Rozwi?zanie oparte na wspó?pracy cz?owieka z robotem pomaga pracownikom w przeprowadzaniu kontroli jako?ci
Firma MRK-Systeme GmbH specjalizuje si? w rozwi?zaniach przemys?owych opartych na wspó?pracy cz?owieka z robotem (MRK). Opracowa?a ona dla BMW Group rozwi?zanie automatyzacyjne oparte na wspó?pracy cz?owieka z robotami KUKA serii KR QUANTEC, które ma pomóc w przeprowadzaniu kontroli jako?ci podczas produkcji obudów wa?ów korbowych.
Fabryka BMW Group w Landshut jest wyposa?ona w najnowocze?niejsz? na ?wiecie odlewni? stopów lekkich. Niezale?nie od tego, czy chodzi o silniki trzy-, cztero-, czy sze?ciocylindrowe – to w?a?nie tutaj produkowane s? obudowy wa?ów korbowych dla wszystkich modeli floty BMW. W zwi?zku z tym, ?e nie mo?na w pe?ni zautomatyzowa? procesów kontroli jako?ci przeprowadzanych podczas produkcji obudów wa?ów korbowych, poniewa? wymaga to fachowego ?oka” wyszkolonych pracowników. Dlatego wybór pad? na instalacj?, w której cz?owiek i robot bezpo?rednio ze sob? wspó?pracuj?. W zwi?zku z tym firma MRK-Systeme zaznajomi?a si? z procesami wdra?ania. ?Wspó?praca cz?owieka i robota w ergonomiczny sposób odci??a pracowników firmy BMW” – wyja?nia Michael Mohre, odpowiedzialny za dzia? operacyjny w firmie MRK-Systeme GmbH. Od pó?tora roku przy linii produkcyjnej w Landshut pracuj? dwie identyczne instalacje, w których znajduje si? po jednym robocie KUKA serii KR QUANTEC typu KR 210 R2900 prime K?w wersji konsolowej. Przy ka?dej instalacji pracuje jeden pracownik, który steruje ruchami robota za pomoc? joysticka, aby kontroler móg? skontrolowa? jako?? podzespo?ów w dogodnej pozycji. ?
Roboty wspieraj? proces kontroli jako?ci
Wszystkie wyprodukowane obudowy wa?ów korbowych s? transportowane na przeno?niku ta?mowym do obszaru roboczego. W zale?no?ci od konstrukcji nadrz?dny uk?ad sterowania robota wybiera odpowiedni program?do obs?ugi ruchów robota.?Pracownik steruje jego ruchami za pomoc? joysticka. Robot porusza si? po wyznaczonym torze a? trafi na obudow?, a nast?pnie zamyka chwytak i zbli?a podzespó? do pracownika, który za pomoc? lampy zimno?wietlnej kontroluje jako?? obudowy wa?u korbowego. W tym czasie robot bezpiecznie trzyma wa??cy oko?o 30 kg podzespó? na optymalnej dla pracownika wysoko?ci. Po zakończeniu kontroli przez pracownika robot kieruje si? wraz z obudow? z powrotem w stron? przeno?nia ta?mowego, na który j? odk?ada. Interaktywna kontrola kończy si? po naci?ni?ciu przycisku, kiedy to pracownik mo?e udokumentowa?, czy podzespó? jest ?prawid?owy”, czy ?nieprawid?owy”.
Otrzymali?my same pozytywne informacje zwrotne. Uda?o si? zachowa? czasy taktu, a praca sta?a si? znacznie przyjemniejsza dla pracowników.
Planowana rozbudowa istniej?cej instalacji
Obie instalacje s? efektywnie eksploatowane od 2015 roku. Tymczasem Mohre i jego koledzy ju? pracuj? nad dalsz? rozbudow? instalacji. W przysz?o?ci maj? zosta? stworzone dwa dodatkowe stanowiska kontroli jako?ci.