? este ca KUKA.LoadDataDetermination din V7.2 s? fie instalat.

O interfa?? de programare care este compatibil? cu mul?i produc?tori cunoscu?i

Mul?i produc?tori renumi?i ofer? integrarea ?n PLC a bibliotecii mxAutomation PLC Function Blocks Library ca element standard. ?n plus, este posibil? ?i integrarea mxAutomation ?n sistemele de control bazate pe PC prin C++ sau C#. ?mpreun? cu partenerii no?tri, ne asigur?m c? toate comenzile ?i func?iile sunt ?ntotdeauna actualizate ?i disponibile ?n ?ntreaga lume, ?n Europa, Asia ?i America.

Urm?toarele sisteme sunt compatibile cu KUKA.PLC mxAutomation:

Programarea robo?ilor prin PLC:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 ?i S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 ?i S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); a se vedea mai jos.

3S/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider Electric/Modicon
B&R/X...
Lenze/PLC
Controler Mitsubishi/CNC

Simularea aplica?iilor de paletizare automat?

Programarea robotului prin PC (C#):

NI/LabVIEW
Robots in Architecture RIA?

Sunte?i dvs. ?n?iv? produc?tor de sisteme? Atunci deveni?i partener mxAutomation acum!

?n calitate de partener, ?i dumneavoastr? pute?i utiliza KUKA.PLC mxAutomation ca solu?ie pentru operarea ma?inilor ?i robo?ilor dumneavoastr?.

Contacta?i-ne

Manuale de utilizare ?i programare: Toate informa?iile sunt ?ntotdeauna la ?ndemana dvs.?

Toate specifica?iile ?i documenta?ia pentru KUKA.PLC mxAutomation pentru integrarea u?oar? a robo?ilor ?i pentru toate celelalte solu?ii software pot fi g?site ?n baza noastr? de date digitale KUKA Xpert. De asemenea, pute?i comanda software-ul direct de pe KUKA Marketplace. Tot ce v? trebuie este o ?nregistrare my.KUKA.

Achizi?iona?i online

Sunte?i nou pe my.KUKA? ?nregistra?i-v? acum