人機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)了曲軸箱質(zhì)檢
寶馬集團(tuán)蘭茨胡特工廠擁有全世界最先進(jìn)的輕金屬鑄造車間。無論是三缸、四缸，還是六缸發(fā)動機(jī)，在這里將為寶馬旗下的所有車型制造曲軸箱。當(dāng)然曲軸箱的質(zhì)檢過程無法完全自動化，因?yàn)槿匀恍枰獑T工進(jìn)行專業(yè)的檢查。寶馬最終選擇了一臺可直接采取人機(jī)協(xié)作的設(shè)備。為此，MRK-Systeme 公司受托負(fù)責(zé)具體的實(shí)施工作。MRK-Systeme GmbH 公司運(yùn)營部門負(fù)責(zé)人 Michael Mohre 表示：“人機(jī)協(xié)作確保了以符合人體工學(xué)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了寶馬員工的減負(fù)”。一年半以來，蘭茨胡特工廠在生產(chǎn)線上一直采用兩套相同的應(yīng)用，并分別配有一臺 KR 210 R2900 prime K 型 KR QUANTEC 系列 KUKA 機(jī)器人（架裝式結(jié)構(gòu)）。在這兩套應(yīng)用中，各有一名工作人員通過操縱桿控制機(jī)器人的動作，以便用較為舒適的姿勢檢查工件是否存在缺陷。 ?
