Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation là m?t giao di?n PLC ?a n?ng ???c ch?ng nh?n b?i PLCopen. B?n có th? s? d?ng nó ?? l?p trình và v?n hành t?t c? các ch?c n?ng quan tr?ng c?a rô-b?t tr?c ti?p trong môi tr??ng ?i?u khi?n quen thu?c c?a mình.

Tích h?p r?-b?t li?n m?ch b?t ??u b?ng b? ?i?u khi?n tích h?p li?n m?ch

Ng??i máy KUKA hoàn toàn phù h?p v?i m?i tr??ng s?n xu?t c?a b?n. Chúng t?i ??m b?o ?i?u này th?ng qua m?t danh m?c ??u t? ?a d?ng, ?a d?ng ki?n th?c v? quy trình, tích h?p và cu?i cùng nh?ng kh?ng kém ph?n quan tr?ng là th?ng qua ph?n m?m ly t??ng.

Giao di?n ??n gi?n gi?a ng??i và máy?

KUKA.PLC mxAutomation cho phép nhan viên c?a b?n hi?u, v?n hành và l?p trình r?-b?t mà kh?ng c?n r?i kh?i m?i tr??ng ?i?u khi?n quen thu?c c?a h?.

T?t c? các ch?c n?ng quan tr?ng c?a KUKA.SystemSoftware (KSS) ??u có s?n tr?c ti?p trong SPS (b? ?i?u khi?n logic kh? trình) hay PLC (Programable Logic Control) hi?n có c?a h? th?ng. B? ?i?u khi?n r?-b?t ti?p t?c ki?m soát các chuy?n ??ng và t?t c? các ch?c n?ng an toàn.

Giao ti?p gi?a r?-b?t và PLC kh?ng ph?i là con ???ng m?t chi?u. Gi?ng nh? các l?nh ???c g?i ??n r?-b?t, th?ng tin ch?n ?oán và tr?ng thái ???c ??a tr? l?i b? ?i?u khi?n.

?ay là cách các h? th?ng r?-b?t v?i mxAutomation ???c tích h?p vào m?t PLC hi?n có

R?-b?t

Ngoài KR DELTA, t?t c? r?-b?t KUKA ??u có th? ???c tích h?p vào b? ?i?u khi?n h? th?ng hi?n có th?ng qua mxAutomation.

B? ?i?u khi?n r?-b?t

M?i máy c?a chúng t?i ???c cung c?p m?t m?-?un ?i?u khi?n (KRC). ?i?u này bao g?m KUKA.SystemSoftware (KSS), ph?n m?m ?i?u khi?n t?t c? các ch?c n?ng.

B? ?i?u khi?n ti?p t?c th?c hi?n giám sát an toàn, l?p k? ho?ch ???ng ?i, h?n ch? quá t?i, chuy?n ??i và qu?n ly n?ng l??ng. Các ch?c n?ng và quy trình này ch?y v?i hi?u su?t và ?? b?o m?t cao v?n th??ng s? d?ng trên b? ?i?u khi?n r?-b?t.

Trình th?ng d?ch KUKA.PLC mxAutomation

?? k?t n?i v?i PLC h? th?ng, Trình th?ng d?ch KUKA.PLC mxAutomation d?ch các l?nh ?i?u khi?n thành các kh?i ch?c n?ng ???c xác ??nh tr??c.

Ethernet/Fieldbus

K?t n?i gi?a KCR và PLC ???c th?c hi?n th?ng qua Ethernet/Fieldbus. mxAutomation h? tr? t?t c? các nhà s?n xu?t l?n:

Profinet/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

Th? vi?n kh?i ch?c n?ng PLC

Các kh?i ch?c n?ng b? ?i?u khi?n r?-b?t ???c l?u tr? trên h? th?ng PLC d??i d?ng th? vi?n cho các l?nh và ch?n ?oán. H?u nh? t?t c? các ch?c n?ng c?a KSS ??u có th? ???c ?i?u khi?n theo cách này.

