Roboty s ?ahkou kon?trukciou podporujú pracovníkov pri procese lepenia

Spolo?nos? Dürr pri kone?nej montá?i pou?íva dva citlivé roboty LBR iiwa od spolo?nosti KUKA. Bez ochranného oplotenia tieto prevezmú dôle?ité úlohy pri naná?aní pruhov lepidla. To znamená zvý?enie kvality, úsporu ?asu a zní?enie nákladov na jednotlivé kusy.

?lovek a robot v spolo?nosti Dürr spolo?ne pracujú pri kone?nej montá?i bez deliacich ochrannych zariadení. Na lepenie spojlerov, ako aj na na vlepovanie nádr?í do karosérie sa pou?ívajú citlivé roboty s ?ahkou kon?trukciou LBR iiwa od spolo?nosti KUKA. Tieto rie?enia znamenajú zvy?enie kvality vysledku lepenia, úsporu ?asu a zní?enie nákladov na jednotlivé kusy.

Robot LBR iiwa identifikuje ka?dú poruchu pri vkladaní spojlerov

Pri vlepovaní spojlerov operátor manuálne vkladá obrobok do chápadla robota, ktory ho prisaje a nasmeruje k lepiacej dyze na aplika?nej ve?i. Robot LBR iiwa spojler pomaly presunie zdola k lepiacej dyze. Ak by narazil na preká?ku, v?aka svojej schopnosti rozpozna? kolízie sa presunie trochu sp?? a znovu spustí pohyb od za?iatku. A? po troch pokusoch sa znovu vráti do vychodiskovej polohy. V opa?nom prípade sa spustí proces lepenia a d?kladne sa naná?a pruh lepidla, pri?om robot prechádza dráhu. Nakoniec operátor spojler znovu odoberie na vychodiskovom bode a namontuje ho do vozidla.????

Chápadlo robota LBR iiwa nasaje obrobok a privádza ho k lepiacej dýze na aplika?nej ve?i.

Presny lepeny spoj v?aka siedmej osi robotov LBR iiwa

Pri automatizovanom vlepovaní nádr?e v kone?nej montá?i kvalifikovany robotník nasmeruje nádr? pomocou manipulátora na oto?ny st?l. Tam ju o?istí, umiestni do správnej polohy a odovzdá na ?al?ie spracovanie robotu. Po dosiahnutí ?tartovacieho bodu na stacionárnej nádr?i otvorí dyzu pod tlakom. Takto nevznikajú ?iadne vzduchové bublinky. Potom robot naná?a lepeny spoj s ve?kou rovnomernos?ou na nádr?. Sníma?e na aplika?nej hlave monitorujú presnú vy?ku spoja. Robot LBR iiwa vykonáva lepenie v?aka svojej siedmej, otá?ajúcej sa osi bez zmeny orientácie v polomere 360 stupňov – bez nutnosti osadenia. Ke? robot LBR iiwa ukon?í svoju prácu, kvalifikovany robotník umiestni nádr? do ur?enej polohy v karosérii vozidla.

Pruh lepidla sa síce mô?e naná?a? aj ru?ne, ale presnosti dosiahnutej robotom sa tento výsledok nevyrovná.

Dieter Ahlborn, Director APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

Rie?enie spolupráce ?loveka a robota ako trh budúcnosti

Spolo?nos? Dürr u? predala desa? zariadení pre oblas? lepenia. Vyrobca zariadení a strojov preto vidí budúcnos? ve?mi optimisticky. U? pracuje na rie?eniach spolupráce ?loveka a robota pre lepenie malych kotú?ov a inych kon?truk?nych dielov na báze robotiky.