pou?ívate yastaralú verziu prehliada?aInternet Explorer. prosím zaktualizujte prehliada? na nov?iu verziu
Rie?enie spolupráce ?loveka a robota odbremeňuje pracovníkov pri zabezpe?ení kvality
Spolo?nos? MRK-Systeme GmbH sa ?pecializovala na priemyselné rie?enia zalo?ené na spolupráci ?loveka a robota. Pre zabezpe?enie kvality krytov k?ukových hriade?ov pre BMW Group vyvinula automatiza?né rie?enie schopné spolupráce ?loveka a robota s robotmi KUKA série KR QUANTEC.
Spolupráca ?loveka a robota na zabezpe?enie kvality krytov k?ukovych hriade?ov
Závod koncernu BMW Group v Landshute prevádzkuje jednu z najmodernej?ích zlievární ?ahkych kovov na svete. Nezávisle od toho, ?i ide o troj-, ?tvor- alebo ?es?valcové motory, pre v?etky motory vozidiel BMW sa tu vyrábajú kryty k?ukovych hriade?ov. Zabezpe?enie kvality krytov k?ukovych hriade?ov nie je mo?né kompletne automatizova?, nako?ko si na?alej vy?aduje kontrolu vykonávanú kvalifikovanymi pracovníkmi. Preto bolo zvolené zariadenie, v ktorom ?lovek a robot priamo spolupracujú. Realizáciou bola poverená spolo?nos? MRK-Systeme. ?Spolupráca ?loveka a robota zabezpe?uje ergonomické odbremenenie pracovníkov BMW“, vysvet?uje Michael Mohre, zodpovedny za oblas? Operations v spolo?nosti MRK-Systeme GmbH. U? pribli?ne jeden a pol roka sú na vyrobnej linke v Landshute nain?talované dve identické aplikácie, ka?dá s jednym robotom KUKA série KR QUANTECtypu KR 210 R2900 prime K?- v konzolovom vyhotovení. V?dy jeden pracovník pomocou pákového ovláda?a riadi pohyby robota, pritom pri pohodlnom dr?aní tela kontroluje kon?truk?né diely z h?adiska chyb. ?
Obsluha robota podporuje proces kontroly
Prostredníctvom prepravného pásu sa v?etky vyrábané kryty k?ukovych hriade?ov presúvajú do pracovnej oblasti. V závislosti od kon?trukcie nadradené riadenie robota zvolí príslu?ny program na ovládanie pohybov robota.?Robotník pomocou pákového ovláda?a riadi jeho pohyby. Robot sa pritom pohybuje po zadanej dráhe ku krytu, zatvorí chápadlo a podá kon?truk?ny diel robotníkovi, ktory pomocou lampy so studenym svetlom skontroluje kryt k?ukového hriade?a z h?adiska chyb. Robot pritom dr?í 30?kg ?a?ky kon?truk?ny diel bezpe?ne a v optimálnej vy?ke, ktorá vyhovuje pracovníkovi. Ke? robotník ukon?í proces kontroly, robot sa aj s krytom vráti k prepravnému pásu a odlo?í ho. Interaktívny proces kontroly sa ukon?í stla?ením tla?idla, ?ím pracovník zdokumentuje, ?i obrobok ?je v poriadku“ alebo ?nie je v poriadku“.
Optimálny proces kontroly krytov k?ukových hriade?ov robotmi KUKA typu KR 210 R2900 v závode koncernu BMW Group v Landshute.
Spätné väzby boli absolútne pozitívne. Doby výrobných taktov boli dodr?ané a práca pre pracovníkov je teraz výrazne príjemnej?ia.
U? je naplánované rozvíjanie existujúceho zariadenia
Obidve zariadenia sú od roku 2015 úspe?ne v prevádzke. Medzitym pán Mohre a jeho kolegovia pracujú na roz?írení zariadenia. V budúcnosti sa majú zriadi? dve ?al?ie kontrolné miesta pre zabezpe?enie kvality.
