KMR iiwa: autonomiczny i wyj?tkowo elastyczny
KMR oznacza KUKA Mobile Robotik. KMR iiwa to po??czenie zalet lekkiego robota przemys?owego LBR iiwa o wysokiej czu?o?ci i uniwersalnej platformy mobilnej.?Jak mo?na domy?li? si? na podstawie nazwy poszczególnych komponentów, KMR iiwa charakteryzuje si? du?? mobilno?ci? i elastyczno?ci?.
Procesy produkcji podlegaj? nieustannym zmianom. W zwi?zku z tym równie? roboty musz? posiada? zdolno?ci adaptacyjne. Maksymalna ruchomo?? i autonomiczny sposób pracy miarodajnie optymalizuj? produkcj?.
Zalety robota KMR iiwa
Mo?liwo?? po??czenia: Stwórz swoje w?asne rozwi?zanie ca?o?ciowe. Modu?owo zbudowany system KMR iiwa pozwala na liczne kombinacje technologii robota, mobilnych platform i komponentów przemys?owych.
Wysoka czu?o??: Siedem specjalnych czujników momentu przegubowego na ka?dej osi lekkiego robota przemys?owego LBR iiwa umo?liwia mu uzyskanie wysokiej czu?o?ci w otoczeniu. Jest to urz?dzenie, które samodzielnie nawiguje w bezpieczny sposób bez ogrodzenia ochronnego - przy ka?dym kontakcie natychmiast zatrzymuje si?.
Autonomia: Dzi?ki laserowemu skanerowi równie? mobilna platforma potrafi samodzielnie nawigowa?. Monitoruje ona swoje otoczenie. Natychmiast reaguje po napotkaniu na swojej drodze cz?owieka lub przedmiotu.
Ruchomo??: Specjalnie zaprojektowane ko?a Mecanum umo?liwiaj? wykonywanie przez mobiln? platform? wielokierunkowych ruchów i obrotów o 360 stopni. Ko?o sk?ada si? z kilku rolek zamontowanych pod k?tem 45 stopni. Taka maksymalna ruchomo?? pozwala na skrócenie czasów cykli i przestojów w procesie produkcji.
Precyzja: Nawet na ma?ej powierzchni robot KMR iiwa uzyskuje dok?adno?? pozycjonowania rz?du +/- 5 milimetr.
Inteligencja: Za pomoc? KUKA.NavigationSolution robot KMR iiwa potrafi pokona? ka?d? przeszkod? i wyszuka? now? drog?.
Niezale?no??: Pojazd i robot s? zasilane pr?dem bezpo?rednio z akumulatorów litowo-jonowych.
?atwa obs?uga: KUKA Sunrise Cabinet, czyli multikinematyczny uk?ad sterowania, przeznaczony dla pojazdu i robota, u?atwia obs?ug? robota KMR iiwa i jego praktyczne wykorzystanie.
