“箱中取物”- Bin Picking
工業機器人的傳統作業是指將工件從甲地裝載或運輸到乙地。制造業的要求和復雜性日益增加，其要求工業機器人除了簡單的裝卸作業之外，還要能夠盡快識別到零件并分辨出其種類。這就是箱中取物技術（Bin Picking）發揮作用的地方。Bin Picking需要分三個步驟進行：首先需識別出隨機排列的物體，其次將其取下，最后進行重新放置。
箱中取物解決方案
箱中取物技術（Bin Picking）的目地在于自動識別料箱中的物體，并且進行正確抓取。其面臨著一大挑戰：在大多數情況下，物體通常未分類地混亂排列著。然而，KUKA 可就此根據客戶的要求提供整體解決方案。
步驟 1：物體識別
第一個步驟需要確定零件是處于已分類排列、半分類排列還是混亂放置狀態。圖像處理系統必須分析環境，并識別各個組件的位置。為此，必須先預定義工件，并且通過 CAD 數據將照明條件等數值導入系統。
步驟 2：取出物體
在第二個步驟中，圖像處理系統的數據會被傳輸到機器人控制器。隨后，控制器將規劃出最佳的機器人軌跡和抓取策略。此步驟的主要目標是：抓取所有工件來清空料箱，也就是所謂的 Picking。
步驟 3：正確放置物體
最后，機器人小臂會將零件放置在預定義的點，或是將這些零件直接放入下游機床，以進行后續加工。
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一站式服務
從 Roboception 智能視覺系統到 MAFU Automation 的 3D 傳感器：我們提供各種模塊化的解決方案，以便借助箱中取物系統盡可能地提高貴公司作業的靈活性、經濟效益并減輕員工負擔。我們為抓取系統配備必要組件，以確保在過渡時期也能實現高效平穩的作業。
工業機器人、軟件和視覺系統技術的完美互動
在需搬運大量散裝材料的行業中，從料箱內自動抓取零件的功能得到了廣泛應用。由于料箱中的產品經常是散裝或未分類的，在搬運產品時，會將 3D 圖像處理系統與工業機器人結合使用，以便能夠自動搬運各種散裝物料。圖像處理系統和工業機器人的結合能夠帶來眾多優勢，而我們的目標就是將這些優勢都發揮出來。
任何抓取作業都有合適的機器人
KUKA 提供種類廣泛的工業機器人，具有不同的有效負載和工作范圍，可滿足您的個別具體要求和應用領域。
有哪些任務范圍可以從箱中取物技術中受益？
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裝配
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揀放
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機器上下料
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碼垛
