KMR iiwa: aut?nomo e extremamente flexível
KMR significa KUKA Mobile Robotik. O KMR iiwa é uma combina??o do rob? de constru??o leve sensitivo LBR iiwa e uma plataforma móvel e flexível.?Como o nome e os respectivos componentes já revelam, o KMR iiwa se destaca pela alta mobilidade e flexibilidade.
Os processos de fabrica??o mudam constantemente. é por isso que os sistemas de rob? móveis devem ser muito adaptáveis. Máxima mobilidade e modos de trabalhos aut?nomos otimizam a sua produ??o consideravelmente.
Vantagens do KMR iiwa
Combinável: crie a sua própria solu??o completa individual. O sistema modular KMR iiwa oferece inúmeras possibilidades de combina??o de tecnologia de rob?, plataformas móveis e componentes industriais.
Sensitivo: sete sensores de torque especiais nas articula??es em cada eixo do rob? de constru??o leve LBR iiwa o tornam mais ainda sensitivo para o seu ambiente. Ele navega com seguran?a e sem cerca de prote??o – a cada contato externo ele para imediatamente.
Aut?nomo: também a plataforma móvel pode navegar de forma totalmente aut?noma gra?as aos scanners a laser. Ela monitora o seu ambiente. Se uma pessoa ou um objeto estiver no trajeto de deslocamento, ela reage imediatamente.
Móvel: rodas Mecanum especialmente desenvolvidas possibilitam à plataforma móvel movimentos omnidirecionais e rota??es em 360 graus. Uma roda consiste em vários rolos, que est?o dispostos respectivamente em angulo de 45 graus em rela??o ao eixo. Essa mobilidade máxima reduz os tempos de percurso e diminui os tempos inativos no processo de fabrica??o.
Preciso: o KMR iiwa atinge uma precis?o de posicionamento de até +/- 5 milímetros, mesmo em espa?o extremamente limitado.
Inteligente: com a ajuda da KUKA.NavigationSolution o KMR iiwa contorna com seguran?a qualquer obstáculo e procura um novo caminho.
Independente: o veículo e o rob? s?o alimentados diretamente com energia através de baterias Li-Ion.
Amigável ao usuário: KUKA Sunrise Cabinet, uma unidade de comando com capacidade multicinemática para veículo e rob?, simplifica para você a opera??o e o uso do KMR iiwa na prática.