SPS hay PLC

T?t c? các kh?i ch?c n?ng PLC c?a th? vi?n có th? ???c truy c?p tr?c ti?p trong giao di?n ng??i dùng c?a h? th?ng ?i?u khi?n. B?ng cách s? d?ng các kh?i ho?c chu?i ???c xác ??nh tr??c, có th? c?u hình ?i?u khi?n mà kh?ng c?n ki?n th?c v? l?p trình r?-b?t.

L?i ích kinh t? c?a vi?c tích h?p PLC v?i KUKA.PLC mxAutomation

Tích h?p PLC v?i giao di?n mxAutomation mang l?i nhi?u l?i th? kinh t?. ?ay là m?t ?óng góp có giá tr? ?? gi?m chi phí ??n v?, s?n xu?t hi?u qu? h?n và do ?ó là l?i th? c?nh tranh trong ngành.?

Ti?t ki?m th?i gian h?n
- Trong quá trình c?u hình
- Trong khi ??a vào v?n hành
- Khi thích ?ng v?i quy trình s?n xu?t m?i
?i?u khi?n ???c ??n gi?n hóa
- Trong quá trình c?u hình
- Trong l?p trình PLC
- Tích h?p r?-b?t mà kh?ng c?n bí quy?t l?p trình c? th?
Tích h?p li?n m?ch
- ?ng d?ng trong m?i tr??ng ?i?u khi?n quen thu?c
- ít l?i h?n do các kh?i và chu?i ???c xác ??nh tr??c
- Hi?u qu? h?n th?ng qua l?p trình trung tam
Tính t??ng thích
- D? dàng tích h?p vào các ?i?u khi?n máy hi?n có
- Thích h?p cho t?t c? các nhà cung c?p PLC
- ??m b?o các thu?t toán chuy?n ??ng và các ch?c n?ng an toàn

Các ?i?m m?nh v? k? thu?t c?a KUKA.PLC mxAutomation

L?p trình ??n gi?n, t?p trung

V?i KUKA.PLC mxAutomation, ng??i dùng kh?ng c?n ki?n th?c c? th? v? l?p trình r?-b?t. Các kh?i ch?c n?ng mxAutomation cho phép ?i?u khi?n r?-b?t trong m?i tr??ng l?p trình th?ng th??ng.

???c ch?ng nh?n theo PLCopen

KUKA là nhà s?n xu?t r?-b?t ??u tiên ?áp ?ng các yêu c?u c?a t? ch?c PLCopen v?i ph?n m?m KUKA.PLC mxAutomation và do ?ó ???c ch?ng nh?n theo “PLCopen Motion Control Part 4”.?

?? linh ho?t cao

N?u m?t yêu c?u thay ??i trong quá trình s?n xu?t, các thay ??i ho?c ti?n ích m? r?ng t??ng ?ng có th? ???c th?c hi?n b?t k? lúc nào v?i ?i?u khi?n d?a trên mxAutomation. ??i v?i x? ly dòng b? ph?n m?i ho?c các tác v? b? sung, ng??i v?n hành có th? s? d?ng tính linh ho?t b?ng cách s? d?ng r?-b?t trong m?i tr??ng quen thu?c c?a mình.

?i?u khi?n ??n gi?n

Vi?c h?p nh?t rô-b?t và ?i?u khi?n máy giúp d? dàng tích h?p các h? th?ng rô-b?t vào các khái ni?m v?n hành hi?n có. Rô-b?t có th? ???c ?i?u khi?n thông qua giao di?n HMI (Human Machine Interface) quen thu?c.

Là m?t gi?i pháp thay th? cho KUKA.SmartPad, b?n có th? ch?y, h??ng d?n và l?p trình cho rô-b?t công nghi?p v?i Teach Pendant dành riêng cho khách hàng.

K?p di chuy?n phôi

B?ng cách k?t n?i KUKA.PLC mxAutomation v?i KUKA.ConveyorTech?các h? th?ng có th? k?p các ph?i ?ang chuy?n ??ng. Các chuy?n ??ng ???c ph?n m?m ?ng d?ng ?i?u ch?nh theo chuy?n ??ng c?a b?ng t?i.

