?R? çözümü çal??anlar?n kalite güvencesi konusunda yükünü azaltmaktad?r
MRK-Systeme GmbH, insan robot i?birli?ine dayal? sanayi çözümleri alan?nda uzmanla?m??t?r. ?irket, BMW Group için krank mili mahfazas?n?n kalite güvencesi için KR QUANTEC serisine ait KUKA robotlar?yla ?R? özellikli bir otomasyon çözümü geli?tirmi?tir.
Landshut'ta bulunan BMW Group fabrikas? dünyan?n en modern hafif metal d?kümhanelerinden birine sahiptir. ü?, d?rt veya alt? silindirli motor olsun: BMW filosuna ait tüm modellerin krank mili mahfazas? burada yap?lmaktad?r. Krank mili mahfazalar?n?n kalite güvencesini tamam?yla otomatik hale getirmek mümkün de?ildir ?ünkü hala ?al??anlar?n uzman bak??? gereklidir. Se?im, insan ve robotun do?rudan birlikte ?al??t??? bir tesisten yana kullan?lm??t?r. Uygulamay? MRK-Systeme ?irketi üstlenmi?tir. "?nsan robot i?birli?i BMW ?al??anlar?n?n ergonomik yükünü azalt?r." diye a??kl?yor MRK-Systeme GmbH'n?n Operasyonlar b?lümü sorumlusu Michael Mohre. Bir bu?uk y?ldan beri KR QUANTEC serisine ait KR 210 R2900 prime K tipi? (konsol model) birer KUKA robota sahip olan iki ayn? ?zellikte uygulama Landshut üretim hatt?nda kullan?lmaktad?r. Rahat bir duru?la par?alar? hata y?nünden kontrol edebilmek i?in her defas?nda bir ?al??an kumanda yard?m?yla robotlar?n hareketlerini kontrol eder. ?
Robot kullan?m? kontrol i?lemini desteklemektedir
üretilen bütün krank mili mahfazalar? bir konvey?r üzerinde ?al??ma alan?na teslim edilmektedir. Yap? ?ekline g?re üst konumdaki robot kumandas? robotun hareket kumandas? i?in uygun program? se?mektedir.????i kumanda yard?m?yla bu hareketleri kontrol eder. Robot bu esnada ?nceden belirlenen hat üzerinde mahfazaya do?ru hareket eder, kavray?c?y? kapar ve par?ay? i??iye uzat?r. ???i krank mahfazas?n? so?uk ???k lambas? yard?m?yla hata y?nünden kontrol eder. Bu esnada robot yakla??k 30 kilo a??rl???ndaki par?ay? ?al??an i?in güvenli olarak en uygun yükseklikte tutmaktad?r. ???i kontrol i?lemini tamamlad?ktan sonra, robotu mahfazas?yla birlikte konvey?re geri g?türür ve b?rak?r. Bir dü?meye bas?larak sonland?r?lan interaktif kontrol i?lemi sonras?nda, ?al??an, par?an?n "tamam" veya "tamam de?il" oldu?unu belgelendirir.
Geri dönü?ler oldukça olumlu olmu?tur. Döngü sürelerine uyulabilmi? ve çal??anlar için i? önemli ölçüde rahat bir hale gelmi?tir.
Mevcut tesisin büyütülmesi planlanmaktad?r
Bu iki tesis 2015 y?l?ndan beri ba?ar?l? bir ?ekilde i?letilmektedir. Bu arada Mohre ve meslekta?lar? tesisin geli?tirilmesi i?in ?al??maktad?rlar. Gelecekte kalite güvencesi i?in iki ek kontrol yeri daha kurulacakt?r.