KUKA.ArcTech

Produkty z rodziny KUKA.ArcTech przemieni? robota KUKA w robota spawalniczego. Dzi?ki praktycznym pakietom opcji mo?na obs?ugiwa? i programowa? aplikacj? spawalnicz? w sposób komfortowy, intuicyjny i z zachowaniem najwy?szej jako?ci.

Proste uruchamianie i programowanie robotów spawalniczych

KUKA.ArcTech uzupe?nia system robota KUKA o intuicyjne polecenia, uporz?dkowane menu i praktyczne klawisze stanu, pomocne podczas wspomaganego przez robota spawania w os?onie gazów oboj?tnych.? Aby obs?uga by?a ?atwa i komfortowa, do standardowego interfejsu obs?ugi programatora KUKA smartPAD dodano kilka praktycznych klawiszy stanu umo?liwiaj?cych sterowanie procesem spawania i ?ród?em pr?du . Dzi?ki odtworzeniu zintegrowanych klawiszy stanu EasyTeach na przyciskach KUKA.ready2_pilot myszy 6D mo?na zaprogramowa? polecenia spawania bez odrywania wzroku od spoiny spawalniczej.

?atwa konfiguracja ?róde? pr?du

Wst?pnie skonfigurowane profile ?róde? pr?du gwarantuj? wysok? kompatybilno?? ze wszystkimi powszechnymi ?ród?ami pr?du i umo?liwiaj? bezproblemow? integracj?. Dzi?ki elastycznej konstrukcji sterowanie ?ród?ami pr?du jest mo?liwe w?trybie pracy/trybie programowym (ustawienie warto?ci zadanej na podstawie numerów programowych) lub w trybie charakterystyki/trybie kana?u (ustawienie warto?ci zadanej na podstawie kilka parametrów spawania).

Uk?ad sterowania komunikuje si? ze ?ród?em pr?du za po?rednictwem magistrali polowej np. z seryjnym EtherCAT.?Ca?? konfiguracj? systemu spawalniczego mo?na przy tym wygodnie utworzy? za pomoc? KUKA.WorkVisual i wst?pnie zdefiniowanej konfiguracji np. dla ?róde? pr?du Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch i SKS – wystarczy jedno klikni?cie myszki. Dzi?ki indywidualnej parametryzacji mo?na dopasowa? konfiguracj? do w?asnych potrzeb.

KUKA.ArcTech: Integralna prostota, wydajno?? i jako??

Reakcja na b??dy spawania
- Konfigurowalne strategie usuwania nast?puj?cych b??dów:
  - ? b??dy zap?onu
  - ? b??dy spoiny
  - ? kontrola przepalenia na końcu spoiny
- Advanced Error Recovery umo?liwia automatyczny przesuw robota na pozycj? serwisow?
- Interfejs PLC
Kolizja z palnikiem/kontrola TCP
- Monitorowanie kolizji i automatyczne wy??czenie systemu?
- Zintegrowana r?czna kontrola TCP dla ?atwego i szybkiego sprawdzenia lub korekty TCP
Dowiedz si? wi?cej na filmie
Wahanie mechaniczne
- 8 wst?pnie zaprogramowanych figur wahania
- 2 indywidualnie konfigurowane wzorce wahania
- Programowalne parametry wahania:
  - ? amplituda
  - ? d?ugo?? wahania
  - ? p?aszczyzna wahania
  - ? opó?nienie wahania
Dowiedz si? wi?cej na filmie
Optymalizacja online/offline
- Zarz?dzanie parametrami spawania
- Pr?dko?? TCP robota
- Parametry wahania
- Odwzorowanie programów spawalniczych na osiach dodatkowych

Oprogramowanie spawalnicze KUKA.ArcTech ma budow? modu?ow? i mo?na je dopasowa? do w?asnych potrzeb

Pakiety opcji oferuj? szeroki wybór funkcji, które u?atwiaj? obs?ug? procesów spawania w os?onie gazów oboj?tnych oraz zapewniaj? efektywne i szybkie programowanie.?Dzi?ki temu mo?na dok?adnie odtworzy? ró?ne wymagania dla procesu spawania ?ukowego.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic jest podstawowym modu?em oprogramowania w tej rodzinie produktów. Zawiera on wszystkie funkcje niezb?dne do wykonania standardowych zadań spawalniczych. Nie ma przy tym znaczenia, czy sterowanym ?ród?em pr?du jest urz?dzenie do spawania metod? MIG/MAG lub WIG, czy ci?cia plazmowego.

Zarz?dzanie parametrami spawania w KUKA.ArcTech gwarantuje ?atwe programowanie i optymalizacj? parametrów spawania. Mo?na to osi?gn?? przez odtworzenie instrukcji spawania lub WPS (welding procedure specification) w zestawie danych spawania.

Funkcje modu?u podstawowego KUKA.ArcTech Basic:

Uruchomienie jednym klikni?ciem przez wst?pnie skonfigurowane profile ?róde? spawania
Sterowanie ?ród?ami pr?du przez tryb pracy/tryb programowy (ustawienie warto?ci zadanej na podstawie numerów programowych) lub tryb charakterystyki/tryb kana?u (ustawienie warto?ci zadanej na podstawie kilka parametrów spawania)
Zarz?dzanie parametrami zap?onu, spawania i krateru końcowego w celu realizacji WPS
Funkcja EasyTeach do szybkiego i ?atwego programowania komend dotycz?cych zgrzewania i ruchu
Edytory do optymalizacji online/offline parametrów spawania w programach u?ytkowych
Dowolnie konfigurowane okno do wy?wietlania istotnych dla produkcji parametrów procesowych
Wy?wietlanie stron internetowych ?róde? pr?du w celu wizualizacji i parametryzacji parametrów spawania
Procedura kontrolna TCP do szybkich korekt r?cznych
Tworzenie dokumentacji ze wszystkimi parametrami spawania w formie protoko?u przekazania instalacji

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced stanowi rozszerzenie pakietu funkcji KUKA.ArcTech Basic. Dodatkowa opcja umo?liwia wykonywanie zadań spawalniczych, które stawiaj? wysokie wymagania technice spawalniczej, np. w celu osi?gni?cia wymagaj?cych w?a?ciwo?ci metalurgicznych i udost?pnienia rozszerzonych funkcji monitorowania procesów.

