軽量構(gòu)造ロボットが接著プロセスで作業(yè)員をサポートします

Dürr社は最終組立てでKUKAの高感度のLBR iiwaを2臺(tái)採(cǎi)用しています。これらは保護(hù)フェンスなしで、接著ビードを塗布する際に重要なタスクを請(qǐng)け負(fù)っています。それによって品質(zhì)が向上し、時(shí)間が節(jié)約され、生産単価が抑えられます。

Dürr社の最終組立てでは、隔離する保護(hù)設(shè)備なしで人とロボットが共同作業(yè)を行っています。車(chē)體へのフィンの接著にもタンクの貼付にも、KUKAの高感度軽量構(gòu)造ロボットLBR iiwaが使用されています。これらのソリューションが接著結(jié)果の品質(zhì)を高め、時(shí)間を節(jié)約し、生産単価を抑えます。

フィンをはめ込むときにLBR iiwaがあらゆる障害を検知

フィンの接著時(shí)には、作業(yè)員はワークを手作業(yè)でロボットのグリッパーに入れます。グリッパーがそれを吸著し、アプリケーションタワーの接著ノズルまで運(yùn)びます。LBR iiwaはフィンを下からゆっくりと接著ノズルまで運(yùn)びます。その際に障害物にぶつかる場(chǎng)合は、衝突検知能力があるため、少し戻って、前方から移動(dòng)を開(kāi)始します。3回試行した後は、初期位置に戻ります。戻らない場(chǎng)合は接著プロセスが始まり、ロボットが経路を移動(dòng)する間に、接著ビードが丁寧に塗布されます。最後に、作業(yè)員が初めの位置でフィンを取り出し、車(chē)両に取り付けます。????

LBR iiwaのグリッパーはワークを吸著し、それをアプリケーションタワーの接著ノズルまで運(yùn)びます。

LBR iiwaの7本目の軸による精確な接著シーム

最終組立てにおける自動(dòng)化されたタンク貼付のために、専門(mén)作業(yè)員はマニピュレーターを使用してタンクを回転テーブルに移動(dòng)させます。そこでタンクを清掃して、正しい位置に配置し、次の加工のためにタンクをロボットに引き渡します。固定式タンクの始點(diǎn)に達(dá)すると、圧力のかかったノズルが開(kāi)きます。そのため、気泡が発生しません。その後、ロボットは高い均一性で接著シームをタンクに付けます。アプリケーションヘッドのセンサーがぴったり合うシームの高さを監(jiān)視します。LBR iiwaは7本目の一緒に回転する軸により、方向修正することなく360度の半徑內(nèi)で接著します。つまり、取り外す必要がありません。LBR iiwaが作業(yè)を終了すると、専門(mén)作業(yè)員はタンクを車(chē)體の所定の位置にはめ込みます。

確かに接著ビードは手作業(yè)での塗布によって作れますが、その結(jié)果はロボットの精確さには及びません。

Dieter Ahlborn,、Dürr Systems AGのAPT/Gluing Final Assemblyのディレクター

將來(lái)的な市場(chǎng)としてのHRCソリューション

Dürr社は接著の領(lǐng)域ですでに10の設(shè)備を販売しました。そのため、この設(shè)備と機(jī)械のメーカーは將來(lái)に対して楽観的な見(jiàn)方をしています。すでに小型ディスクや他のコンポーネントのロボットベースの接著に向けてHRCソリューションに取り組んでいます。