機(jī)器進(jìn)料

從 3 kg 到 1,300 kg – KUKA 為各種負(fù)載能力要求的自動(dòng)化機(jī)器進(jìn)料提供完美的機(jī)器人。我們的裝料機(jī)器人專為精確運(yùn)行、易于集成和搬運(yùn)等需求而設(shè)計(jì)。如有您有任何疑問(wèn)，我們的客服人員全天候待命為您提供支持。

采用 KUKA 自動(dòng)化機(jī)器進(jìn)料有何意義？

在生產(chǎn)過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床的上下料動(dòng)作必須始終保持相同一致，對(duì)精度和集中度提出了很高的要求。在這樣單調(diào)的工作環(huán)境條件下，企業(yè)卻面臨著專業(yè)技術(shù)人員日益短缺的難題。

有了機(jī)器人的支持，無(wú)論是銑床、車床，還是磨床等耗時(shí)的機(jī)器裝料作業(yè)，都可以輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并擴(kuò)展為更具成本效益的全天候 24 小時(shí)運(yùn)行。KUKA 的產(chǎn)品組合包含超 300 種機(jī)器人類型，在任何生產(chǎn)環(huán)境中均占地面積小，并能發(fā)揮高水平的重復(fù)精度。無(wú)論是高負(fù)載機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，還是移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)（AMR - 自主移動(dòng)機(jī)器人），所有裝料機(jī)器人均符合防護(hù)等級(jí) IP67 或 IP54。我們?yōu)殡娮訕I(yè)提供通過(guò)認(rèn)證的凈室機(jī)器人。

KUKA 裝料機(jī)器人靈活地為客戶效力

Rosenbauer 在有限空間內(nèi)為機(jī)器配備了兩個(gè)集成式托盤(pán)系統(tǒng)

減速機(jī)制造商 Zimm 在 CNC 銑床上搬運(yùn)托盤(pán)和零件

Heller 機(jī)械廠可通過(guò)緩沖區(qū)全自動(dòng)換刀

Paul Horn 針對(duì)特定產(chǎn)品重復(fù)機(jī)器上料應(yīng)用

低成本進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域：MAIROFlex iisy 協(xié)助縮短周期時(shí)間

醫(yī)療技術(shù)供貨商 Dannoritzer 利用移動(dòng)機(jī)器人單元進(jìn)行機(jī)器裝料

KUKA 自動(dòng)化機(jī)器進(jìn)料有哪些優(yōu)勢(shì)？

我們擁有深厚經(jīng)驗(yàn)、高度創(chuàng)新能力和優(yōu)異的服務(wù)，能有效協(xié)助制造商將上下料自動(dòng)化提升到全新水平。

廣泛的產(chǎn)品組合
- 超 300 種機(jī)器人類型
- 負(fù)載能力 3 kg - 1,300 kg
- 多種作用范圍
- 占地面積小的機(jī)型，節(jié)省空間
- 適用于凈室或潮濕臟污環(huán)境的裝料機(jī)器人
- 防護(hù)等級(jí) IP67 和 IP54
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靈活的移動(dòng)機(jī)器人
- 自主移動(dòng)機(jī)器人與移動(dòng)平臺(tái)
- 人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人解決方案實(shí)現(xiàn)安全合作
- 車隊(duì)管理系統(tǒng)可高效協(xié)調(diào)整個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人機(jī)隊(duì)
- 全向和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置
- 可輕松適配的軌跡規(guī)劃
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易于投入運(yùn)行
- 機(jī)器人技術(shù)輕松融入現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境中
- 快速適應(yīng)新任務(wù)
- 簡(jiǎn)單的拖放編程
- 采用數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)行智能仿真
- 符合人體工學(xué)的 smartPAD 更利于機(jī)器人操作
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優(yōu)質(zhì)服務(wù)
- 全天候 24 小時(shí)支持和最短響應(yīng)時(shí)間
- 公司分公司遍布全球超 50 個(gè)國(guó)家，設(shè)有服務(wù)辦事處
- 進(jìn)行可行性研究
- 由專業(yè)系統(tǒng)合作伙伴組成的全球網(wǎng)絡(luò)
- 滿足各種需求的培訓(xùn)課程
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您想對(duì)您的機(jī)器進(jìn)料實(shí)施自動(dòng)化？