B?ng cách s? d?ng KUKA.VectorMove, cánh tay r?-b?t có th? ???c chuy?n ??ng nh? nhàng theo vect? ?? giúp tháo các b? ph?n kh?i máy phun và máy ?úc áp l?c d? dàng h?n.

B?ng cách tích h?p gói b? sung tùy ch?n KUKA.LoadDataDetermination vi?c xác ??nh d? li?u t?i chính xác và ??n gi?n có th? th?c hi?n ???c th?ng qua mxAutomation.

V?i gói b? sung tùy ch?n KUKA.SafeVelocityMonitoring b?n có th? giám sát các h? th?ng r?-b?t ? t?c ?? an toàn. ?i?u này ??n gi?n hóa vi?c v?n hành và di chuy?n th? c?ng trong ? ???c ?i?u khi?n bên ngoài.

T? kinh nghi?m th?c t?, ?? áp d?ng vào th?c t?

Siemens? cung c?p m?t ví d? tích h?p t?t v?i vi?c ??a mxAutomation vào th? gi?i Sinumerik/Simatic. Các s?n ph?m k?t qu? c?a s? tích h?p ?ó là “RunMyRobot Handling” và “SIMATIC Robot Integrator” làm cho vi?c tích h?p r?-b?t tr? nên d? dàng h?n bao gi? h?t.

Trong khu v?c ép phun, tích h?p sau “r?-b?t ENGEL? easix” ???c s? d?ng r?ng r?i. Nó cung c?p m?t logic v?n hành nh?t quán ?? mang l?i s? tho?i mái, an toàn và hi?u qu? h?n. Vi?c ?i?u khi?n r?-b?t ENGEL Easix ???c tích h?p hoàn toàn và li?n m?ch vào vi?c ?i?u khi?n các máy ép phun ENGEL.

Vi?c tích h?p BOSCH? nexeed automation control plus ???c s? d?ng ?? hài hòa toàn c?u các ?ng d?ng C?ng nghi?p 4.0.

Các kh?i ch?c n?ng c?a gi?i pháp PLC mxAutomation

Ch?c n?ng l?p trình chuy?n ??ng

KRC_MoveLinearAbsolute: Ti?p c?n v? trí H? to? ?? ??-các tuy?t ??i tuy?n tính
KRC_MoveLinearRelative: Ti?p c?n m?t v? trí H? to? ?? ??-các t??ng ??i v?i m?t chuy?n ??ng tuy?n tính
KRC_MoveDirectAbsolute: Ti?p c?n v? trí tuy?t ??i c?a H? to? ?? ??-các càng nhanh càng t?t – Chuy?n ??ng PTP
KRC_MoveDirectRelative: Ti?p c?n v? trí t??ng ??i c?a H? to? ?? ??-các càng nhanh càng t?t – Chuy?n ??ng PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: Ti?p c?n v? trí tr?c c? th? càng nhanh càng t?t
KRC_MoveCircAbsolute: Ti?p c?n v? trí H? to? ?? ??-các tuy?t ??i v?i chuy?n ??ng tròn
KRC_MoveCircRelative: Ti?p c?n m?t v? trí H? to? ?? ??-các t??ng ??i v?i m?t chuy?n ??ng tròn
KRC_Jog: Di chuy?n ngang theo ch? ?? nhích d?n trong h? t?a ?? TOOL ho?c BASE c?ng nh? di chuy?n ngang t?ng tr?c

Ch?c n?ng qu?n tr?

