人機協作實現了曲軸箱質檢
寶馬集團蘭茨胡特工廠擁有全世界最先進的輕金屬鑄造車間。無論是三缸、四缸,還是六缸發動機,在這里將為寶馬旗下的所有車型制造曲軸箱。當然曲軸箱的質檢過程無法完全自動化,因為仍然需要員工進行專業的檢查。寶馬最終選擇了一臺可直接采取人機協作的設備。為此,MRK-Systeme 公司受托負責具體的實施工作。MRK-Systeme GmbH 公司運營部門負責人 Michael Mohre 表示:“人機協作確保了以符合人體工學的設計實現了寶馬員工的減負”。一年半以來,蘭茨胡特工廠在生產線上一直采用兩套相同的應用,并分別配有一臺 KR 210 R2900 prime K 型 KR QUANTEC 系列 KUKA 機器人(架裝式結構)。在這兩套應用中,各有一名工作人員通過操縱桿控制機器人的動作,以便用較為舒適的姿勢檢查工件是否存在缺陷。 ?