Robôs de construção leve auxiliam trabalhadores em processos de colagem

A Dürr utiliza dois robôs LBR iiwa sensitivos da KUKA na montagem final. Sem cerca de proteção eles assumem trabalhos essenciais na aplicação de cordões de cola. Isso aumenta a qualidade, economiza tempo e reduz os custos unitários.

O homem e o rob? trabalham juntos na montagem final na Dürr, sem dispositivos de prote??o de separa??o. Tanto para a colagem da capa da antena como também para a colagem de tanques na carroceria s?o utilizados os rob?s de constru??o leve sensitivos LBR iiwa da KUKA. As solu??es aumentam a qualidade do resultado de colagem, economizam tempo e reduzem os custos unitários.

O LBR iiwa detecta qualquer falha na inser??o da capa da antena GPS

Na colagem da capa da antena GPS, o operário coloca a pe?a manualmente na garra do rob?, que a aspira e a leva ao bico de colagem na torre de aplica??o. O LBR iiwa aproxima a capa da antena GPS cuidadosamente por baixo até o bico de colagem. Caso ele atinja um obstáculo ele recua um pouco, gra?as à sua capacidade de detec??o de colis?o e come?a o movimento novamente do início. Somente depois de três tentativas ele retorna à sua posi??o inicial. Caso contrário, o processo de colagem é iniciado e o cord?o de cola é aplicado cuidadosamente, enquanto o rob? percorre a trajetória. Em seguida, o operário retira novamente a capa da antena GPS do ponto de partida e a instala no veículo.????

A garra do LBR iiwa aspira a peça e a leva ao bico de colagem na torre de aplicação.

Cord?o de cola preciso gra?as ao sétimo eixo do LBR iiwa

Para a colagem automatizada do tanque na montagem final, o trabalhador qualificado leva o tanque a uma mesa giratória, com a ajuda de um manipulador. Lá ele o limpa, coloca-o na posi??o correta e o encaminha ao rob? para a continuidade de processamento. Quando for atingido o ponto de partida no tanque estacionário, o bico abre sob press?o. Assim n?o surgem bolhas de ar. Agora o rob? aplica o cord?o de cola com grande igualdade no tanque. Sensores na cabe?a de aplica??o monitoram a altura apropriada do cord?o. O LBR iiwa cola, gra?as ao seu sétimo eixo que gira junto, sem reorienta??o em um raio de 360 graus – sem ter que abaixar. T?o logo o LBR iiwa esteja pronto, o trabalhador coloca o tanque na posi??o especificada na carroceria do veículo.

Apesar de ser possível aplicar o cordão de cola manualmente, isso nunca se aproximaria da precisão de um robô.

Dieter Ahlborn, Director APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

Solu??es CHR como mercado do futuro

A Dürr já vendeu dez instala??es na área de colagem. Por isso o construtor de instala??es e máquinas olha com otimismo para o futuro. Ele já está trabalhando em solu??es CHR para a colagem baseada em rob? de pequenas arruelas e outros componentes.