KRC_Initialize: Kh?i t?o giao di?n mxA
KRC_AutoStart: T? ??ng kh?i ??ng giao di?n mxAutomation. ??t giao di?n ? tr?ng thái ho?t ??ng
KRC_SetOverride: Th?c hi?n l?nh ghi ?è ch??ng trình (POV)
KRC_ReadActualPosition: ??c v? trí hi?n t?i c?a H? to? ?? ??-các kh?ng thay ??i
KRC_ReadActualAxisPosition: ??c v? trí tr?c hi?n t?i kh?ng thay ??i
KRC_ReadActualVelocity: ??c t?c ?? hi?n t?i
KRC_ReadActualAxisVelocity: ??c t?c ?? tr?c hi?n t?i
KRC_ReadActualAcceleration: ??c kh? n?ng t?ng t?c r?-b?t hi?n t?i
KRC_SetCoordSys: Ch?n c?ng c?, c? s? và ch? ?? n?i suy.
KRC_ReadToolData: ??c d? li?u TOOL
KRC_WriteToolData: Vi?t d? li?u TOOL
KRC_ReadBaseData: ??c d? li?u BASE
KRC_WriteBaseData: Vi?t d? li?u BASE
KRC_ReadLoadData: ??c d? li?u t?i
KRC_WriteLoadData: Ghi d? li?u t?i
KRC_ReadSoftEnd: ??c c?ng t?c gi?i h?n ph?n m?m c?a các tr?c r?-b?t
KRC_WriteSoftEnd: Vi?t c?ng t?c gi?i h?n ph?n m?m các tr?c r?-b?t
KRC_ReadSoftEndExt: ??c c?ng t?c gi?i h?n ph?n m?m c?a các tr?c b? sung
KRC_WriteSoftEndExt: Vi?t c?ng t?c gi?i h?n ph?n m?m c?a các tr?c b? sung
KRC_ReadAxisGroup: ??c giao ti?p dành riêng cho PLC trong c?u trúc ??c l?p v?i PLC
KRC_WriteAxisGroup: Vi?t c?u trúc ??c l?p v?i PLC trong giao ti?p dành riêng cho PLC
KRC_AutomaticExternal: T? ??ng ?i?u khi?n và ??c tín hi?u bên ngoài t? b? ?i?u khi?n r?-b?t
KRC_Abort: H?y ch??ng trình
KRC_AbortAdvanced: H?y ch??ng trình (nang cao)
KRC_Interrupt: T?m d?ng chuy?n ??ng c?a r?-b?t
KRC_Continue: Ti?p t?c ch??ng trình
KRC_WaitForInput: Ch? ??u vào k? thu?t s?
KRC_TouchUP: D?y các ?i?m khi có ho?c kh?ng có smartPAD
KRC_ReadTouchUPState: ??c tr?ng thái TouchUp c?a các nút tr?ng thái TouchUp
KRC_Set/GetAdvance: Thay ??i và ??c cài ??t cho các l?nh tr??c
KRC_Forward: Tính toán v? trí r?-b?t H? to? ?? ??-các t? các góc tr?c
KRC_Inverse: Tính toán góc tr?c t? v? trí r?-b?t H? to? ?? ??-các
KRC_TechFunction: Ch?y b?t k? ch??ng trình KRL nào
KRC_ReadSysVar: ??c các bi?n h? th?ng c?a b? ?i?u khi?n KUKA
KRC_WriteSysVar: Ghi các bi?n h? th?ng c?a b? ?i?u khi?n KUKA

Ch?c n?ng chuy?n ??i, ??c và kích ho?t

KRC_DeclareInterrupt: Khai báo ng?t
KRC_ActivateInterrupt: B?t các ng?t ?? khai báo tr??c ?ó
KRC_DeactivateInterrupt: T?t các ng?t ?? khai báo tr??c ?ó
KRC_ReadInterruptState: ??c tr?ng thái ng?t
KRC_SetDistanceTrigger: Kích ho?t hành ??ng chuy?n ??i sang ?i?m theo d?i
KRC_SetPathTrigger: Kích ho?t hành ??ng chuy?n ??i liên quan ??n ???ng d?n
KRC_ReadDigitalInput: ??c các ??u vào k? thu?t s?, theo chu k? và kh?ng theo chu k?
KRC_ReadDigitalOutput: ??c các ??u ra k? thu?t
KRC_WriteDigitalOutput: Ghi các ??u ra k? thu?t s?, theo chu k? và theo chu k?
KRC_ReadAnalogInput: ??c ??u vào analog
KRC_ReadAnalogOutput: ??c ??u ra analog
KRC_WriteAnalogOutput: Ghi ??u ra analog

