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為珩磨機精準地揀選離合器片

KUKA 的 KR AGILUS 系列小型機器人基于 3D 視覺傳感器的坐標遷移技術,從金屬網籃中精準地提取未經揀選的離合器片,并將離合器片傳輸到珩磨機完成進一步加工。


設計工作速度特別高的小型機器人的最大負載能力達到 6 kg,運動范圍約為 901 mm。機器人三班制運行,有一班可以無人運行。該解決方案用于均勻并精準地放置離合器片。這借助于 3D 視覺傳感器來實現,它能夠識別離合器片的精準位置將坐標直接傳輸到機器人。然后 KR AGILUS 從金屬網籃拾取零件,并將其精準地放置到珩磨機中以便進一步加工。
KR AGILUS 系列的 KUKA 小型機器人從金屬網籃拾取未經揀選的離合器片。

KUKA 小型機器人確保靈活性

HBi Robotics 的解決方案在設計時考慮到了在其他地方使用的可能性。如果產品停產,可直接對設備進行相應的重新編程。也可以在另一臺機床上使用。通過 3D 位置識別精準觀察運動過程可提前識別干擾輪廓。此外還可以準確地確定復雜自動化設備的循環時間,HBi Robotics GmbH 公司的創始人和總經理 Harald Bader 總結說。這些性能得到了汽車工業客戶的認可,因此已經開始規劃更多自動化解決方案。

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