Lekkie roboty wspieraj? pracowników w trakcie procesów klejenia

W procesie monta?u końcowego w firmie Dürr stosowane s? dwa czu?e roboty LBR iiwa marki KUKA. Wykonuj? one istotne zadania zwi?zane z nanoszeniem kleju, a przy tym nie s? oddzielone ogrodzeniem ochronnym. To zwi?ksza jako??, oszcz?dza czas i obni?a koszt produkcji jednostkowej.

Wspó?praca cz?owieka i robota w procesie monta?u końcowego w firmie Dürr bez oddzielaj?cych urz?dzeń ochronnych. W tej firmie do klejenia os?on anten GPS i wklejania zbiorników w karoseri? wykorzystywane s? niezwykle czu?e, lekkie roboty LBR iiwa marki KUKA. To rozwi?zanie poprawia jako?? rezultatów klejenia, oszcz?dza czas i obni?a koszty produkcji jednostkowej.

LBR iiwa wykryje ka?d? usterk? podczas wk?adania os?ony anteny GPS

Podczas klejenia os?ony anteny GPS pracownik r?cznie wk?ada przedmiot do chwytaka robota, który zasysa go i prowadzi do dyszy klej?cej zlokalizowanej na wie?y aplikacyjnej. LBR iiwa podsuwa os?on? od do?u powoli do dyszy klej?cej. Je?li natrafi on na przeszkod?, dzi?ki umiej?tno?ci rozpoznawania kolizji wycofa si? nieco do ty?u, a nast?pnie zacznie porusza? si? do przodu. Dopiero po trzech próbach ustawi si? z powrotem w pozycji wyj?ciowej. Nast?pnie rozpoczyna si? proces klejenia i nanoszona jest starannie warstwa kleju, podczas gdy robot odsuwa si? po torze. Na koniec pracownik ponownie odbiera os?on? w punkcie wyj?cia i montuje j? w poje?dzie.????

Chwytak robota LBR iiwa zasysa przedmiot i prowadzi go do dyszy klej?cej zlokalizowanej na wie?y aplikacyjnej.

Precyzyjna spoina klejona dzi?ki siódmej osi robota LBR iiwa

W przypadku zautomatyzowanego wklejania zbiornika w procesie monta?u końcowego pracownik prowadzi zbiornik przy pomocy manipulatora na stó? obrotowy. Tam czy?ci go, ustawia w odpowiedniej pozycji i przekazuje do dalszej obróbki robotowi. Je?li punkt pocz?tkowy zostanie osi?gni?ty przy stacjonarnym zbiorniku, dysza otworzy si? pod ci?nieniem. Dzi?ki temu nie pojawi? si? p?cherzyki powietrza. Nast?pnie robot równomiernie nanosi spoin? klejon? na zbiornik. Czujniki na g?owicy aplikacyjnej monitoruj? dok?adn? grubo?? spoiny. Robot LBR iiwa nanosi spoin? dzi?ki siódmej, obracaj?cej si? osi bez zmiany orientacji w promieniu 360 stopni – bez konieczno?ci jego odstawiania. Gdy LBR iiwa zakończy swoj? prac?, pracownik dopasowuje zbiornik na wyznaczonej pozycji do karoserii pojazdu.

Wprawdzie klej mo?na nanosi? r?cznie, jednak robot robi to z nieporównywaln? precyzj?.

Dieter Ahlborn, dyrektor APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

Rozwi?zania MRK jako przysz?o?? rynku

Firma Dürr sprzeda?a ju? dziesi?? instalacji s?u??cych do klejenia. Dlatego ten producent instalacji i maszyn patrzy w przysz?o?? z optymizmem. Pracuje on w?a?nie nad rozwi?zaniami MRK umo?liwiaj?cymi zrobotyzowane klejenie ma?ych tarcz i innych podzespo?ów.