Funkcje KUKA.ArcTech Advanced:

Spawanie w zespole robotów: w po??czeniu z oprogramowaniem?KUKA.RoboTeam?do synchronicznego spawania podzespo?u przy pomocy maksymalnie 4 robotów
Reakcje na b??dy programowane w zale?no?ci od spoiny
Monitorowanie d?ugo?ci spoiny
Advanced Error Recovery
Krzywe parametrów spawania
Obs?uga SKS Synchroweld i Fronius Dynamic Power Control
Interfejs PLC do kontroli przebiegu spoiny
Interfejs programistyczny dla rozszerzeń specyficznych dla u?ytkownika

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense stanowi rozszerzenie pakietu funkcji KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense analizuje sygna? zwrotny (rzeczywiste parametry spawania) i kompensuje uwarunkowane procesami odchylenia, które powstaj? np. z powodu odkszta?ceń termicznych lub niedok?adno?ci detali.

Oprogramowanie?aplikacyjne?KUKA.ArcSense oferuje czujnik TAST (through-arc-seam-tracking), s?u??cy do korekty pozycji TCP spoin pachwinowych i spoin typu V w przypadku blach o grubo?ci > 3 mm. Niezawodne dzia?anie funkcji wymaga odpowiedniego procesu spawania MIG/MAG z charakterystyk? napi?cia sta?ego (CV) i sygna?em zwrotnym w?a?ciwym dla czujnika ?uku ?wietlnego.

KUKA.ArcSense mo?na te? po??czy? z Shunt-Box, je?li przewidziane ?ród?o pr?du zgrzewania nie wysy?a odpowiedniego sygna?u zwrotnego do z??cza magistrali polowej.

Obszary zastosowania:

Regulacja boczna i regulacja wysoko?ci podczas spawania metod? MIG/MAG np. spoin pachwinowych i spoin V
Regulacja wysoko?ci lub odleg?o?ci dla spawania metod? MIG/MAG ze sta?ym odst?pem palnika (Stick-Out)
Regulacja wysoko?ci lub odleg?o?ci dla spawania metod? WIG oraz spawania i ci?cia plazmowego

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer stanowi rozszerzenie KUKA.ArcTech Basic i oferuje intuicyjne funkcje do ?atwego i szybkiego programowania spoin wielowarstwowych. Na podstawie warstwy pocz?tkowej, zaprogramowanej w zalecanej strukturze programu, odbywa si? ustalanie pozycji warstw wype?niaj?cych i kryj?cych z uwzgl?dnieniem specyficznych warto?ci przesuni?cia. Dodatkowo KUKA.ArcTech MultiLayer pozwala te? na okre?lenie specyficznych parametrów spawania dla ka?dego zaprogramowanego odcinka spoiny spawalniczej.

W celu zapewnienia maksymalnej produktywno?ci mo?na po??czy? KUKA.ArcTech MultiLayer z KUKA.ArcSense lub KUKA.SeamTech Tracking. W celu optymalizacji doprowadzania ciep?a po naniesieniu pojedynczych warstw wype?niaj?cych i kryj?cych mo?na wykona? inne zadania spawalnicze.

Funkcje KUKA.MultiLayer:

Programowanie spoin wielowarstwowych z maks. 99 warstwami
Indywidualne dopasowanie parametrów do ka?dej warstwy wype?niaj?cej lub kryj?cej:
- Kierunek warstwy
- Przesuni?cie wzgl?dem warstwy pocz?tkowej (post?powo i rotacyjnie)
- Parametry spawania takie jak pr?dko?? i wahanie
- Przesuni?cie poszczególnych punktów

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding stanowi rozszerzenie pakietu funkcji KUKA.ArcTech Basic.?

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding przetwarza wielko?ci pomiarowe, takie jak obj?to?? spoiny, szeroko?? szczeliny lub przesuni?cie wysoko?ci kraw?dzi, aby zautomatyzowa? dopasowanie odpowiednich parametrów spawania.?Nie ma przy tym znaczenia, czy odchy?ki pojawiaj? na etapie wst?pnym, czy w trakcie procesu spawania. Bie??ce dopasowanie do zadanych warto?ci gwarantuje sta?? i niezawodn? jako?? spoiny spawalniczej, zwi?kszaj?c produktywno?? aplikacji.

Dzi?ki KUKA.ArcTech AdaptiveWelding mo?na za pomoc? konfigurowalnego z??cza p?ynnie lub stopniowo dopasowywa? parametry spawania do tolerancji podzespo?ów i innych nieregularno?ci w trakcie procesu spawania.

Funkcje KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

Dopasowanie parametrów spawania i wahania w trakcie wykonywania programu na podstawie zarejestrowanych przez uk?ady czujników warto?ci tolerancji
Uwzgl?dnienie skonfigurowanych parametrów granicznych stosowanego zestawu danych
Udost?pnione modu?y u?atwiaj? integracj? i przetwarzanie danych z czujnika
W po??czeniu z pakietem opcji KUKA.SeamTech Tracking mo?liwa jest konfiguracja wst?pnie zdefiniowanych parametrów