Các ch?c n?ng chu?n ?oán

KRmsgNet: Chuy?n t?t c? các th?ng báo l?i ? d?ng v?n b?n thu?n túy. Chuy?n ??i ng?n ng? và ?i?u ch?nh th?i gian c?a KRC
KRC_Error: ??c và xác nh?n tr?ng thái l?i
KRC_ReadMXAStatus: ??c tr?ng thái hi?n t?i c?a giao di?n mxA
KRC_ReadMXAError: ??c th?ng báo l?i c?a giao di?n mxA
KRC_MessageReset: Xác nh?n th?ng báo l?i c?a giao di?n mxA
KRC_ReadKRCError: ??c th?ng báo l?i t? b? ?i?u khi?n r?-b?t
KRC_Diag: ??c nh?p tim và tín hi?u ch?n ?oán

S? d?ng kh?ng gian làm vi?c kh?ng an toàn

KRC_WriteWorkspace: ??nh c?u hình kh?ng gian làm vi?c H? to? ?? ??-các
KRC_ReadWorkspace: ??c c?u hình c?a kh?ng gian làm vi?c H? to? ?? ??-các
KRC_WriteAxWorkspace: ??nh c?u hình kh?ng gian làm vi?c theo tr?c c? th?
KRC_ReadAxWorkspace: ??c c?u hình c?a kh?ng gian làm vi?c theo tr?c c? th?
KRC_ReadWorkstates: ??c tr?ng thái c?a kh?ng gian làm vi?c

Các tính n?ng c?ng ngh?: Xác ??nh và giám sát kh?ng gian làm vi?c m?t cách an toàn

Khi k?t h?p v?i ph?n m?m KUKA.SafeOperation, b?n có th? ti?t ki?m kh?ng gian cho h? th?ng c?a mình và s?n xu?t nhanh chóng, an toàn và nh? g?n. ?i?u này cho phép b?n s? d?ng c?u hình theo ? và s? c?ng tác gi?a ng??i và r?-b?t th?m chí còn hi?u qu? h?n v? chi phí.

KRC_BrakeTest: Th?c hi?n ki?m tra phanh
KRC_MasRef: Th?c hi?n tham chi?u ?i?u ch?nh
KRC_ReadSafeOPStatus: ??c tín hi?u b? ?i?u khi?n an toàn

Chú thích: ?? có th? s? d?ng các kh?i ch?c n?ng này, KUKA.SafeOperation ph?i ???c cài ??t trên b? ?i?u khi?n r?-b?t.

Các tính n?ng c?ng ngh?: S?p x?p các ?ng d?ng b?ng t?i

Khi k?t h?p v?i ph?n m?m KUKA.ConveyorTech, các ho?t ??ng c?a r?-b?t có th? t? ??ng ?i?u ch?nh theo chuy?n ??ng c?a day chuy?n l?p ráp và b?ng t?i.

KRC_ConvIniOff: Kh?i t?o trình ?i?u khi?n b?ng t?i
KRC_ConvOn: Kích ho?t trình ?i?u khi?n b?ng t?i
KRC_ConvFollow: Theo d?i b? ph?n trên b?ng t?i
KRC_ConvSkip: Nh?t m?t b? ph?n xác ??nh t? b?ng t?i. Có th? theo d?i t?ng c?ng t?i ?a 1024 b? ph?n m?t cách kín ?áo
KRC_ConvDelWPS: Xóa b? ph?n kh?i b? nh? b?ng t?i
KRC_ActivateConvInterrupt: B?t các ng?t giám sát
KRC_DeactivateConvInterrup: T?t các ng?t giám sát

Chú thích: ?? có th? s? d?ng các kh?i ch?c n?ng này, KUKA.ConveyorTech ph?i ???c cài ??t trên b? ?i?u khi?n r?-b?t.

Các tính n?ng c?ng ngh?: Lo?i b? các b? ph?n t? máy phun và ?úc áp l?c

B?ng cách k?t n?i v?i gói c?ng ngh? KUKA.VectorMove, r?-b?t có th? ???c di chuy?n trong kh?ng gian H? to? ?? ??-các d?c theo m?t vect? ?? xác ??nh tr??c ?ó t? v? trí ??ng yên b?ng cách s? d?ng ngo?i l?c.

