自動碼垛和拆垛

對于搬運單一類型的包裝，KUKA 除了提供各種碼垛機器人外，還提供碼垛軟件 KUKA.PalletTech，能夠提供特別簡單的配置和快速調(diào)試您的碼垛應(yīng)用。

例如，您可以以此來堆放和輸送：

• 蔬菜箱

• 冷凍魚

• 雞蛋托盤

• 啤酒箱

• 水桶

對于要求嚴苛的箱式混合碼垛，我們提供各種強大的解決方案，如 Swisslog 公司的整套設(shè)備系統(tǒng)或我們全球系統(tǒng)合作伙伴網(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案，每一種解決方案都與 KUKA 機器人相匹配，能夠順利集成。

可能的應(yīng)用范圍：

• 揀選貨物

• 根據(jù)商店布局情況組合托盤

• 根據(jù)重量、尺寸和壓力敏感度，將貨物自動堆放在托盤上

• 在貨物配送中心重新碼垛

對于自動卸垛，您可以使用 KUKA.VisionTech 來檢測移位紙箱的位置等。自動生產(chǎn)線末端卸垛為優(yōu)化物流中的貨物流提供了可能性，例如在填充生產(chǎn)線時，或者如視頻中所示，優(yōu)化利用卡車巡回運輸。使用所謂的 "貨物到卡車 "方法，將谷物袋裝載到卡車上，使裝載量與運送路線上面包店的訂單完全一致。這也大大減少了員工繁重的體力勞動。

卸垛實例：

• 卸下谷物袋以便裝上卡車
• 卸下空玻璃容器
• 卸下空托盤和空貨
• 拆卸托盤堆垛并分發(fā)空托盤
• 卸載小型裝載機 

即使在零下 30 攝氏度的溫度下，北極版的 KR QUANTEC PA 也能快速、精準(zhǔn)地進行碼垛，而且無需防寒罩。其工作范圍大，且能夠在短循環(huán)時間內(nèi)高度靈活地完成低溫環(huán)境下的自動碼垛任務(wù)。此外，該機器人還確保了不間斷的自動化冷鏈得以維持。

例如，您可以以此來堆放和輸送：

• 冷凍蔬菜和香草

• 冰淇淋

• 肉類和家禽

• 冷凍比薩餅

在消費品行業(yè)中，輕型碼垛可用于靈活搬運中輕型產(chǎn)品。產(chǎn)品從傳送帶上高效地堆放在托盤上。這種獨立于位置的碼垛系統(tǒng)設(shè)計緊湊，可節(jié)省寶貴的空間，并易于集成到現(xiàn)有的生產(chǎn)和倉儲環(huán)境中。與較重的工業(yè)碼垛系統(tǒng)相比，輕型碼垛的應(yīng)用在采購和運行方面都更具成本效益。

輕型碼垛可在單元或無柵格內(nèi)實現(xiàn)。無柵欄環(huán)境下的傳統(tǒng)工業(yè)機器人配備有壓敏安全表皮 AIRSKIN。庫卡提供 LBR iisy Cobot、KR CYBERTECH 和 KR IONTEC 系列機器人。

輕型碼垛的優(yōu)勢：

• 設(shè)計緊湊，節(jié)省空間
• 與現(xiàn)有環(huán)境無縫集成
• 設(shè)計簡單，成本效益高
• 適應(yīng)性強，可滿足各種生產(chǎn)要求

庫卡為高效組織物流流程提供了廣泛的自主移動機器人 (AMR) 產(chǎn)品組合。與傳統(tǒng)的工業(yè)卡車相比，AMR 可以在生產(chǎn)車間內(nèi)獨立移動，安全地識別障礙物并繞過它們。此外，AMR 與 VDMA 5050 兼容，可根據(jù)需要擴展現(xiàn)有車隊。

可能的應(yīng)用領(lǐng)域:

• 生產(chǎn)站之間的物料運輸
• 靈活適應(yīng)倉庫結(jié)構(gòu)
• 優(yōu)化倉庫處理和貨物流
• 車輛之間的托盤移動