KUKA.ArcTech

A KUKA.ArcTech-család termékeivel a KUKA robot hegeszt? robottá válik. A praktikus opciócsomagoknak köszönhet?en kényelmesen, intuitív módon és a min?séget biztosítva tudja kezelni és programozni a hegesztési alkalmazást.

A hegeszt?robotok üzembe helyezése és programozása nagyon egyszer?en

A KUKA.ArcTech egy KUKA robotrendszert egészít ki intuitív parancsokkal, strukturált menükkel és praktikus állapotgombokkal a robotalapú véd?gázas hegesztéshez.? Az egyszer? és kényelmes kezelés érdekében a?KUKA smartPAD-ok?megszokott kezel?felülete további praktikus állapotgombokkal egészült ki a hegesztési folyamatok és az áramforrás vezérléséhez. Az integrált EasyTeach-állapotgomboknak a 6D egér KUKA.ready2_pilot gombjaira való tükr?zésével nem kell levenni a tekintetét a hegesztési technológia parancsainak programozásához.

Az áramforrások egyszer? konfigurációja

Az el?rekonfigurált hegesztési forrás profilok nagyfokú kompatibilitást biztosítanak minden ismert áramforráshoz, így lehet?vé teszik a problémamentes integrációt. A flexibilis kialakításnak k?sz?nhet?en lehet?ség van az áramforrások?megbízási/programüzemben (el?írt érték a programszám alapján) vagy jellegg?rbe-/csatornaüzemben (el?írt érték t?bb hegesztési paraméter alapján) t?rtén? vezérlésére.

A robotvezérlés az áramforrással mez?buszsegítségével kommunikál, pl. a felszereltséghez tartozó EtherCAT útján.?A hegeszt?rendszer teljesk?r? konfigurációja egy kattintással kényelmesen elvégezhet? a KUKA.WorkVisual és például a Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch és SKS áramforrások el?re meghatározott konfigurációja segítségével. A konfiguráció egyedi paraméterezéssel optimalizálható az ?n igényei szerint.

KUKA.ArcTech: az egyszer?ség, a teljesítmény és a min?ség ?tv?zete

Reakció hegesztési hibák esetén
- Konfigurálható hibastratégiák az alábbi esetekre:
  - ? Gyújtáshibák
  - ? Varrathibák
  - ? Huzalráégés vizsgálata a varratvégen
- Az Advanced Error Recovery lehet?vé teszi a robot automatikus mozgatását egy szervizpozícióra
- PLC-interfész
Ég?ütközés/ TCP-vizsgálat
- ütk?zésfelügyelet és automatikus rendszerlekapcsolás?
- Integrált manuális TCP-vizsgálat a TCP k?nny? és gyors ellen?rzéséhez ill. javításához
Tudjon meg t?bbet a videóból
Mechanikus lengetés
- 8 el?re definiált ingaforma
- 2 egyedileg konfigurálható ingaminta
- Programozható ingaparaméterek:
  - Amplitúdó
  - Ingahossz
  - Lengetési sík
  - Lengetési késleltetés
Tudjon meg t?bbet a videóból
Online/offline optimalizálás
- Hegesztési paraméterek kezelése
- Robot TCP-sebesség
- Ingaparaméter
- Hegesztési programok tükr?zése a kiegészít? tengelyekre

A KUKA.ArcTech hegesztési szoftver moduláris felépítés? és testreszabható az ?n igényei szerint

Az opciócsomagok funkciók nagy választékát kínálják a véd?gázas hegesztési folyamatok egyszer? kezeléséhez, valamint hatékony és gyors programozásához.?Segítségükkel célzottan leképezhet?k az ívhegesztési folyamattal szemben támasztott legkül?nfélébb k?vetelmények.

KUKA.ArcTech Basic

A KUKA.ArcTech Basic a család alapmodulja. Minden lényeges funkciót tartalmaz a szokásos hegesztési feladatok megoldásához. Függetlenül attól, hogy a vezérelni kívánt áramforrás MIG/MAG-, WIG- vagy plazmaeszk?z-e.

A KUKA.ArcTech hegesztési paraméter-kezel? szoftver a hegesztési paraméterek egyszer? programozását és optimalizálását teszi lehet?vé. Ezt a hegesztési utasítás ill. a WPS (welding procedure specification) hegesztési adatrekordba t?rtén? leképezésével valósítható meg.

A KUKA.ArcTech Basic alapmodul funkciói:

üzembe helyezés egy kattintással az el?re konfigurált hegesztési forrás profilok révén
áramforrások vezérlése?megbízási/programüzemben (el?írt érték a programszám alapján) vagy jellegg?rbe-/csatornaüzemben (el?írt érték t?bb hegesztési paraméter alapján)
Gyújtási, hegesztési és végkráter paraméterek adatrekordjának kezelése a WPS-ek megvalósításához
EasyTeach funkció a hegesztési és mozgásparancsok gyors és egyszer? programozásához
Szerkeszt?k a hegesztési paraméterek online/offline optimalizálásához az alkalmazások programjaiban
Szabadon definiálható párbeszédablak a gyártási szempontból releváns folyamatparaméterek megjelenítéséhez
áramforrás-weboldalak megjelenítése a hegesztési paraméterek vizualizációjához és paraméterezéséhez
TCP-vizsgálati rutinok a gyors manuális javításhoz
Az ?sszes hegesztési paramétert tartalmazó dokumentáció létrehozása a berendezés átadási jegyz?k?nyveként

KUKA.ArcTech Advanced

A KUKA.ArcTech Advanced a KUKA.ArcTech Basic elérhet? funkcióit b?víti. A kiegészít? opció lehet?vé teszi a hegesztéstechnikailag komolyabb kihívást jelent? hegesztési feladatok megoldását, pl. igényes kohászati tulajdonságok megvalósítását és b?vített folyamatfelügyeleti funkciók biztosítását.

