自動碼垛和拆垛
憑借豐富多樣的碼垛機器人產(chǎn)品組合、碼垛軟件和綜合服務(wù),KUKA 為各行各業(yè)基于機器人的碼垛和拆垛提供更佳的解決方案,其應(yīng)用范圍極為廣泛。
從單一類型碼垛到內(nèi)部物流:KUKA 實現(xiàn)了各種類型和復(fù)雜性的碼垛過程的自動化。
單一類型碼垛
對于搬運單一類型的包裝,KUKA 除了提供各種碼垛機器人外,還提供碼垛軟件 KUKA.PalletTech,能夠提供特別簡單的配置和快速調(diào)試您的碼垛應(yīng)用。
例如,您可以以此來堆放和輸送:
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蔬菜箱
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冷凍魚
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雞蛋托盤
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啤酒箱
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水桶
混合碼垛
對于要求嚴苛的箱式混合碼垛,我們提供各種強大的解決方案,如 Swisslog 公司的整套設(shè)備系統(tǒng)或我們全球系統(tǒng)合作伙伴網(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案,每一種解決方案都與 KUKA 機器人相匹配,能夠順利集成。
可能的應(yīng)用范圍:
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揀選貨物
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根據(jù)商店布局情況組合托盤
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根據(jù)重量、尺寸和壓力敏感度,將貨物自動堆放在托盤上
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在貨物配送中心重新碼垛
拆垛
對于自動卸垛,您可以使用 KUKA.VisionTech 來檢測移位紙箱的位置等。自動生產(chǎn)線末端卸垛為優(yōu)化物流中的貨物流提供了可能性,例如在填充生產(chǎn)線時,或者如視頻中所示,優(yōu)化利用卡車巡回運輸。使用所謂的 "貨物到卡車 "方法,將谷物袋裝載到卡車上,使裝載量與運送路線上面包店的訂單完全一致。這也大大減少了員工繁重的體力勞動。
卸垛實例:
- 卸下谷物袋以便裝上卡車
- 卸下空玻璃容器
- 卸下空托盤和空貨
- 拆卸托盤堆垛并分發(fā)空托盤
- 卸載小型裝載機
冷庫碼垛
即使在零下 30 攝氏度的溫度下,北極版的 KR QUANTEC PA 也能快速、精準(zhǔn)地進行碼垛,而且無需防寒罩。其工作范圍大,且能夠在短循環(huán)時間內(nèi)高度靈活地完成低溫環(huán)境下的自動碼垛任務(wù)。此外,該機器人還確保了不間斷的自動化冷鏈得以維持。
例如,您可以以此來堆放和輸送:
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冷凍蔬菜和香草
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冰淇淋
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肉類和家禽
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冷凍比薩餅
無柵欄和帶柵欄的輕型碼垛機
輕型碼垛可在單元或無柵格內(nèi)實現(xiàn)。無柵欄環(huán)境下的傳統(tǒng)工業(yè)機器人配備有壓敏安全表皮 AIRSKIN。庫卡提供 LBR iisy Cobot、KR CYBERTECH 和 KR IONTEC 系列機器人。
輕型碼垛的優(yōu)勢:
- 設(shè)計緊湊,節(jié)省空間
- 與現(xiàn)有環(huán)境無縫集成
- 設(shè)計簡單,成本效益高
- 適應(yīng)性強,可滿足各種生產(chǎn)要求
移動托盤物流
庫卡為高效組織物流流程提供了廣泛的自主移動機器人 (AMR) 產(chǎn)品組合。與傳統(tǒng)的工業(yè)卡車相比,AMR 可以在生產(chǎn)車間內(nèi)獨立移動,安全地識別障礙物并繞過它們。此外,AMR 與 VDMA 5050 兼容,可根據(jù)需要擴展現(xiàn)有車隊。
可能的應(yīng)用領(lǐng)域:
- 生產(chǎn)站之間的物料運輸
- 靈活適應(yīng)倉庫結(jié)構(gòu)
- 優(yōu)化倉庫處理和貨物流
- 車輛之間的托盤移動
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