KRC_VectorMoveOn:?Kích ho?t chuy?n ??ng d?c theo m?t vect?
KRC_VectorMoveOff: T?t chuy?n ??ng d?c theo m?t vect?

Chú thích: ?? có th? s? d?ng các kh?i ch?c n?ng này, KUKA.VectorMove ph?i ???c cài ??t trên b? ?i?u khi?n r?-b?t.

Các tính n?ng c?ng ngh?: Xa?c ?i?nh d?? liê?u ta?i

KUKA.LoadDataDetermination là gói tùy ch?n có th? t?i xu?ng ?? xác ??nh kh?i l??ng, tr?ng tam và m? men quán tính c?a t?i g?n vào m?t bích c?a r?-b?t. N?u bi?t ???c d? li?u t?i này, c?u hình gia t?c c?a h? th?ng r?-b?t có th? ???c t?i ?u hóa và tránh ???c tình tr?ng quá t?i.

KRC_LDDconfig: C?u hình xác ??nh d? li?u t?i tr?ng
KRC_LDDtestRun: Th?c hi?n m?t chuy?n ??ng th? nghi?m ?? xác ??nh d? li?u t?i tr?ng ? t?c ?? x? ly th?p h?n
KRC_LDDstart: Th?c hi?n vi?c xác ??nh d? li?u t?i tr?ng
KRC_LDDwriteLoad: Chuy?n các giá tr? ?o sang m?t c?ng c? c? th?

Chú thích: ?i?u ki?n tiên quy?t là ?? cài ??t KUKA.LoadDataDetermination t? V7.2.

Giao di?n l?p trình t??ng thích v?i nhi?u nhà s?n xu?t n?i ti?ng

Nhi?u nhà s?n xu?t n?i ti?ng cung c?p tích h?p PLC c?a Th? vi?n kh?i ch?c n?ng mxAutomation PLC theo tiêu chu?n. Ngoài ra, c?ng có th? tích h?p mxAutomation vào các h? th?ng ?i?u khi?n d?a trên PC th?ng qua C++ ho?c C#. Cùng v?i các ??i tác c?a mình, chúng t?i ??m b?o r?ng t?t c? các l?nh và ch?c n?ng lu?n ? tr?ng thái t?i tan và kh? d?ng trên toàn Chau ?u, Chau á và Chau M?.

Các h? th?ng sau h? tr? KUKA.PLC mxAutomation:

L?p trình r?-b?t qua PLC:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 và S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 và S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); xem bên d??i

3S/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider-Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
B? ?i?u khi?n Mitsubishi/CNC

M? ph?ng các ?ng d?ng x?p hàng t? ??ng

L?p trình r?-b?t qua PC (C#):

NI/LabVIEW
R?-b?t trong Architecture RIA?

B?n than b?n c?ng là nhà s?n xu?t h? th?ng? V?y thì h?y tr? thành ??i tác c?a mxAutomation ngay bay gi?!

V?i t? cách là ??i tác, b?n c?ng có th? s? d?ng KUKA.PLC mxAutomation nh? m?t gi?i pháp ?? v?n hành máy móc và r?-b?t c?a mình.

Li?n h? v?i chúng t?i

H???ng da?n va?n ha?nh va? la?p tri?nh: T?t c? th?ng tin quan tr?ng lu?n s?n sàng cho b?n?

T?t c? th?ng s? k? thu?t và tài li?u v? KUKA.PLC mxAutomation ?? tích h?p r?-b?t d? dàng và cho t?t c? các gi?i pháp ph?n m?m khác có th? ???c tìm th?y trong c? s? d? li?u th?ng tin k? thu?t s? KUKA Xpert c?a chúng t?i. B?n c?ng có th? ??t hàng ph?n m?m tr?c ti?p t? KUKA Marketplace. B?n ch? c?n ??ng ky m?t tài kho?n my.KUKA.

Mua tr?c tuy?n

B?n m?i s? d?ng my.KUKA? H?y ??ng ky ngay