A KUKA.ArcTech Advanced funkciói:

Hegesztés robotk?telékben: a?KUKA.RoboTeam?szoftverrel t?rtén? hegesztés lehet?vé teszi a párhuzamos hegesztést akár 4 robottal is
Varratspecifikusan programozható hibareakciók
Varrathossz-felügyelet
Advanced Error Recovery
Hegesztési paraméterek rámpái
Az SKS Synchroweld és a Fronius Dynamic Power Control támogatása
PLC-interfész a hegesztési varrat folyamatellen?rzéséhez
Mérn?ki interfész a felhasználóspecifikus b?vítményekhez

KUKA.ArcSense

A KUKA.ArcSense a KUKA.ArcTech Basic elérhet? funkcióit b?víti.

Ennek során a KUKA.ArcSense egy visszajelzési jelet elemez (a tényleges hegesztési paramétereket) és kompenzálja azokat a folyamatfügg? eltéréseket, melyek pl. a h?elvonás vagy az alkatrészek pontatlanságai miatt keletkeznek.

A KUKA.ArcSense?alkalmazásszoftver?egy through-arc-seam-tracking (TAST) érzékel? a TCP-pozíciójavításhoz a >?3?mm lemezvastagságú gége- és V-varratoknál. A megbízható m?k?déshez szükséges megfelel? MIG/MAG hegesztési folyamat jellemz? állandó feszültséggel (CV) és az ívfény-érzékel?h?z alkalmas visszacsatolt jel.

A KUKA.ArcSense kombinálható egy s?nt dobozzal, ha a tervezett hegesztési áramforrás nem volna képes biztosítani a megfelel? visszacsatolt jelet a mez?busz interfészen.

Alkalmazási területek:

A MIG/MAG hegesztés oldal- és magasságállítása pl. gége- és V-varratoknál
A MIG/MAG hegesztés magassági és távolságállítása a pisztoly állandó távolsága mellett (Stick-Out)
Magassági és távolságállítás a WIG- és plazmahegesztéshez és plazmavágáshoz

KUKA.ArcTech MultiLayer

A KUKA.ArcTech MultiLayer a KUKA.ArcTech Basic terméket b?víti a t?bbréteg? hegesztési varratok egyszer? és gyors programozásához szükséges felhasználóbarát funkciókkal. A t?lt? és takarórétegek pozíciójának meghatározása a meghatározott programstruktúrában programozott gy?kérpozíció alapján t?rténik a speciális eltolási értékek segítségével. A KUKA.ArcTech MultiLayer ezen kívül lehet?vé teszi, hogy minden programozott hegesztési varratszakaszhoz speciális hegesztési paramétereket határozzunk meg.

A termelékenység maximalizálásához a KUKA.ArcTech MultiLayer kombinálható a KUKA.ArcSense vagy KUKA.SeamTech Tracking opciókkal. A h?bevitel optimalizálásához lehet?ség van arra is, hogy az egyes t?lt? és takarórétegek után más hegesztési munkát végezzünk.

A KUKA.MultiLayer m?k?dése:

T?bbréteg? hegesztési varratok programozása akár 99 rétegig
A paraméterek egyedi testreszabása minden t?lt? és takaróréteghez:
- Elhelyezkedés iránya
- Eltolás a gy?kérpozícióhoz képest (transzlatórikusan és rotatorikusan)
- Hegesztési paraméterek (pl. sebesség és lengetés)
- Egyes pontok eltolása

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

A KUKA.ArcTech AdaptiveWelding a KUKA.ArcTech Basic elérhet? funkcióit b?víti.?

A KUKA.ArcTech AdaptiveWelding olyan mérési értékeket dolgoz fel, mint a varratvolumen, a résszélesség vagy az élmagasságtól mért eltolás, így lehet?ség van a hegesztési paraméterek megfelel? testreszabásának automatizálására.?Ennek során nem fontos, hogy az eltéréseket korábban vagy a hegesztési folyamat során r?gzítik. Az el?írt értékek folyamatos illesztése biztosítja a hegesztési varratok állandó és megbízható min?ségét és n?veli az alkalmazás termelékenységét.

A KUKA.ArcTech AdaptiveWelding segítségével egy konfigurálható porton fokozatosan vagy lépésenként lehet a hegesztési paramétereket az alkatrész-t?réshatárokhoz és az éppen futó hegesztési folyamat egyéb szabálytalanságaihoz illeszteni.

A KUKA.ArcTech AdaptiveWelding m?k?dése:

A hegesztési és lengetési paraméterek illesztése a program futtatása során a szenzorika által r?gíztett t?réshatárok alapján
Az alkalmazott adatrekord konfigurált paraméterhatárainak figyelembevétele
Az el?re meghatározott modulok leegyszer?sítik az érzékel?adatok integrációját és feldolgozását
A KUKA.SeamTech Tracking opciócsomaggal kombinálva el?re meghatározott mér?számok konfigurálhatók