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KUKA 包裝機器人在包裝行業(yè)折疊瓦楞紙板

在 Tricor Packaging & Logistics AG,有 30 多臺 KUKA 包裝用機器人系統(tǒng)為工業(yè)用瓦楞紙包裝材料的自動化包裝和折疊流程提供支持。能夠順利開展工作,還要感謝 KUKA 客戶服務部。


空氣中飄著一股紙板的氣味。紙板經過印刷、沖壓、折疊和粘接,最終成形。總部位于南德巴特沃里斯霍芬的 Tricor Packaging & Logistics AG 的瓦楞紙生產線就像瑞士鐘表一樣精準。每秒鐘不停地有用于汽車、化工或投資品行業(yè)的大型瓦楞紙箱下線,而在當中忙碌的是一大批 KUKA 包裝機器人

 

可是不久前,這種流暢的生產線運轉差一點沒能成為現(xiàn)實。受該公司委托,研發(fā)專用設備的服務商未能完成項目。設備有可能無法制造完成。“我們即刻需要專業(yè)人員的支持。”Tricor 公司工程項目部經理 Lothar Heinzelmann 回憶道。
KR QUANTEC:負責特殊包裝物的搬運。
KUKA 包裝機器人用真空抓爪拾取一塊瓦楞紙板。

KUKA 客戶服務部配置包裝用機器人系統(tǒng)

該企業(yè)與 KUKA 客戶服務部取得了聯(lián)系。“第一次與 KUKA 聯(lián)系上以后,不出 24 小時,就有一名客戶服務部工作人員來到了我們公司。”Lothar Heinzelmann 說。這名 KUKA 工作人員完成了六臺 KR QUANTEC 包裝機器人的基本配置。首先需要新建程序。在更換集成商的過程中,程序丟失。“編程完成后,接下來是進行節(jié)拍時間和流程的優(yōu)化。”KUKA 應用程序編程部部門經理 Wolfgang Wanka 說。此外,還規(guī)定了防護區(qū)域,以及進行設備調試。

 

KUKA 機器人應用于包裝行業(yè)

精準搬運特殊包裝物

有了 KUKA 客戶服務部的迅速支持,該設備得以完成,Tricor 公司則如期開始生產。此后,KR QUANTEC 等型號的 KUKA 機器人為該公司所有生產基地的包裝技術都提供支持。包裝機器人負責特殊包裝物的搬運。這種包裝物是 TRICOR 公司自行研發(fā)的瓦楞紙箱,它包含一個內置的自動底板,因此能夠簡單快速地組裝。KUKA 機器人折疊紙箱的底板件,并將其組裝起來。為此,它配備了一個可彎折的真空抓爪。由此,它可以精準折疊紙箱的底板件,并將其送入后續(xù)的生產過程。

KUKA 輕型機器人折疊瓦楞紙板

KUKA 和 Tricor 公司最近共同完成了一個項目:一臺靈敏型 KUKA LBR iiwa 機器人,可用于紙箱坯料的折疊和粘接。瓦楞紙板被運送至包裝機器人的工作區(qū)域內。這款靈敏型機器人用一個抓爪拾取紙箱坯料,在額定斷裂點處將其斷開。下一步,它將坯料放置在支架內,將其折疊成一個正方形。然后,機器人將折疊好的瓦楞紙板輸送到粘接頭處。接著,折疊機器人將粘接好的部件放在置放站上。

靈敏而精準:KUKA LBR iiwa 機器人與折疊好的瓦楞紙板。

其他包裝用機器人系統(tǒng)正在規(guī)劃中

Tricor 公司對合作的結果非常滿意。原本是來“救急”的,現(xiàn)在卻發(fā)展成兩家企業(yè)長期的合作關系。“簽訂服務協(xié)議后,我們兩家公司開展積極交流,已共同研發(fā)出了另外 12 臺包裝設備。”Lothar Heinzelmann 說。機器人采用三班制工作,負責折疊瓦楞紙板,非常可靠,將員工從單調的工作任務中解放出來。

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