我們針對(duì)數(shù)控機(jī)床裝配的相關(guān)應(yīng)用為您提供個(gè)性化建議。您可以通過(guò)客戶門(mén)戶網(wǎng)站 my.KUKA?購(gòu)買產(chǎn)品、預(yù)訂備件或訪問(wèn) KUKA Xpert 知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。

請(qǐng)聯(lián)系我們 my.KUKA 客戶門(mén)戶

用于上下料的精密裝料機(jī)器人

我們的產(chǎn)品組合為公司提供滿足各種自動(dòng)化要求的機(jī)器人技術(shù)和附件。所有產(chǎn)品都能保證應(yīng)用達(dá)到最高精度和可重復(fù)性，從而縮短生產(chǎn)周期，減少?gòu)U品率，提高生產(chǎn)率。此外，KUKA 直線導(dǎo)軌可無(wú)縫集成到您的生產(chǎn)流程中，從而進(jìn)一步擴(kuò)大系統(tǒng)的工作空間。

LBR iisy Cobot

這款協(xié)作機(jī)器人因其規(guī)格和操作簡(jiǎn)單而備受矚目。

有效載荷: 3 - 15 千克
最遠(yuǎn)可達(dá)距離: 760 - 1300 毫米

KR AGILUS

這款小型機(jī)器人能夠在最小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)最大程度的精度。

有效載荷: 6 - 11 千克
最遠(yuǎn)可達(dá)距離: 726 - 1101 毫米

KR CYBERTECH nano

這款剛性特別強(qiáng)的機(jī)器人是專為搬運(yùn)小型零件而設(shè)計(jì)的。

有效載荷: 6 - 10 千克
最遠(yuǎn)可達(dá)距離: 1440 - 1840 毫米

KR CYBERTECH

緊湊型多功能機(jī)器人可搬運(yùn)大型且笨重的工件。

有效載荷: 35 千克
最遠(yuǎn)可達(dá)距離: 2013 毫米

KR IONTEC

這款工業(yè)機(jī)器人融合了堅(jiān)固的設(shè)計(jì)與同類產(chǎn)品中最大工作空間等特性。

有效載荷: 20 - 70 千克
最遠(yuǎn)可達(dá)距離: 2101 - 3101 毫米

KR QUANTEC

高品質(zhì)機(jī)器人以其流程優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)序列模式更勝一籌。

有效載荷: 300 千克
最遠(yuǎn)可達(dá)距離: 3904 毫米

KR FORTEC

高精度重載型機(jī)器人的維護(hù)成本特別低。

有效載荷: 240 - 500 千克
最遠(yuǎn)可達(dá)距離: 2800 - 3750 毫米

KR FORTEC ultra

快速、精確地搬運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量高的大型工件。

有效載荷: 300 - 800 千克
最遠(yuǎn)可達(dá)距離: 2800 - 3700 毫米

KR 1000 titan

我們的重載型機(jī)器人領(lǐng)跑者工作起來(lái)快速、準(zhǔn)確、安全。

有效載荷: 750 - 1300 千克
最遠(yuǎn)可達(dá)距離: 3202 - 3601 毫米

自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案

移動(dòng)機(jī)器人安全性高且極為靈活，即使在復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程中也令人刮目相看。針對(duì)個(gè)性化需求，快速規(guī)劃?rùn)C(jī)床之間的路徑。

機(jī)床自動(dòng)化宣傳冊(cè)

我們的宣傳冊(cè)為您詳解機(jī)床自動(dòng)化可帶來(lái)哪些優(yōu)勢(shì)。

此外，您還可以了解關(guān)于如何簡(jiǎn)易投入運(yùn)行、用于快速應(yīng)用配置的軟件、如何集成裝料機(jī)器人和我們的數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施的更多信息。

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機(jī)床自動(dòng)化 (PDF)

提高機(jī)器上料效率在實(shí)際應(yīng)用中的成功解決方案

關(guān)于機(jī)器自動(dòng)進(jìn)料的問(wèn)題

哪些下游和上游流程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化？

上下游流程可以無(wú)縫集成，有效提高生產(chǎn)率。機(jī)器人技術(shù)相互連接各個(gè)流程，并將工件運(yùn)送到相應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)。在此過(guò)程中，可以同時(shí)設(shè)置多個(gè)流程：

