無(wú)人搬運(yùn)車(chē) | 輕型機(jī)器人| KMR iiwa | AMR | KUKA AG

無(wú)人搬運(yùn)車(chē) | KMR iiwa | AMR | 無(wú)軌道式移動(dòng)機(jī)器人

KMR iiwa無(wú)軌道移動(dòng)機(jī)器人(AMR) 極為靈活，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。這套系統(tǒng)結(jié)合了 LBR iiwa 協(xié)作型機(jī)械手臂和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的優(yōu)點(diǎn)。KMR iiwa無(wú)軌道移動(dòng)機(jī)器人(AMR)不受地點(diǎn)軌道限制，且高度靈活，為因應(yīng)工業(yè) 4.0（Industrie 4.0）的需求創(chuàng)造了理想的硬體條件。

KMR iiwa：自主和極其靈活

KMR 代表 KUKA 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機(jī)器人和一個(gè)靈活的移動(dòng)式平臺(tái)組成。其名稱(chēng)和各個(gè)元件已經(jīng)清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機(jī)動(dòng)性和靈活的優(yōu)點(diǎn)。

生產(chǎn)流程不斷地變化，因此，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)也必須具有適應(yīng)能力。最大的靈活性和自主的工作方式可以顯著改良您的生產(chǎn)情況。

KMR iiwa 的優(yōu)點(diǎn)

組合：請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)您的個(gè)人化整體解決方案。模組化系統(tǒng) KMR iiwa 提供由機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)式平臺(tái)和工業(yè)元件組成的眾多組合方式。

靈敏：LBR iiwa 輕型機(jī)器人每個(gè)軸上的七個(gè)專(zhuān)用關(guān)節(jié)力矩感測(cè)器使得它對(duì)周?chē)h(huán)境非常敏感。它可以可靠進(jìn)行導(dǎo)航，無(wú)需護(hù)欄——每次有外部觸碰時(shí)，它都會(huì)立即停止。

自主：移動(dòng)式平臺(tái)也可借助雷射掃描器實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航，監(jiān)控其周?chē)h(huán)境。車(chē)道上有人或物體時(shí)，它會(huì)立即做出反應(yīng)。

靈活：專(zhuān)為其開(kāi)發(fā)的 Mecanum 車(chē)輪使移動(dòng)式平臺(tái)可以全向運(yùn)動(dòng)和做 360 度旋轉(zhuǎn)。一個(gè)車(chē)輪由多個(gè)與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種最大的靈活性縮短了週期時(shí)間，同時(shí)也減少了生產(chǎn)流程中的閒置時(shí)間。

精確：即使是在最狹窄的空間內(nèi)，KMR iiwa 的定位精度也達(dá)到 +/- 5 公釐。

智慧：借助 KUKA.NavigationSolution，KMR iiwa 可以確實(shí)地繞過(guò)每一個(gè)障礙，並尋找新的路徑。

獨(dú)立：車(chē)輛和機(jī)器人都由鋰離子電池直接供電。

操作簡(jiǎn)便：KUKA Sunrise Cabinet，一種用於車(chē)輛和機(jī)器人的多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能控制系統(tǒng)，使 KMR iiwa 的實(shí)際操作和使用變得方便。