二次去毛邊
攻絲
測(cè)量
熱處理
質(zhì)量檢查
碼垛（卸垛）
預(yù)壓花
箱中取物

如何提高自動(dòng)化機(jī)器裝料的安全性？

在此正是具有全面安全功能的機(jī)器人發(fā)揮作用的地方。因此，人機(jī)協(xié)作是自動(dòng)化解決方案開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。在協(xié)作型機(jī)器進(jìn)料中采用協(xié)作機(jī)器人提供了多種可能性，使人機(jī)協(xié)作變得簡(jiǎn)單、快速且安全。

可以利用 KUKA.SafeOperation?或?HRC Guide App?等軟件包建立進(jìn)一步防護(hù)措施，例如確定工作空間和防護(hù)空間或監(jiān)控單元區(qū)域。

在位于德國(guó)丁戈?duì)柗业?BMW 公司，協(xié)作機(jī)器人與員工攜手合作，協(xié)助組裝錐齒輪。

如何延長(zhǎng)機(jī)器進(jìn)料系統(tǒng)的使用壽命？

為了最大程度地延長(zhǎng)機(jī)器進(jìn)料系統(tǒng)的使用壽命，可以視系統(tǒng)階段的不同采取各種適當(dāng)?shù)拇胧?/p>

規(guī)劃期間：仿真、可行性研究和測(cè)試結(jié)構(gòu)設(shè)定
投入運(yùn)行期間：專業(yè)的技術(shù)集成，由專家組裝
持續(xù)運(yùn)行期間：定期進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)與性能檢查
系統(tǒng)檢修：從針對(duì)性升級(jí)、更換零件到技術(shù)性更新

了解我們?yōu)檎麄€(gè)生命周期提供的服務(wù)內(nèi)容

如何將自主移動(dòng)機(jī)器人集成到自動(dòng)化流程中？

自主移動(dòng)機(jī)器人在為機(jī)器進(jìn)料時(shí)可以與固定工業(yè)機(jī)器人整合作業(yè)，以提高整個(gè)系統(tǒng)的靈活性、效率和生產(chǎn)率。此外，機(jī)器人還有助于提高安全性，因?yàn)樗鼈兛扇〈菀滓l(fā)重大事故風(fēng)險(xiǎn)的工業(yè)車輛。示例：

物料搬運(yùn)：自主移動(dòng)機(jī)器人將物料搬運(yùn)至 KUKA 機(jī)器人，以確保原料或半成品的供料。
流程間的搬運(yùn)：自主移動(dòng)機(jī)器人在不同生產(chǎn)流程之間搬運(yùn)零件。
機(jī)器的維護(hù)與操作：自主移動(dòng)機(jī)人將工具或備件搬運(yùn)至 KUKA 機(jī)器人，以執(zhí)行維護(hù)工作或補(bǔ)充物料。
靈活布局：可以更靈活地布置生產(chǎn)系統(tǒng)，因?yàn)橄到y(tǒng)可以輕松地重新配置，以適應(yīng)不斷變化的要求或生產(chǎn)布局。

關(guān)于 KUKA 移動(dòng)機(jī)器人的更多信息

裝料機(jī)器人將執(zhí)行哪些任務(wù)和功能？

裝料機(jī)器人承擔(dān)著數(shù)控機(jī)床的單調(diào)上料工作，尤其是重型組件，更能突顯時(shí)間和人體工學(xué)方面的優(yōu)勢(shì)。任務(wù)包括以下流程：

放入和取出零件
打開(kāi)和關(guān)閉機(jī)器門(mén)
搬運(yùn)工件或托盤(pán)
運(yùn)輸至轉(zhuǎn)運(yùn)站
取出用作散裝物料的工件
上游流程，例如預(yù)壓花
下游流程，例如二次去毛邊、攻絲、碼垛
工具更換

什么是機(jī)器進(jìn)料？

在機(jī)器裝料時(shí)，給機(jī)床上下料。取出物料或準(zhǔn)備好的坯件，并將其放入數(shù)控機(jī)床中，例如放入磨床、銑床或車床。加工完成后，再次取出工件，并將其運(yùn)送到轉(zhuǎn)運(yùn)站或放在堆放位置。其中包括托盤(pán)、輸送帶或其他加工站。此處講求的是高精度和高效率的運(yùn)動(dòng)序列。